[發明專利]一種振動摩擦驅動的電梯有效
| 申請號: | 202010655527.3 | 申請日: | 2020-07-09 |
| 公開(公告)號: | CN111762663B | 公開(公告)日: | 2021-11-23 |
| 發明(設計)人: | 李存岑 | 申請(專利權)人: | 杭州市特種設備檢測研究院 |
| 主分類號: | B66B9/02 | 分類號: | B66B9/02;B66B11/04;B66B11/02;B66B7/02;B66B5/18;B66B13/14;B66B17/34 |
| 代理公司: | 杭州浙科專利事務所(普通合伙) 33213 | 代理人: | 吳秉中 |
| 地址: | 310000 浙江*** | 國省代碼: | 浙江;33 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 一種 振動 摩擦 驅動 電梯 | ||
1.一種振動摩擦驅動的電梯,其特征在于,包括升降井道(1)、轎廂(2)、導軌振子(3),所述轎廂(2)設置在所述升降井道(1)內,所述轎廂(2)兩側對稱地設置所述導軌振子(3),所述導軌振子(3)豎直設置且所述導軌振子(3)與所述轎廂(2)摩擦接觸,所述升降井道(1)與所述導軌振子(3)之間設有用于將所述導軌振子(3)壓向所述轎廂(2)的導向桿(14)和預應力彈簧(10),所述導軌振子(3)上設有若干壓電陶瓷片(11),所述壓電陶瓷片(11)包括正極壓電陶瓷片和負極壓電陶瓷片,所述正極壓電陶瓷片和負極壓電陶瓷片沿所述導軌振子(3)的長度方向交替設置,所述正極壓電陶瓷片施加正弦電壓,所述負極壓電陶瓷片施加余弦電壓,所述正極壓電陶瓷片、負極壓電陶瓷片的寬度為λ/2,λ為正極壓電陶瓷片、負極壓電陶瓷片產生的平面波的波長;所述振動摩擦驅動的電梯還包括召喚盒(4)、中央控制器(5)、位置和速度反饋模塊(6)、波形發生器(7)、功率放大器(8),所述召喚盒(4)設置在所述轎廂(2)內,所述召喚盒(4)與所述中央控制器(5)電連接,所述位置和速度反饋模塊(6)與所述中央控制器(5)電連接,所述波形發生器(7)與所述中央控制器(5)電連接,所述功率放大器(8)與所述波形發生器(7)電連接,所述壓電陶瓷片(11)與所述功率放大器(8)電連接;所述壓電陶瓷片(11)的極化方向與測量時的施力方向相同,且所述壓電陶瓷片(11)沿厚度方向極化;所述導軌振子(3)包括若干分體設置的導軌振子段。
2.如權利要求1所述的振動摩擦驅動的電梯,其特征在于,所述振動摩擦驅動的電梯還包括限位導軌(9),所述限位導軌(9)與所述轎廂(2)滑動連接。
3.如權利要求1所述的振動摩擦驅動的電梯,其特征在于,所述轎廂(2)還包括開門機構(13)。
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