[發明專利]一種地下集裝箱物流地下裝卸系統及其布置方法

有效

• 申請號: 202010655494.2
• 申請日: 2020-07-09
• 公開（公告）號: CN111874550B
• 公開（公告）日: 2022-05-13
• 發明（設計）人: 胡筱淵;梁承姬;張悅;高銀萍;萇道方
• 申請（專利權）人: 上海海事大學
• 主分類號: B65G35/00
• 分類號: B65G35/00;B65G63/00;B65G67/04;B65G67/24
• 代理公司: 上?；ロ槍＠硎聞账?普通合伙) 31332
• 代理人: 成秋麗

本發明提供了一種地下集裝箱物流地下裝卸系統，包括：地下貨架式堆場、地下裝卸點、地下緩沖區；地下貨架式堆場包括集裝箱電梯、地下通道和平行車，以實現集裝箱在地下堆場內的垂直和水平運輸；裝卸點用來連接地下通道與地下貨架式堆場，根據空軌吊的裝卸工藝對地下通道來貨集裝箱進行自動化裝卸，每個裝卸點設置多個固定式空軌，每個空軌上設有空軌吊，與地下運輸設備和平行車一起協同完成進出口集裝箱的裝卸作業；地下緩沖區具有多條緩沖區通道，以進行地下運輸設備的暫時停放。應用本發明實施例，旨在集裝箱在地下終端子系統和地下運輸子系統之間的中轉以及終端子系統地下集裝箱的地下堆存，減少對地面堆存空間及地面道路交通的占用。

技術領域

本發明涉及地下集裝箱改進技術領域，尤其涉及一種地下集裝箱物流地下裝卸系統及其布置方法。

背景技術

隨著國際貿易量的增長與集裝箱船舶大型化的趨勢越加顯著，有限的道路資源難以滿足逐年增加的集裝箱運量，港口城市的道路運輸壓力巨大，在高峰時期交通擁堵尤其嚴重。為緩解集裝箱量增加與城市道路交通擁堵的矛盾，結合現有道路運輸系統難以繼續大規模拓展的現狀，合理開發地下空間，發展低碳綠色的貨物運輸方式成為新的研究方向。

地下物流系統是近幾年新興起的綠色的運輸和供應系統，通過隧道或大直徑的管道聯結各主要地下貨物轉運站，實現貨物的運輸。地下集裝箱物流系統是指港口內陸側的集裝箱運輸專用系統，利用地下40-50米的深層地下空間，采用自動化控制方式，實現將貨物以集裝箱為運輸單元從一個終端子系統通過運輸子系統達到另一個終端子系統的全自動化運輸，它可替代傳統的集卡內陸運輸，最大可能的減少集卡等重載卡車運輸對中心城的影響。發展城市地下物流系統，尤其對于港口城市，建設地下集裝箱物流運輸系統，形成港城協調的港口集疏運新模式，對減少集卡貨運尾氣排放、緩解城市交通擁堵、減少集卡交通事故隱患、改善城市環境等具有重要的意義。

目前雖然不乏關于地下物流系統的研究，但地下集裝箱物流系統還處于概念設計階段，缺少將地下集裝箱物流系統與地下裝卸系統結合的設計研究，本發明針對地下集裝箱物流系統提出地下裝卸系統，并給出其組成與布置方法，通過貨架式堆場堆存方式實現地下集裝箱堆場的自動化進出箱，運用裝卸點來連接地下通道與地下堆場，采用空軌吊的裝卸工藝對地下通道來貨集裝箱進行自動化裝卸，利用緩沖區的設計解決高峰時段裝卸的擁堵，從而實現地下集裝箱物流系統的自動化裝卸，進一步實現綠色、高效運輸。

發明內容

本發明的目的在于克服現有技術之缺陷，提供了一種地下集裝箱物流地下裝卸系統及其布置方法，旨在集裝箱在地下終端子系統和地下運輸子系統之間的中轉以及終端子系統地下集裝箱的地下堆存，減少對地面堆存空間及地面道路交通的占用，實現高效、綠色的集裝箱運輸，緩解港城矛盾。

本發明是這樣實現的：

本發明提供一種地下集裝箱物流地下裝卸系統，所述系統包括：地下貨架式堆場、地下裝卸點、地下緩沖區；

所述地下貨架式堆場包括集裝箱電梯、地下通道和平行車，以實現集裝箱在地下堆場內的垂直和水平運輸；

所述裝卸點用來連接所述地下通道與所述地下貨架式堆場，根據空軌吊的裝卸工藝對地下通道來貨集裝箱進行自動化裝卸，每個裝卸點設置多個固定式空軌，每個空軌上設有空軌吊，與地下運輸設備和所述平行車一起協同完成進出口集裝箱的裝卸作業；

所述地下緩沖區具有多條緩沖區通道，以進行地下運輸設備的暫時停放。

一種實現方式中，所述地下集裝箱物流地下裝卸系統的裝卸流程包括：

(11)當地下運輸設備將集裝箱運送到裝卸點，空軌吊的吊具與空軌平行并下降，在到達空軌與集裝箱之間的間隙后，吊具旋轉90度完成與地下運輸設備上的集裝箱對位緊鎖；

(12)吊具提起集裝箱旋轉90度后與空軌平行，吊具與集裝箱一起上升到安全高度；