[發明專利]一種基于動態運動仿真的汽車底盤性能試驗系統及試驗方法

有效

• 申請號: 202010655416.2
• 申請日: 2020-07-09
• 公開（公告）號: CN111766084B
• 公開（公告）日: 2022-10-18
• 發明（設計）人: 高豐
• 申請（專利權）人: 武漢易寶科技有限公司
• 主分類號: G01M17/007
• 分類號: G01M17/007
• 代理公司: 湖北百科百瑞專利代理事務所(普通合伙) 42288
• 代理人: 譚婭

1.一種基于動態運動仿真的汽車底盤性能試驗系統，包括軸距調節底座機構（1）、輪距調節機構（2）、六自由度承托平臺（3）、車輪托輥組件（4）和車輪夾緊固定機構（5），其特征在于：所述軸距調節底座機構（1）包括兩個可相向運動或背向運動的滑動平臺（14），兩個所述滑動平臺（14）上均對應設置有所述輪距調節機構（2）；所述輪距調節機構（2）包括兩個可相對所述滑動平臺（14）運動方向水平垂直運動的平臺固定底座（23），兩個所述平臺固定底座（23）上均固定安裝有所述六自由度承托平臺（3）；所述六自由度承托平臺（3）包括位于上端的承托盤（34），所述承托盤（34）上端面上設置有所述車輪托輥組件（4）和兩個所述車輪夾緊固定組件，所述車輪托輥組件（4）位于所述承托盤（34）的中心位置，兩個所述車輪夾緊固定機構（5）鏡像對稱設置在所述車輪托輥組件（4）兩側，且兩個所述車輪夾緊固定機構（5）的鏡像設置方向與所述滑動平臺（14）的運動方向垂直；其中:

所述車輪托輥組件（4）包括鉸接座（41）、兩個托輥架（42）、兩個支撐彈簧（43）和兩個托輥（44），所述鉸接座（41）固定安裝在所述承托盤（34）上端中心位置，兩個所述托輥架（42）均鉸接設置在所述鉸接座（41）上，且兩個所述托輥架（42）關于豎直平面鏡像設置，兩個所述支撐彈簧（43）的一端與兩個所述托輥架（42）一一對應鉸接設置，且兩個所述支撐彈簧（43）的另一端均鉸接設置在所述承托盤（34）上，兩個所述托輥（44）一一對應水平轉動安裝在兩個所述托輥架（42）上；所述托輥（44）上設有限位輥槽（441）；

所述車輪夾緊固定機構（5）包括氣缸固定架（51）、夾緊氣缸（52）、夾緊環（53）和兩個側擋組件（54），所述氣缸固定架（51）固定安裝在所述承托盤（34）的上端面上，所述夾緊氣缸（52）固定安裝在所述氣缸固定架（51）的外側壁上，所述夾緊氣缸（52）的輸出方向與所述托輥（44）的軸向平行，所述夾緊環（53）位于所述氣缸固定架（51）和所述鉸接座（41）之間，所述夾緊環（53）與所述夾緊氣缸（52）的輸出端固定連接，所述夾緊環（53）上方設有缺口，所述夾緊環（53）上設置有兩個所述側擋組件（54），兩個所述側擋組件（54）鏡像分布在所述缺口兩側；

所述側擋組件（54）包括側擋氣缸（541）和側擋板（542），所述側擋氣缸（541）水平固定安裝在所述夾緊環（53）的外壁側，所述側擋板（542）固定安裝在所述側擋氣缸（541）的輸出端，且所述側擋板（542）位于所述夾緊環（53）外圓環外側。

2.根據權利要求1所述的一種基于動態運動仿真的汽車底盤性能試驗系統，其特征在于：所述軸距調節底座機構（1）還包括底板（11）、調節電機（12）和雙向絲杠（13），所述底板（11）上設置有兩列導軌（111），所述調節電機（12）固定安裝在所述底板（11）上，所述雙向絲杠（13）水平轉動安裝在所述底板（11）上，且所述雙向絲杠（13）與所述調節電機（12）的輸出軸固定連接，兩個所述滑動平臺（14）均滑動設置在兩個所述導軌（111）上，且兩個所述滑動平臺（14）與所述雙向絲杠（13）上螺紋旋向相反設置的兩個螺紋段一一對應螺紋連接。

3.根據權利要求1所述的一種基于動態運動仿真的汽車底盤性能試驗系統，其特征在于：所述輪距調節機構（2）還包括導向承托板（21）和兩個調節氣缸（22），所述導向承托板（21）固定安裝在所述滑動平臺（14）上，兩個所述調節氣缸（22）固定安裝在所述導向承托板（21）的兩側，兩個所述平臺固定底座（23）水平滑動設置在所述導向承托板（21）上，且兩個所述平臺固定底座（23）與兩個所述調節氣缸（22）的輸出端一一對應固定連接。

4.根據權利要求1所述的一種基于動態運動仿真的汽車底盤性能試驗系統，其特征在于：所述六自由度承托平臺（3）還包括底座（31）、動作氣缸（32）和萬向節（33），所述底座（31）固定安裝在所述平臺固定底座（23）上，所述底座（31）和所述承托盤（34）之間設置有八個所述動作氣缸（32），八個所述動作氣缸（32）的兩端均通過所述萬向節（33）固定連接在所述底座（31）和所述承托盤（34）之間，八個所述動作氣缸（32）繞所述承托盤（34）中心軸作周向分布，且相鄰的兩個所述動作氣缸（32）之間依次呈正八字或倒八字交替分布設置。

5.根據權利要求1-4任一項所述的一種基于動態運動仿真的汽車底盤性能試驗系統，其特征在于：采用上述試驗系統對汽車底盤性能進行試驗的試驗方法具體如下：

S1、軸距調節：根據所要試驗的汽車底盤的軸距尺寸，通過軸距調節底座機構（1）調節兩個滑動平臺（14）的相對間距；

S2、輪距調節;根據所要試驗的汽車底盤的輪距尺寸，通過輪距調節機構（2）調節機構中兩個平臺固定底座（23）的相對間距；

S3、底盤放置：通過吊裝設備對汽車底盤進行吊運，并將汽車底盤的四個車輪一一對應放置在四個車輪托輥組件（4）上；

S4、車輪固定：依次通過兩組車輪夾緊固定機構（5）配合完成對四個車輪的夾緊固定；

S5、動態測試:通過控制四個六自由度承托平臺（3）對汽車底盤進行動態運動仿真試驗測試。