[發明專利]一種移動控制方法、移動設備及移動控制裝置

在審

• 申請號: 202010655287.7
• 申請日: 2020-07-09
• 公開（公告）號: CN111880531A
• 公開（公告）日: 2020-11-03
• 發明（設計）人: 馬鑫磊;陳彥宇;馬雅奇;林晟杰;曾安福;于揚揚
• 申請（專利權）人: 珠海格力電器股份有限公司;珠海聯云科技有限公司
• 主分類號: G05D1/02
• 分類號: G05D1/02
• 代理公司: 北京同達信恒知識產權代理有限公司 11291
• 代理人: 王英

本發明涉及一種移動控制方法、移動設備及移動控制裝置，用以解決智能家居設備移動方法不夠靈活的問題。本發明第一移動設備若確定第二移動設備需要進行移動，則確定第二移動設備的當前位置以及第二移動設備需要移動到的目標位置；第一移動設備根據第二移動設備的當前位置、目標位置以及預設的地圖信息確定第二移動設備到目標位置的移動路線；第一移動設備根據移動路線向第二移動設備發送移動指令，以使第二移動設備根據移動指令移動至目標位置。本發明實施例中第一移動設備能夠確定第二移動設備的移動路線，并向第二移動設備發送移動指令，提高了第一移動設備的導航功能的實用性，且不需要人為移動第二移動設備的位置，更加靈活方便。

技術領域

本發明涉及物聯網技術領域，特別涉及一種移動控制方法、移動設備及移動控制裝置。

背景技術

隨著物聯網技術的發展，智能家居在日常生活中得到了廣泛應用，為用戶提供了方便快捷的服務。

目前的智能家居設備如掃地機器人具有導航上位機控制器，能夠控制掃地機器人進行移動，從而完成打掃地面的工作；而對于一些設計為在固定位置進行工作的設備如空氣凈化器等，如果需要在其它空間使用時，需要人為移動位置，操作較為麻煩，而若為每一個不具備移動功能的設備均添加導航裝置，則會造成資源的浪費。

因此，現有智能家居設備的移動方法不夠靈活。

發明內容

本發明提供了一種移動控制方法、移動設備及移動控制裝置，用以解決智能家居設備移動方法不夠靈活的問題。

根據本發明實施例的第一方面，提供一種移動控制方法，該方法包括：

第一移動設備若確定第二移動設備需要進行移動，則確定所述第二移動設備的當前位置以及所述第二移動設備需要移動到的目標位置；

所述第一移動設備根據所述第二移動設備的當前位置、所述目標位置以及預設的地圖信息確定所述第二移動設備到目標位置的移動路線；

所述第一移動設備根據所述移動路線向所述第二移動設備發送移動指令，以使所述第二移動設備根據所述移動指令移動至所述目標位置。

可選地，在所述第一移動設備根據所述移動路線向所述第二移動設備發送移動指令，以使所述第二移動設備根據所述移動指令移動至所述目標位置之后，還包括：

所述第一移動設備根據預設的地圖信息中至少一個區域與工作模式的對應關系，確定所述目標位置所屬的區域對應的工作模式；

所述第一移動設備將確定出的所述工作模式發送給所述第二移動設備，以使所述第二移動設備在移動至所述目標位置后調整工作模式。

可選地，所述第二移動設備為空氣凈化設備；

所述第一移動設備確定所述第二移動設備的當前位置以及所述第二移動設備需要移動到的目標位置，包括：

所述第一移動設備檢測當前所處環境的空氣質量，在確定當前所處環境的空氣質量不在預設范圍中時，確定所述第二移動設備需要進行移動，并將所述第一移動設備所在的區域中的預設位置作為所述目標位置；或

所述第一移動設備接收到所述第二移動設備發送的移動請求，確定所述第二移動設備需要進行移動，并根據所述第二移動設備的當前位置以及所述預設的地圖信息確定所述目標位置。

根據本發明實施例的第二方面，提供一種移動控制方法，該方法包括：

第二移動設備接收第一移動設備發送的包含移動路線的移動指令；其中，所述移動路線是所述第一移動設備根據所述第二移動設備的當前位置、需要所述第二移動設備移動到的目標位置以及預設的地圖信息確定的；

所述第二移動設備根據所述移動指令移動至所述目標位置。