[發(fā)明專利]一種移動(dòng)控制方法、移動(dòng)設(shè)備及移動(dòng)控制裝置

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202010655287.7
• 申請(qǐng)日: 2020-07-09
• 公開（公告）號(hào): CN111880531A
• 公開（公告）日: 2020-11-03
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 馬鑫磊;陳彥宇;馬雅奇;林晟杰;曾安福;于揚(yáng)揚(yáng)
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 珠海格力電器股份有限公司;珠海聯(lián)云科技有限公司
• 主分類號(hào): G05D1/02
• 分類號(hào): G05D1/02
• 代理公司: 北京同達(dá)信恒知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11291
• 代理人: 王英

1.一種移動(dòng)控制方法，其特征在于，該方法包括：

第一移動(dòng)設(shè)備若確定第二移動(dòng)設(shè)備需要進(jìn)行移動(dòng)，則確定所述第二移動(dòng)設(shè)備的當(dāng)前位置以及所述第二移動(dòng)設(shè)備需要移動(dòng)到的目標(biāo)位置；

所述第一移動(dòng)設(shè)備根據(jù)所述第二移動(dòng)設(shè)備的當(dāng)前位置、所述目標(biāo)位置以及預(yù)設(shè)的地圖信息確定所述第二移動(dòng)設(shè)備到目標(biāo)位置的移動(dòng)路線；

所述第一移動(dòng)設(shè)備根據(jù)所述移動(dòng)路線向所述第二移動(dòng)設(shè)備發(fā)送移動(dòng)指令，以使所述第二移動(dòng)設(shè)備根據(jù)所述移動(dòng)指令移動(dòng)至所述目標(biāo)位置。

2.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，在所述第一移動(dòng)設(shè)備根據(jù)所述移動(dòng)路線向所述第二移動(dòng)設(shè)備發(fā)送移動(dòng)指令，以使所述第二移動(dòng)設(shè)備根據(jù)所述移動(dòng)指令移動(dòng)至所述目標(biāo)位置之后，還包括：

所述第一移動(dòng)設(shè)備根據(jù)預(yù)設(shè)的地圖信息中至少一個(gè)區(qū)域與工作模式的對(duì)應(yīng)關(guān)系，確定所述目標(biāo)位置所屬的區(qū)域?qū)?yīng)的工作模式；

所述第一移動(dòng)設(shè)備將確定出的所述工作模式發(fā)送給所述第二移動(dòng)設(shè)備，以使所述第二移動(dòng)設(shè)備在移動(dòng)至所述目標(biāo)位置后調(diào)整工作模式。

3.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述第二移動(dòng)設(shè)備為空氣凈化設(shè)備；

所述第一移動(dòng)設(shè)備確定所述第二移動(dòng)設(shè)備的當(dāng)前位置以及所述第二移動(dòng)設(shè)備需要移動(dòng)到的目標(biāo)位置，包括：

所述第一移動(dòng)設(shè)備檢測(cè)當(dāng)前所處環(huán)境的空氣質(zhì)量，在確定當(dāng)前所處環(huán)境的空氣質(zhì)量不在預(yù)設(shè)范圍中時(shí)，確定所述第二移動(dòng)設(shè)備需要進(jìn)行移動(dòng)，并將所述第一移動(dòng)設(shè)備所在的區(qū)域中的預(yù)設(shè)位置作為所述目標(biāo)位置；或

所述第一移動(dòng)設(shè)備接收到所述第二移動(dòng)設(shè)備發(fā)送的移動(dòng)請(qǐng)求，確定所述第二移動(dòng)設(shè)備需要進(jìn)行移動(dòng)，并根據(jù)所述第二移動(dòng)設(shè)備的當(dāng)前位置以及所述預(yù)設(shè)的地圖信息確定所述目標(biāo)位置。

4.一種移動(dòng)控制方法，其特征在于，該方法包括：

第二移動(dòng)設(shè)備接收第一移動(dòng)設(shè)備發(fā)送的包含移動(dòng)路線的移動(dòng)指令；其中，所述移動(dòng)路線是所述第一移動(dòng)設(shè)備根據(jù)所述第二移動(dòng)設(shè)備的當(dāng)前位置、需要所述第二移動(dòng)設(shè)備移動(dòng)到的目標(biāo)位置以及預(yù)設(shè)的地圖信息確定的；

所述第二移動(dòng)設(shè)備根據(jù)所述移動(dòng)指令移動(dòng)至所述目標(biāo)位置。

5.如權(quán)利要求4所述的方法，其特征在于，在所述第二移動(dòng)設(shè)備根據(jù)所述移動(dòng)指令移動(dòng)至目標(biāo)位置之后，還包括：

所述第二移動(dòng)設(shè)備接收所述第一移動(dòng)設(shè)備發(fā)送的工作模式，并調(diào)整至所述工作模式；其中，所述工作模式是所述目標(biāo)位置所屬的區(qū)域?qū)?yīng)的工作模式，由所述第一移動(dòng)設(shè)備根據(jù)預(yù)設(shè)的地圖信息中至少一個(gè)區(qū)域與工作模式的對(duì)應(yīng)關(guān)系確定的。

6.如權(quán)利要求4所述的方法，其特征在于，所述第二移動(dòng)設(shè)備為空氣凈化設(shè)備；

在所述第二移動(dòng)設(shè)備接收第一移動(dòng)設(shè)備發(fā)送的移動(dòng)指令之前，還包括：

所述第二移動(dòng)設(shè)備檢測(cè)當(dāng)前環(huán)境的空氣質(zhì)量，在確定當(dāng)前環(huán)境的空氣質(zhì)量在預(yù)設(shè)范圍中時(shí)，向所述第一移動(dòng)設(shè)備發(fā)送移動(dòng)請(qǐng)求；或

所述第二移動(dòng)設(shè)備接收到用戶觸發(fā)的啟動(dòng)指令后，向所述第一移動(dòng)設(shè)備發(fā)送移動(dòng)請(qǐng)求。

7.一種第一移動(dòng)設(shè)備，其特征在于，包括：存儲(chǔ)器和處理器；

其中，所述存儲(chǔ)器用于存儲(chǔ)程序；

所述處理器用于執(zhí)行所述存儲(chǔ)器中的程序，實(shí)現(xiàn)如權(quán)利要求1～3任一所述方法的步驟。

8.一種第二移動(dòng)設(shè)備，其特征在于，包括：存儲(chǔ)器和處理器；

其中，所述存儲(chǔ)器用于存儲(chǔ)程序；

所述處理器用于執(zhí)行所述存儲(chǔ)器中的程序，實(shí)現(xiàn)如權(quán)利要求4～6任一所述方法的步驟。

9.一種第一移動(dòng)控制裝置，其特征在于，包括：

定位模塊，用于若確定第二移動(dòng)設(shè)備需要進(jìn)行移動(dòng)，則確定所述第二移動(dòng)設(shè)備的當(dāng)前位置以及所述第二移動(dòng)設(shè)備需要移動(dòng)到的目標(biāo)位置；

確定模塊，用于根據(jù)所述第二移動(dòng)設(shè)備的當(dāng)前位置、所述目標(biāo)位置以及預(yù)設(shè)的地圖信息確定所述第二移動(dòng)設(shè)備到目標(biāo)位置的移動(dòng)路線；

發(fā)送模塊，用于根據(jù)所述移動(dòng)路線向所述第二移動(dòng)設(shè)備發(fā)送移動(dòng)指令，以使所述第二移動(dòng)設(shè)備根據(jù)所述移動(dòng)指令移動(dòng)至所述目標(biāo)位置。