[發明專利]一種移動控制方法、移動設備及移動控制裝置

在審

• 申請號: 202010655287.7
• 申請日: 2020-07-09
• 公開（公告）號: CN111880531A
• 公開（公告）日: 2020-11-03
• 發明（設計）人: 馬鑫磊;陳彥宇;馬雅奇;林晟杰;曾安福;于揚揚
• 申請（專利權）人: 珠海格力電器股份有限公司;珠海聯云科技有限公司
• 主分類號: G05D1/02
• 分類號: G05D1/02
• 代理公司: 北京同達信恒知識產權代理有限公司 11291
• 代理人: 王英

1.一種移動控制方法，其特征在于，該方法包括：

第一移動設備若確定第二移動設備需要進行移動，則確定所述第二移動設備的當前位置以及所述第二移動設備需要移動到的目標位置；

所述第一移動設備根據所述第二移動設備的當前位置、所述目標位置以及預設的地圖信息確定所述第二移動設備到目標位置的移動路線；

所述第一移動設備根據所述移動路線向所述第二移動設備發送移動指令，以使所述第二移動設備根據所述移動指令移動至所述目標位置。

2.如權利要求1所述的方法，其特征在于，在所述第一移動設備根據所述移動路線向所述第二移動設備發送移動指令，以使所述第二移動設備根據所述移動指令移動至所述目標位置之后，還包括：

所述第一移動設備根據預設的地圖信息中至少一個區域與工作模式的對應關系，確定所述目標位置所屬的區域對應的工作模式；

所述第一移動設備將確定出的所述工作模式發送給所述第二移動設備，以使所述第二移動設備在移動至所述目標位置后調整工作模式。

3.如權利要求1所述的方法，其特征在于，所述第二移動設備為空氣凈化設備；

所述第一移動設備確定所述第二移動設備的當前位置以及所述第二移動設備需要移動到的目標位置，包括：

所述第一移動設備檢測當前所處環境的空氣質量，在確定當前所處環境的空氣質量不在預設范圍中時，確定所述第二移動設備需要進行移動，并將所述第一移動設備所在的區域中的預設位置作為所述目標位置；或

所述第一移動設備接收到所述第二移動設備發送的移動請求，確定所述第二移動設備需要進行移動，并根據所述第二移動設備的當前位置以及所述預設的地圖信息確定所述目標位置。

4.一種移動控制方法，其特征在于，該方法包括：

第二移動設備接收第一移動設備發送的包含移動路線的移動指令；其中，所述移動路線是所述第一移動設備根據所述第二移動設備的當前位置、需要所述第二移動設備移動到的目標位置以及預設的地圖信息確定的；

所述第二移動設備根據所述移動指令移動至所述目標位置。

5.如權利要求4所述的方法，其特征在于，在所述第二移動設備根據所述移動指令移動至目標位置之后，還包括：

所述第二移動設備接收所述第一移動設備發送的工作模式，并調整至所述工作模式；其中，所述工作模式是所述目標位置所屬的區域對應的工作模式，由所述第一移動設備根據預設的地圖信息中至少一個區域與工作模式的對應關系確定的。

6.如權利要求4所述的方法，其特征在于，所述第二移動設備為空氣凈化設備；

在所述第二移動設備接收第一移動設備發送的移動指令之前，還包括：

所述第二移動設備檢測當前環境的空氣質量，在確定當前環境的空氣質量在預設范圍中時，向所述第一移動設備發送移動請求；或

所述第二移動設備接收到用戶觸發的啟動指令后，向所述第一移動設備發送移動請求。

7.一種第一移動設備，其特征在于，包括：存儲器和處理器；

其中，所述存儲器用于存儲程序；

所述處理器用于執行所述存儲器中的程序，實現如權利要求1～3任一所述方法的步驟。

8.一種第二移動設備，其特征在于，包括：存儲器和處理器；

其中，所述存儲器用于存儲程序；

所述處理器用于執行所述存儲器中的程序，實現如權利要求4～6任一所述方法的步驟。

9.一種第一移動控制裝置，其特征在于，包括：

定位模塊，用于若確定第二移動設備需要進行移動，則確定所述第二移動設備的當前位置以及所述第二移動設備需要移動到的目標位置；

確定模塊，用于根據所述第二移動設備的當前位置、所述目標位置以及預設的地圖信息確定所述第二移動設備到目標位置的移動路線；

發送模塊，用于根據所述移動路線向所述第二移動設備發送移動指令，以使所述第二移動設備根據所述移動指令移動至所述目標位置。