[發(fā)明專利]一種用于機(jī)械車間的工業(yè)機(jī)器人點(diǎn)焊工具

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• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202010654889.0
• 申請(qǐng)日: 2020-07-09
• 公開（公告）號(hào): CN111761277A
• 公開（公告）日: 2020-10-13
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王芹
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 王芹
• 主分類號(hào): B23K37/02
• 分類號(hào): B23K37/02;B23K37/00;B23K11/11;B23K11/36
• 代理公司: 北京艾皮專利代理有限公司 11777
• 代理人: 郭童瑜

本發(fā)明公開了一種用于機(jī)械車間的工業(yè)機(jī)器人點(diǎn)焊工具，屬于工業(yè)機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域，解決了現(xiàn)有裝置不能對(duì)點(diǎn)焊工具進(jìn)行冷卻降溫，容易損壞點(diǎn)焊工具的問題；其技術(shù)特征是：包括驅(qū)動(dòng)腔和側(cè)擋板，驅(qū)動(dòng)腔的底部對(duì)稱設(shè)有兩個(gè)側(cè)擋板，驅(qū)動(dòng)腔和側(cè)擋板之間通過螺栓固定連接，驅(qū)動(dòng)腔內(nèi)設(shè)有驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，側(cè)擋板之間設(shè)有水平支撐板，水平支撐板上安裝有角度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，角度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)連接有點(diǎn)焊機(jī)構(gòu)，點(diǎn)焊機(jī)構(gòu)上設(shè)有冷卻組件；本發(fā)明實(shí)施例設(shè)置了冷卻組件，冷卻組件的設(shè)置實(shí)現(xiàn)了對(duì)點(diǎn)焊工具的快速冷卻處理，避免了點(diǎn)焊工具的損壞，且角度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的設(shè)置實(shí)現(xiàn)了對(duì)點(diǎn)焊機(jī)構(gòu)旋轉(zhuǎn)角度的調(diào)節(jié)，方便了點(diǎn)焊工作。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及工業(yè)機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種用于機(jī)械車間的工業(yè)機(jī)器人點(diǎn)焊工具。

背景技術(shù)

工業(yè)機(jī)器人是面向工業(yè)領(lǐng)域的多關(guān)節(jié)機(jī)械手或多自由度的機(jī)器裝置，它能自動(dòng)執(zhí)行工作，是靠自身動(dòng)力和控制能力來(lái)實(shí)現(xiàn)各種功能的一種機(jī)器，它可以接受人類指揮，也可以按照預(yù)先編排的程序運(yùn)行，現(xiàn)代的工業(yè)機(jī)器人還可以根據(jù)人工智能技術(shù)制定的原則綱領(lǐng)行動(dòng)，工業(yè)機(jī)器人在工業(yè)生產(chǎn)中能代替人做某些單調(diào)、頻繁和重復(fù)的長(zhǎng)時(shí)間作業(yè)，或是危險(xiǎn)、惡劣環(huán)境下的作業(yè)。

中國(guó)專利CN205200786U公開了一種適用于機(jī)械車間內(nèi)的工業(yè)機(jī)器人全自動(dòng)點(diǎn)焊工具，包括全自動(dòng)電焊工具主體、底座、自由移動(dòng)輪、底座傳感器、主軸升降液壓缸、主軸回旋液壓缸、伺服電機(jī)、橫向輔助軸、全自動(dòng)點(diǎn)焊小臂、點(diǎn)焊小臂伸縮液壓缸、焊槍和位置檢測(cè)傳感器，所述全自動(dòng)電焊工具主體下方設(shè)置有底座，所述底座底部設(shè)置有自由移動(dòng)輪，所述全自動(dòng)電焊工具主體中間設(shè)置有主軸升降液壓缸，但是該裝置不能對(duì)點(diǎn)焊工具進(jìn)行冷卻降溫，容易損壞點(diǎn)焊工具，因此，我們提出一種用于機(jī)械車間的工業(yè)機(jī)器人點(diǎn)焊工具。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于提供一種用于機(jī)械車間的工業(yè)機(jī)器人點(diǎn)焊工具，包括驅(qū)動(dòng)腔和側(cè)擋板，驅(qū)動(dòng)腔的底部對(duì)稱設(shè)有兩個(gè)側(cè)擋板，驅(qū)動(dòng)腔和側(cè)擋板之間通過螺栓固定連接，驅(qū)動(dòng)腔內(nèi)設(shè)有驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，側(cè)擋板之間設(shè)有水平支撐板，水平支撐板上安裝有角度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，角度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)連接有點(diǎn)焊機(jī)構(gòu)，點(diǎn)焊機(jī)構(gòu)上設(shè)有冷卻組件，以解決現(xiàn)有裝置不能對(duì)點(diǎn)焊工具進(jìn)行冷卻降溫，容易損壞點(diǎn)焊工具的問題。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：

一種用于機(jī)械車間的工業(yè)機(jī)器人點(diǎn)焊工具，包括驅(qū)動(dòng)腔和側(cè)擋板，驅(qū)動(dòng)腔的底部對(duì)稱設(shè)有兩個(gè)側(cè)擋板，驅(qū)動(dòng)腔和側(cè)擋板之間通過螺栓固定連接，驅(qū)動(dòng)腔內(nèi)設(shè)有驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，側(cè)擋板之間設(shè)有水平支撐板，水平支撐板上安裝有角度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，角度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)連接有點(diǎn)焊機(jī)構(gòu)，點(diǎn)焊機(jī)構(gòu)上設(shè)有冷卻組件。

作為本發(fā)明進(jìn)一步的方案：兩個(gè)所述的側(cè)擋板的底部分別固定安裝有用于支撐側(cè)擋板的支撐腿。

作為本發(fā)明再進(jìn)一步的方案：驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括第一工作電機(jī)和第一齒輪，第一工作電機(jī)固定安裝在驅(qū)動(dòng)腔的側(cè)壁上，且第一工作電機(jī)的輸出端固定連接有第一齒輪，第一齒輪的兩側(cè)對(duì)稱設(shè)有兩個(gè)第二齒輪，第一齒輪和第二齒輪之前通過嚙合傳動(dòng)，第二齒輪的底部固定連接有豎直螺桿，豎直螺桿和側(cè)擋板之間通過軸承轉(zhuǎn)動(dòng)連接，豎直螺桿的外部套設(shè)有第一螺紋塊，豎直螺桿和第一螺紋塊之間通過螺紋連接，第一螺紋塊固定連接有水平支撐板。

作為本發(fā)明再進(jìn)一步的方案：角度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括升降板和第二工作電機(jī)，升降板套設(shè)在水平支撐板上，且升降板和水平支撐板之間轉(zhuǎn)動(dòng)連接，水平支撐板上固定安裝有電機(jī)安裝座，電機(jī)安裝座上安裝有第二工作電機(jī)，第二工作電機(jī)的輸出端固定連接有第四齒輪，第四齒輪的下側(cè)設(shè)有第五齒輪，第五齒輪與升降板固定連接。

作為本發(fā)明再進(jìn)一步的方案：升降板內(nèi)安裝有水平螺桿，水平螺桿上對(duì)稱設(shè)有兩段旋向相反、螺距相同的外螺紋，每段所述的外螺紋上均套設(shè)有第二螺紋塊，第二螺紋塊和水平螺桿之間通過螺紋連接，第二螺紋塊鉸接有推桿，推桿遠(yuǎn)離第二螺紋塊的一端連接有點(diǎn)焊機(jī)構(gòu)。

作為本發(fā)明再進(jìn)一步的方案：升降板上固定安裝有液壓缸安裝座，液壓缸安裝座上固定安裝有液壓缸，液壓缸的伸縮端固定連接有豎直齒條，豎直齒條的后側(cè)設(shè)有第三齒輪，第三齒輪套設(shè)在水平螺桿的左端。