[發明專利]一種用于機械車間的工業機器人點焊工具

在審

• 申請號: 202010654889.0
• 申請日: 2020-07-09
• 公開（公告）號: CN111761277A
• 公開（公告）日: 2020-10-13
• 發明（設計）人: 王芹
• 申請（專利權）人: 王芹
• 主分類號: B23K37/02
• 分類號: B23K37/02;B23K37/00;B23K11/11;B23K11/36
• 代理公司: 北京艾皮專利代理有限公司 11777
• 代理人: 郭童瑜

1.一種用于機械車間的工業機器人點焊工具，包括驅動腔（1）和側擋板（2），驅動腔（1）的底部對稱設有兩個側擋板（2），驅動腔（1）和側擋板（2）之間通過螺栓固定連接，其特征在于，驅動腔（1）內設有驅動機構，側擋板（2）之間設有水平支撐板（23），水平支撐板（23）上安裝有角度調節機構，角度調節機構連接有點焊機構，點焊機構上設有冷卻組件。

2.根據權利要求1所述的用于機械車間的工業機器人點焊工具，其特征在于，兩個所述的側擋板（2）的底部分別固定安裝有用于支撐側擋板（2）的支撐腿（7）。

3.根據權利要求2所述的用于機械車間的工業機器人點焊工具，其特征在于，驅動機構包括第一工作電機（3）和第一齒輪（4），第一工作電機（3）固定安裝在驅動腔（1）的側壁上，且第一工作電機（3）的輸出端固定連接有第一齒輪（4），第一齒輪（4）的兩側對稱設有兩個第二齒輪（5），第一齒輪（4）和第二齒輪（5）之前通過嚙合傳動，第二齒輪（5）的底部固定連接有豎直螺桿（6），豎直螺桿（6）和側擋板（2）之間通過軸承轉動連接，豎直螺桿（6）的外部套設有第一螺紋塊（8），豎直螺桿（6）和第一螺紋塊（8）之間通過螺紋連接，第一螺紋塊（8）固定連接有水平支撐板（23）。

4.根據權利要求3所述的用于機械車間的工業機器人點焊工具，其特征在于，角度調節機構包括升降板（9）和第二工作電機（20），升降板（9）套設在水平支撐板（23）上，且升降板（9）和水平支撐板（23）之間轉動連接，水平支撐板（23）上固定安裝有電機安裝座（19），電機安裝座（19）上安裝有第二工作電機（20），第二工作電機（20）的輸出端固定連接有第四齒輪（21），第四齒輪（21）的下側設有第五齒輪（22），第五齒輪（22）與升降板（9）固定連接。

5.根據權利要求4所述的用于機械車間的工業機器人點焊工具，其特征在于，升降板（9）內安裝有水平螺桿（14），水平螺桿（14）上對稱設有兩段旋向相反、螺距相同的外螺紋，每段所述的外螺紋上均套設有第二螺紋塊（15），第二螺紋塊（15）和水平螺桿（14）之間通過螺紋連接，第二螺紋塊（15）鉸接有推桿（16），推桿（16）遠離第二螺紋塊（15）的一端連接有點焊機構。

6.根據權利要求5所述的用于機械車間的工業機器人點焊工具，其特征在于，升降板（9）上固定安裝有液壓缸安裝座（10），液壓缸安裝座（10）上固定安裝有液壓缸（11），液壓缸（11）的伸縮端固定連接有豎直齒條（12），豎直齒條（12）的后側設有第三齒輪（13），第三齒輪（13）套設在水平螺桿（14）的左端。

7.根據權利要求1-6任一所述的用于機械車間的工業機器人點焊工具，其特征在于，點焊機構包括點焊工具安裝座（17）和卡槽（18），點焊工具安裝座（17）的前側壁對稱設有兩個卡槽（18），卡槽（18）內安裝有點焊工具。

8.根據權利要求1-6任一所述的用于機械車間的工業機器人點焊工具，其特征在于，冷卻組件包括冷卻板（24），冷卻板（24）內對稱設有兩個冷卻槽（25），冷卻槽（25）內安裝有多個冷凝管（26）。

9.根據權利要求8所述的用于機械車間的工業機器人點焊工具，其特征在于，冷凝管（26）外接有冷凝水儲存腔。