[發(fā)明專利]環(huán)形pcb電路板的高效視覺檢測系統(tǒng)與檢測方法

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202010654643.3
• 申請日: 2020-07-09
• 公開（公告）號: CN111855699A
• 公開（公告）日: 2020-10-30
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 宋志龍
• 申請（專利權(quán)）人: 宋志龍
• 主分類號: G01N21/956
• 分類號: G01N21/956;G01N21/01
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發(fā)明公開了一種環(huán)形pcb電路板的高效視覺檢測系統(tǒng)，包括視覺檢測機(jī)構(gòu)，所述視覺檢測機(jī)構(gòu)包括同軸心左右對稱的A圓錐體和B圓錐體；所述A圓錐體的A錐體細(xì)端與B圓錐體的B錐體細(xì)端相對設(shè)置，A錐體細(xì)端/B錐體細(xì)端的直徑小于待檢測的環(huán)形pcb板的中心孔的內(nèi)徑；所述A圓錐體的A錐體細(xì)端與B圓錐體的B錐體細(xì)端相互靠近至同軸心接觸時(shí)，A圓錐體與B圓錐體的組合構(gòu)成中部細(xì)兩端粗的“啞鈴狀結(jié)構(gòu)”，環(huán)形pcb板的中心孔能套在所述“啞鈴狀結(jié)構(gòu)”的中段；本發(fā)明能實(shí)現(xiàn)針對環(huán)狀PCB板進(jìn)行高效的雙面檢測。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于pcb檢測領(lǐng)域。

背景技術(shù)

無線充電器等圓盤狀的電子產(chǎn)品內(nèi)部的pcb板呈環(huán)形結(jié)構(gòu)，可以通過工業(yè)相機(jī)代替人眼對環(huán)狀的pcb裸板進(jìn)行檢測pcb板上的元件的位置、線路、元件形狀錯(cuò)誤、板上污損等；現(xiàn)有的pcb板在檢測時(shí)只能對其中一面檢測，不能高效的進(jìn)行雙面同時(shí)檢測。

發(fā)明內(nèi)容

發(fā)明目的：為了克服現(xiàn)有技術(shù)中存在的不足，本發(fā)明提供一種專門針對環(huán)形pcb的pcb電路板的高效視覺檢測系統(tǒng)與檢測方法。

技術(shù)方案：為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明的環(huán)形pcb電路板的高效視覺檢測系統(tǒng)，其特征在于：包括視覺檢測機(jī)構(gòu)，所述視覺檢測機(jī)構(gòu)包括同軸心左右對稱的A圓錐體和B圓錐體；

所述A圓錐體的A錐體細(xì)端與B圓錐體的B錐體細(xì)端相對設(shè)置，A錐體細(xì)端/B錐體細(xì)端的直徑小于待檢測的環(huán)形pcb板的中心孔的內(nèi)徑；所述A圓錐體的A錐體細(xì)端與B圓錐體的B錐體細(xì)端相互靠近至同軸心接觸時(shí)，A圓錐體與B圓錐體的組合構(gòu)成中部細(xì)兩端粗的“啞鈴狀結(jié)構(gòu)”，環(huán)形pcb板的中心孔能套在所述“啞鈴狀結(jié)構(gòu)”的中段；

所述A圓錐體的內(nèi)部的空腔中固定安裝有A工業(yè)相機(jī)，所述A工業(yè)相機(jī)的A鏡頭位于所述A圓錐體的A錐體細(xì)端；所述B圓錐體內(nèi)固定安裝有B工業(yè)相機(jī)，所述B工業(yè)相機(jī)的B鏡頭位于所述B圓錐體的B錐體細(xì)端；

A圓錐體與B圓錐體沿軸線方向相互遠(yuǎn)離至足夠遠(yuǎn)時(shí)，所述B工業(yè)相機(jī)的B鏡頭能拍攝到所述A圓錐體所在位置的圖像，A工業(yè)相機(jī)的A鏡頭能拍攝到B圓錐體所在位置的圖像；

所述A圓錐體的A錐體細(xì)端處于豎向朝上時(shí)，所述A圓錐體的A錐壁能向上同軸心水平托起所述環(huán)形pcb板；

所述B圓錐體的B錐體細(xì)端豎向朝上時(shí)，所述B圓錐體的B錐壁也能向上同軸心水平托起所述環(huán)形pcb板。

進(jìn)一步的，還包括沿水平直線延伸的傳送帶單元，所述傳送帶單元的傳送面上傳送有若干待檢測的環(huán)形pcb板，所述環(huán)形pcb板豎向滾動在傳送帶單元的傳送面上，且各環(huán)形pcb板的軸線與傳送帶單元的傳送方向垂直；

所述傳送帶單元的傳送面上方沿長度方向設(shè)置有一對平行并列的下約束導(dǎo)桿，滾動在傳送帶單元的傳送面上的環(huán)形pcb板約束于兩根下約束導(dǎo)桿之間，從而使環(huán)形pcb板以豎向的姿態(tài)在傳送帶單元上直線傳動；

所述A圓錐體與所述B圓錐體能剛好同軸心于所述傳送帶單元的傳送盡頭處的環(huán)形pcb板兩側(cè)；

A圓錐體與B圓錐體相互靠近成所述“啞鈴狀結(jié)構(gòu)”時(shí)，傳送盡頭處的環(huán)形pcb板的中心孔剛好套在所述“啞鈴狀結(jié)構(gòu)”的中段。

進(jìn)一步的，一對所述下約束導(dǎo)桿的上方還設(shè)置有一對平行并列的上約束導(dǎo)桿，環(huán)形pcb板約束于兩根下約束導(dǎo)桿之間，一對上約束導(dǎo)桿的所在高度低于各所述環(huán)形pcb板的中心孔所在高度。

進(jìn)一步的，設(shè)環(huán)形pcb板的厚度為d，相鄰兩根下約束導(dǎo)桿或相鄰兩根下約束導(dǎo)桿之間的間距為h，滿足3mm＞h-d＞1mm。