[發明專利]環形pcb電路板的高效視覺檢測系統與檢測方法

在審

• 申請號: 202010654643.3
• 申請日: 2020-07-09
• 公開（公告）號: CN111855699A
• 公開（公告）日: 2020-10-30
• 發明（設計）人: 宋志龍
• 申請（專利權）人: 宋志龍
• 主分類號: G01N21/956
• 分類號: G01N21/956;G01N21/01
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.環形pcb電路板的高效視覺檢測系統，其特征在于：包括視覺檢測機構(19)，所述視覺檢測機構(19)包括同軸心左右對稱的A圓錐體(8)和B圓錐體(8.1)；

所述A圓錐體(8)的A錐體細端(22)與B圓錐體(8.1)的B錐體細端(22.1)相對設置，A錐體細端(22)/B錐體細端(22.1)的直徑小于待檢測的環形pcb板(10)的中心孔(11)的內徑；所述A圓錐體(8)的A錐體細端(22)與B圓錐體(8.1)的B錐體細端(22.1)相互靠近至同軸心接觸時，A圓錐體(8)與B圓錐體(8.1)的組合構成中部細兩端粗的“啞鈴狀結構”，環形pcb板(10)的中心孔(11)能套在所述“啞鈴狀結構”的中段；

所述A圓錐體(8)的內部的空腔中固定安裝有A工業相機(12)，所述A工業相機(12)的A鏡頭(13)位于所述A圓錐體(8)的A錐體細端(22)；所述B圓錐體(8.1)內固定安裝有B工業相機(12.1)，所述B工業相機(12.1)的B鏡頭(13.1)位于所述B圓錐體(8.1)的B錐體細端(22.1)；

A圓錐體(8)與B圓錐體(8.1)沿軸線方向相互遠離至足夠遠時，所述B工業相機(12.1)的B鏡頭(13.1)能拍攝到所述A圓錐體(8)所在位置的圖像，A工業相機(12)的A鏡頭(13)能拍攝到B圓錐體(8.1)所在位置的圖像；

所述A圓錐體(8)的A錐體細端(22)處于豎向朝上時，所述A圓錐體(8)的A錐壁(9)能向上同軸心水平托起所述環形pcb板(10)；

所述B圓錐體(8.1)的B錐體細端(22.1)豎向朝上時，所述B圓錐體(8.1)的B錐壁(9.1)也能向上同軸心水平托起所述環形pcb板(10)。

2.根據權利要求1所述的環形pcb電路板的高效視覺檢測系統，其特征在于：還包括沿水平直線延伸的傳送帶單元(24)，所述傳送帶單元(24)的傳送面上傳送有若干待檢測的環形pcb板(10)，所述環形pcb板(10)豎向滾動在傳送帶單元(24)的傳送面上，且各環形pcb板(10)的軸線與傳送帶單元(24)的傳送方向垂直；

所述傳送帶單元(24)的傳送面上方沿長度方向設置有一對平行并列的下約束導桿(25)，滾動在傳送帶單元(24)的傳送面上的環形pcb板(10)約束于兩根下約束導桿(25)之間，從而使環形pcb板(10)以豎向的姿態在傳送帶單元(24)上直線傳動；

所述A圓錐體(8)與所述B圓錐體(8.1)能剛好同軸心于所述傳送帶單元(24)的傳送盡頭(24.1)處的環形pcb板(10)兩側；

A圓錐體(8)與B圓錐體(8.1)相互靠近成所述“啞鈴狀結構”時，傳送盡頭(24.1)處的環形pcb板(10)的中心孔(11)剛好套在所述“啞鈴狀結構”的中段。

3.根據權利要求2所述的環形pcb電路板的高效視覺檢測系統，其特征在于：一對所述下約束導桿(25)的上方還設置有一對平行并列的上約束導桿(26)，環形pcb板(10)約束于兩根下約束導桿(25)之間，一對上約束導桿(26)的所在高度低于各所述環形pcb板(10)的中心孔(11)所在高度。

4.根據權利要求2所述的環形pcb電路板的高效視覺檢測系統，其特征在于：設環形pcb板(10)的厚度為d，相鄰兩根下約束導桿(25)或相鄰兩根下約束導桿(25)之間的間距為h，滿足3mm＞h-d＞1mm。

5.根據權利要求4所述的環形pcb電路板的高效視覺檢測系統，其特征在于：所述傳送帶單元(24)的傳送盡頭(24.1)的前方設置有約束桿支座(27)，所述下約束導桿(25)和上約束導桿(26)的末端均固定在約束桿支座(27)上；所述傳送帶單元(24)的傳送盡頭(24.1)與約束桿支座(27)之間形成pcb板滑落通道(28)，所述傳送帶單元(24)的傳送盡頭(24.1)的環形pcb板(10)能在所述pcb板滑落通道(28)處向下滑落，所述pcb板滑落通道(28)的下部分設置有承接單元(29)，所述承接單元(29)能承接從pcb板滑落通道(28)滑落的環形pcb板(10)。