[發(fā)明專利]一種伸縮聲吶檢測(cè)裝置及清淤機(jī)器人在審
| 申請(qǐng)?zhí)枺?/td> | 202010654300.7 | 申請(qǐng)日： | 2020-07-08 |
| 公開(kāi)（公告）號(hào)： | CN111664363A | 公開(kāi)（公告）日： | 2020-09-15 |
| 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人： | 趙亮;曾卓 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人： | 中機(jī)恒通環(huán)境科技有限公司 |
| 主分類號(hào)： | F17D5/00 | 分類號(hào)： | F17D5/00;E02F5/28;E03F7/00;E03F7/12;E03F9/00 |
| 代理公司： | 廣州市紅荔專利代理有限公司 44214 | 代理人： | 胡昌國(guó) |
| 地址： | 100000 北京市豐臺(tái)*** | 國(guó)省代碼： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 一種 伸縮 聲吶 檢測(cè) 裝置 清淤 機(jī)器人 | ||
1.一種伸縮聲吶檢測(cè)裝置，其特征在于，包括動(dòng)力設(shè)備(10)、聲吶檢測(cè)設(shè)備(20)、聲吶保護(hù)殼(30)、滑輪組件(40)和橫移托架(50)，所述動(dòng)力設(shè)備(10)與所述聲吶檢測(cè)設(shè)備(20)之間通過(guò)橫移托架(50)相連接，所述聲吶檢測(cè)設(shè)備(20)可相對(duì)所述聲吶保護(hù)殼(30)移動(dòng)，所述橫移托架(50)可相對(duì)所述滑輪組件(40)滑動(dòng)，所述聲吶保護(hù)殼(30)上對(duì)應(yīng)開(kāi)設(shè)有用于讓所述橫移托架(50)在所述聲吶保護(hù)殼(30)上移動(dòng)的活動(dòng)部(31)，在所述動(dòng)力設(shè)備(10)的帶動(dòng)下，所述橫移托架(50)做橫向移動(dòng)以促使所述聲吶檢測(cè)設(shè)備(20)伸出或縮回所述聲吶保護(hù)殼(30)內(nèi)。
2.如權(quán)利要求1所述的伸縮聲吶檢測(cè)裝置，其特征在于，
所述動(dòng)力設(shè)備(10)為液壓控制設(shè)備，所述液壓控制設(shè)備包括液壓油缸(11)及與所述液壓油缸(11)相連通用于帶動(dòng)所述液壓油缸(11)換向的多路換向閥。
3.如權(quán)利要求1所述的伸縮聲吶檢測(cè)裝置，其特征在于，
所述聲吶檢測(cè)設(shè)備(20)為管線檢測(cè)聲吶。
4.如權(quán)利要求1所述的伸縮聲吶檢測(cè)裝置，其特征在于，
所述聲吶保護(hù)殼(30)為一端開(kāi)口另一端封閉的中空腔體結(jié)構(gòu)。
5.如權(quán)利要求3所述的伸縮聲吶檢測(cè)裝置，其特征在于，
所述管線檢測(cè)聲吶的機(jī)身上設(shè)有位移傳感器和控制器，
所述控制器與所述位移傳感器電連接，用于獲取被測(cè)物體的相對(duì)距離數(shù)據(jù)信息。
6.如權(quán)利要求5所述的伸縮聲吶檢測(cè)裝置，其特征在于，
所述管線檢測(cè)聲吶的機(jī)身上還設(shè)有換能器，
所述控制器與所述換能器電連接，用于控制所述換能器旋轉(zhuǎn)以獲取截面的管線形狀信息。
7.如權(quán)利要求1所述的伸縮聲吶檢測(cè)裝置，其特征在于，
所述伸縮聲吶檢測(cè)裝置還包括滑輪組件支架(60)和聲吶支架(70)，所述橫移托架(50)可相對(duì)所述滑輪組件(40)橫向滑動(dòng)，所述滑輪組件(40)安裝于所述滑輪組件支架(60)上；所述聲吶保護(hù)殼(30)橫向安裝于所述聲吶支架(70)上。
8.如權(quán)利要求2所述的伸縮聲吶檢測(cè)裝置，其特征在于，
所述橫移托架(50)包括與所述液壓油缸(11)的伸縮桿(12)轉(zhuǎn)動(dòng)連接的樞接部(51)、與所述滑輪組件(40)滑動(dòng)連接的滑動(dòng)部(52)、連接于所述樞接部(51)與所述滑動(dòng)部(52)兩者之間的第一連接部(53)、用于套設(shè)所述聲吶檢測(cè)設(shè)備(20)的套管(54)、連接于所述滑動(dòng)部(52)與所述套管(54)兩者之間的第二連接部(55)、以及與所述套管(54)相連接用于在所述聲吶檢測(cè)設(shè)備(20)縮回時(shí)罩合所述聲吶保護(hù)殼(30)的罩體(56)。
9.如權(quán)利要求1所述的伸縮聲吶檢測(cè)裝置，其特征在于，
所述滑輪組件(40)為多組成對(duì)設(shè)置的滾輥組件，所述滾輥組件包括滾輥(41)及對(duì)應(yīng)套設(shè)于所述滾輥(41)內(nèi)的銷軸(42)。
10.一種清淤機(jī)器人，其特征在于，包括如權(quán)利要求1至9任意一項(xiàng)所述的伸縮聲吶檢測(cè)裝置。
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