[發明專利]一種物流分選設備的分選機構及分選方法

在審

• 申請號: 202010654101.6
• 申請日: 2020-07-09
• 公開（公告）號: CN111644386A
• 公開（公告）日: 2020-09-11
• 發明（設計）人: 楊勇;王欣
• 申請（專利權）人: 杭州睿派科技有限公司
• 主分類號: B07C3/00
• 分類號: B07C3/00;B07C3/02;B07C3/12
• 代理公司: 杭州永繹專利代理事務所(普通合伙) 33317
• 代理人: 許傳秀

1.一種物流分選設備的分選機構，包括擺動機構(1)，安裝在擺動機構(1)上的托盤(12)和與擺動機構(1)相配合的導向分流裝置(2)；其特征在于：所述導向分流裝置(2)包括升降機構(21)以及可拆卸安裝在升降機構(21)上的分流部(22)，所述擺動機構(1)包括齒輪箱(11)，安裝在齒輪箱(11)上與分流部(22)相配合的擺動部(13)。

2.如權利要求1所述的一種物流分選設備的分選機構，其特征在于：所述的齒輪箱(11)包括外殼體(111)，固定外殼體(111)的基板(112)和設置于外殼體中的擺動部(13)、過渡齒輪(113)和支撐板齒輪(114)以及安裝擺動部(13)、過渡齒輪(113)和支撐板齒輪(114)的軸(115)和軸承(116)。

3.如權利要求2所述的一種物流分選設備的分選機構，其特征在于：所述基板(112)上設置有擺動部通孔(121)和導向槽(122)，所述的過渡齒輪(113)與支撐板齒輪嚙合連接，所述支撐板齒輪(114)上安裝有支撐托盤(12)的支撐板(117)，所述的支撐板(117)與支撐板齒輪(114)安裝于同一軸(115)上，且支撐板(117)還與支撐板齒輪(114)連接。

4.如權利要求3所述的一種物流分選設備的分選機構，其特征在于：所述支撐板(117)上還安裝有復位結構(171)。

5.如權利要求4所述的一種物流分選設備的分選機構，其特征在于：所述的復位結構(171)包括復位彈簧(1712)和安裝在支撐板(117)上裝配復位彈簧(1712)的彈簧軸(1713)。

6.如權利要求2所述的一種物流分選設備的分選機構，其特征在于：所述的擺動部(13)上設有便于擺動部(13)定位的定位彈簧(118)、定位銷鍵(119)和設置在外殼體(111)內的定位墊片(120)，定位銷鍵(119)上設有安置彈簧的平臺(191)和臺階(192)，所述外殼體(111)中還設置有定位槽一(121)和定位槽二(122)，所述定位墊片(120)安裝在定位槽122上。

7.如權利要求6所述的一種物流分選設備的分選機構，其特征在于：所述的擺動部(13)包括擺動塊(131)，所述擺動塊(131)活動安裝在外殼體(111)中內，且擺動塊(131)一端伸出于外殼體(111)；所述擺動塊(131)上還設有凸齒(132)以及安裝槽(133)和定位凸起(134)，擺動塊(131)上可拆卸的還安裝有連接塊(135)，連接塊(135)上可拆卸的安裝有滾珠軸承(136)。

8.如權利要求1所述的一種物流分選設備的分選機構，其特征在于：所述的升降機構(21)包括承載板(211)、固定在承載板(211)上的導套固定板(212)、安裝在導套固定板內的導套(213)和固定在承載板(211)上與導套(212)滑動配合的導柱(214)以及安裝在承載板(211)上的動力源(215)；所述導套固定板(212)上設有硅膠墊(2121)，所述的分流部(22)為與動力源(215)和導柱(213)連接的導流板(216)。

9.如權利要求8所述的一種物流分選設備的分選機構，其特征在于：所述的動力源(214)為氣缸、液壓油缸或伺服電機中的任意一種，所述的導流板(215)上設有導流面A(151)和導流面B(152)。

10.如權利要求1-9所述的任意一項物流分選設備的分選機構的分選方法，其特征在于：包括以下步驟：

第一步：在物件分選設備上安裝該物流分選設備的分選機構，通過分選設備上的掃描裝置掃描置于擺動機構(1)上貨物的條形碼或二維碼確認其所屬卸貨區塊，然后信息傳給分選設備的控制系統，從而控制分選設備帶動擺動機構(1)向卸貨區的指定卸貨區塊的卸貨位置運動，同時控制電磁閥，驅動升降機構的帶動分流部(22)做上升或下降的運動；

第二步：擺動機構(1)運動到指定卸貨的區塊時，擺動部(13)上的擺動塊(131)下方的滾珠軸承(136)與導流板上的導流面A(151)或導流面B(152)貼合，從而使擺動塊(131)沿貼合面的方向運動，同時使其擺動塊(131)發生向上翹起，使之帶動與擺動塊(131)嚙合的過渡齒輪(113)轉動，從而帶動支撐板齒輪(114)的轉動，而支撐板齒輪(114)上連接的支撐板(117)也隨之產生傾斜，最終帶動托盤(12)向另一面產生傾斜，隨之托盤(12)上的物品落入卸貨區塊；

第三步：托盤卸貨后，擺動機構(1)繼續貼合分流部(22)運行，直至擺動機構(1)不與分流部(22)貼合后，托盤復位，帶動支撐板齒輪(114)和過渡齒輪(113)回轉復位，進而帶動擺動塊(131)回轉復位，最終使擺動部(13)復位。