[發明專利]一種成像系統

在審

• 申請號: 202010651192.8
• 申請日: 2020-07-08
• 公開（公告）號: CN111671466A
• 公開（公告）日: 2020-09-18
• 發明（設計）人: 邵鵬飛;吳柄萱;劉鵬
• 申請（專利權）人: 中國科學技術大學
• 主分類號: A61B8/08
• 分類號: A61B8/08;A61B8/00;A61B5/00;A61B34/20;A61B34/10;G01N21/64
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司 11227
• 代理人: 劉穎

本申請所述成像系統，包括成像投影設備、超聲探頭、以及上位機，超聲探頭的表面設置位置標定物，超聲探頭，用于采集對象觀察部位的多幀超聲影像，成像投影設備包括光路同光軸的成像組件與投影組件，成像組件用于采集包括觀察部位的熒光影像以及位置標定物圖像在內的目標圖像，上位機，用于基于多幀超聲影像以及目標圖片，生成包括感興趣對象在觀察部位的位置分布信息的投影圖像，并將投影圖像傳輸至投影組件，使投影組件在預設區域投射投影圖像，預設區域為對象的垂直于所述觀察部位的表面區域。操作者可通過投射在觀察部位的表面的投影圖像，獲知感興趣對象在觀察部位的位置分布情況，實現對觀察部位包括的全部感興趣對象進行準確定位。

技術領域

本申請涉及影像技術領域，尤其涉及一種成像系統。

背景技術

隨著影像技術的發展，通常利用影像技術檢測生物體內的病變部位或物理材料中缺陷部位。

例如，隨著醫療成像技術的發展，利用影像學方法對人體內的病灶組織進行定位在診斷治療中得到了廣泛的應用。例如，針對前哨淋巴結，目前常用的定位前哨淋巴結的影像學方法包括超聲，以及熒光影像等方法。但上述的影像學方法，無法全面準確的定位出人體內的前哨淋巴結，所以，如何更加全面精確的定位到人體內的前哨淋巴結，成為亟待解決的問題。

發明內容

發明人研究發現，超聲影像定位，常用的超聲頻段(如2MHz-10MHz)對于較深部位(例如距體表大于1cm的深層淋巴等脈管結構)的顯示效果好，但不能顯示較淺部位(如距體表小于1cm)的脈管信息，而能顯示淺部信息的高頻超聲在臨床應用較少，且高頻超聲不能顯示深部信息，因此超聲影像定位無法全面的定位前哨淋巴結在人體的分布位置。

熒光影像定位對于較淺部位的顯示效果好，而由于激發光(例如，近紅外光或發光二極管激發光)在組織內的穿透深度有限以及大部分熒光被組織吸收，因此熒光影像的表皮下穿透深度不超過1cm，因此熒光影像方法也無法全面的定位前哨淋巴結在人體的分布位置。

所以考慮將超聲影像定位與熒光影像定位相結合，從而實現對人體表皮以下的不同深度的前哨淋巴結進行全面的定位。

為了實現上述目的，本申請提供了以下技術方案：

一種成像系統，包括：

成像投影設備、超聲探頭、以及上位機；所述成像投影設備和所述超聲探頭分別與所述上位機連接；所述超聲探頭的表面設置位置標定物；

所述超聲探頭，用于采集對象觀察部位的多幀超聲影像；

所述成像投影設備包括成像組件與投影組件；所述成像組件用于采集包括所述觀察部位的熒光影像以及所述位置標定物圖像在內的目標圖像；所述成像組件的光路與所述投影組件的光路同光軸；

所述上位機，用于基于所述多幀超聲影像以及所述目標圖片，生成包括感興趣對象在所述觀察部位的位置分布信息的投影圖像，并將所述投影圖像傳輸至所述投影組件，使所述投影組件在預設區域投射所述投影圖像，所述預設區域為所述對象的垂直于所述觀察部位的表面區域。

上述的系統，可選的，所述位置標定物包括至少三個反光球或至少一個位置標識碼。

上述的系統，可選的，所述上位機包括數據處理器；

所述上位機，用于基于所述多幀超聲影像以及所述目標圖像，生成包括感興趣對象在所述觀察部位的位置分布信息的投影圖像，包括：

所述數據處理器具體用于，基于所述目標圖像中包括的所述位置標定物圖像，確定所述超聲探頭的三維空間位置信息，對每幀所述超聲影像進行分割處理，得到所述超聲影像中的興趣點，基于所述超聲探頭的三維空間位置信息，確定每幀所述超聲影像中所述興趣點的三維空間位置，基于每幀所述超聲影像中所述興趣點的三維空間位置，得到表征所述感興趣對象在所述觀察部位的位置分布的三維超聲影像；