[發(fā)明專利]一種成像系統(tǒng)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202010651192.8
• 申請(qǐng)日: 2020-07-08
• 公開（公告）號(hào): CN111671466A
• 公開（公告）日: 2020-09-18
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 邵鵬飛;吳柄萱;劉鵬
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 中國(guó)科學(xué)技術(shù)大學(xué)
• 主分類號(hào): A61B8/08
• 分類號(hào): A61B8/08;A61B8/00;A61B5/00;A61B34/20;A61B34/10;G01N21/64
• 代理公司: 北京集佳知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11227
• 代理人: 劉穎

1.一種成像系統(tǒng)，其特征在于，包括：

成像投影設(shè)備、超聲探頭、以及上位機(jī)；所述成像投影設(shè)備和所述超聲探頭分別與所述上位機(jī)連接；所述超聲探頭的表面設(shè)置位置標(biāo)定物；

所述超聲探頭，用于采集對(duì)象觀察部位的多幀超聲影像；

所述成像投影設(shè)備包括成像組件與投影組件；所述成像組件用于采集包括所述觀察部位的熒光影像以及所述位置標(biāo)定物圖像在內(nèi)的目標(biāo)圖像；所述成像組件的光路與所述投影組件的光路同光軸；

所述上位機(jī)，用于基于所述多幀超聲影像以及所述目標(biāo)圖片，生成包括感興趣對(duì)象在所述觀察部位的位置分布信息的投影圖像，并將所述投影圖像傳輸至所述投影組件，使所述投影組件在預(yù)設(shè)區(qū)域投射所述投影圖像，所述預(yù)設(shè)區(qū)域?yàn)樗鰧?duì)象的垂直于所述觀察部位的表面區(qū)域。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述位置標(biāo)定物包括至少三個(gè)反光球或至少一個(gè)位置標(biāo)識(shí)碼。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述上位機(jī)包括數(shù)據(jù)處理器；

所述上位機(jī)，用于基于所述多幀超聲影像以及所述目標(biāo)圖像，生成包括感興趣對(duì)象在所述觀察部位的位置分布信息的投影圖像，包括：

所述數(shù)據(jù)處理器具體用于，基于所述目標(biāo)圖像中包括的所述位置標(biāo)定物圖像，確定所述超聲探頭的三維空間位置信息，對(duì)每幀所述超聲影像進(jìn)行分割處理，得到所述超聲影像中的興趣點(diǎn)，基于所述超聲探頭的三維空間位置信息，確定每幀所述超聲影像中所述興趣點(diǎn)的三維空間位置，基于每幀所述超聲影像中所述興趣點(diǎn)的三維空間位置，得到表征所述感興趣對(duì)象在所述觀察部位的位置分布的三維超聲影像；

從所述目標(biāo)圖像中分離出所述觀察部分的熒光影像，并對(duì)所述熒光影像進(jìn)行預(yù)處理，得到表征所述感興趣對(duì)象在所述觀察部位的位置分布的二維熒光影像；

將所述三維超聲影像和所述二維熒光影像，作為所述投影圖像。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述成像組件，至少包括圖像采集部件、濾光片、第一分光片以及第一透鏡組件；所述投影組件至少包括投影儀、第二分光片、以及第二透鏡組件。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述第一分光片和所述第二分光片為同一目標(biāo)分光片；

所述第一透鏡組件與所述第二透鏡組件為同一目標(biāo)透鏡組件，所述目標(biāo)透鏡組件包括多個(gè)透鏡；

所述目標(biāo)分光片用于將所述成像組件的光路與所述投影組件的光路耦合到所述目標(biāo)透鏡組件的光軸。

6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的系統(tǒng)，其特征在于，還包括，近紅外激光發(fā)射器；

所述成像組件中的所述圖像采集部件為近紅外相機(jī)；

所述紅外激光發(fā)射器用于照射所述位置標(biāo)定物，以使所述近紅外相機(jī)采集所述位置標(biāo)定物圖像。

7.根據(jù)權(quán)利要求4所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述投影儀還包括投影模式設(shè)置模塊，所述投影模式設(shè)置模塊包括投影模式顯示器，以及存儲(chǔ)器；

所述投影模式顯示器，用于展示所述多種投影模式，并將用戶選擇的投影模式存儲(chǔ)至所述存儲(chǔ)器；

所述存儲(chǔ)器，用于預(yù)先存儲(chǔ)所述多種投影模式，并將所述用戶選擇的投影模式標(biāo)記為目標(biāo)投影模式進(jìn)行存儲(chǔ)，使所述投影儀按照所述目標(biāo)投影模式對(duì)所述投影圖像進(jìn)行投射。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其特征在于，還包括，可調(diào)節(jié)平臺(tái)，所述成像投影設(shè)備安裝于所述可調(diào)節(jié)平臺(tái)；

所述可調(diào)節(jié)平臺(tái)包括平移調(diào)節(jié)器和角度調(diào)節(jié)器，所述平移調(diào)節(jié)器，用于調(diào)節(jié)所述成像投影設(shè)備的平移量，所述角度調(diào)節(jié)器，用于調(diào)節(jié)所述成像投影設(shè)備的旋轉(zhuǎn)角度。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其特征在于，還包括，支撐架，所述成像投影設(shè)備與所述支撐架活動(dòng)連接。

10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其特征在于，還包括，顯示器，所述顯示器與所述上位機(jī)連接，所述顯示器用于展示所述感興趣對(duì)象在所述觀察部位的位置分布的圖像，以及所述感興趣對(duì)象距所述表面區(qū)域的深度距離值。