[發明專利]一種手套包裝系統及包裝方法

在審

• 申請號: 202010650768.9
• 申請日: 2020-07-08
• 公開（公告）號: CN111674622A
• 公開（公告）日: 2020-09-18
• 發明（設計）人: 鞠青云;崔玉申;孫忠元;何長軍
• 申請（專利權）人: 青島華天偉業科技有限公司
• 主分類號: B65B35/18
• 分類號: B65B35/18;B65B35/50;B65B57/20;B65B35/40;B29C41/42;B29L31/48
• 代理公司: 青島易維申知識產權代理事務所(普通合伙) 37310
• 代理人: 于正友

本發明屬于包裝機械領域，公開一種手套包裝系統，包括：脫模裝置、托臺、拾取裝置和儲料裝置；其中，脫模裝置對外部手模上的手套進行脫模，脫模后的手套放置于托臺上，拾取裝置拾取托臺上手套，并將手套傳送至儲料裝置進行存儲；脫模裝置包括上開合模組、下開合模組和第一橫臂，上開合模組和下開合模組安裝在第一橫臂上，上開合模組和下開合模組配合動作，包括夾持動作和釋放動作。本發明的手套包裝系統能夠對接手套生產線，實現手套自動脫模、疊放，并完成手套自動裝袋，提高手套包裝效率，減少誤差。本發明還提出了一種手套包裝方法。

技術領域

本發明涉及包裝技術領域，特別涉及一種手套包裝系統及包裝方法。

背景技術

手套在生產線上制作完成后，需要人工對手套進行脫模、疊放成付，達到裝袋付數后裝袋包裝。由于手套屬于易耗勞保用品，產量大，因此包裝人員的需求量較大；同時人工操作勞動強度大，工作效率低下；而且，人工碼疊包裝手套也易出現數量誤差以及包裝質量參差不齊等問題。

發明內容

本發明實施例提供了一種手套包裝系統及包裝方法，以解決現有技術中人工脫模、疊放手套效率低、誤差高的問題。為了對披露的實施例的一些方面有一個基本的理解，下面給出了簡單的概括。該概括部分不是泛泛評述，也不是要確定關鍵/重要組成元素或描繪這些實施例的保護范圍。其唯一目的是用簡單的形式呈現一些概念，以此作為后面的詳細說明的序言。

根據本發明實施例的第一方面，提供了一種手套包裝系統。

在一些可選實施例中，所述手套包裝系統，包括：

脫模裝置、托臺、拾取裝置和儲料裝置；其中，

脫模裝置對外部手模上的手套進行脫模，脫模后的手套放置于托臺上，拾取裝置拾取托臺上手套，并將手套傳送至儲料裝置進行存儲；

脫模裝置包括上開合模組、下開合模組和第一橫臂，上開合模組和下開合模組安裝在第一橫臂上，上開合模組和下開合模組配合動作，包括夾持動作和釋放動作。

可選地，所述上開合模組在第一驅動裝置驅動下沿豎直方向移動；

所述下開合模組由第二驅動裝置驅動，當所述下開合模組與所述上開合模組配合進行夾持動作時，所述第二驅動裝置對所述下開合模組施加作用力，進而在所述下開合模組與上開合模組配合動作的一端產生向上作用力。

可選地，所述下開合模組包括一個或一個以上下開合單元，每個下開合單元包括一個承載板，承載板固定在一橫軸上，承載板一端用于與上開合模組配合動作，承載板另一端由所述第二驅動裝置驅動；

所述上開合模組包括壓臂，壓臂在所述第一驅動裝置驅動下沿豎直方向移動，壓臂與一個或一個以上所述承載板配合動作。

可選地，所述脫模裝置還包括第三驅動裝置，第三驅動裝置驅動第一橫臂沿水平方向前后移動。

可選地，所述拾取裝置包括第二橫臂，第二橫臂上設置有一個或者一個以上拾取單元，拾取單元在第四驅動裝置的驅動下進行拾取或者釋放動作；

所述拾取裝置還包括第五驅動裝置，第五驅動裝置驅動所述第二橫臂沿豎直方向移動和水平方向前后移動。

可選地，所述拾取單元包括兩個夾片，兩個夾片在所述第四驅動裝置驅動下相向運動或者反向運動。

可選地，所述拾取單元包括吸盤。

可選地，同向移動的夾片通過連接裝置連接，由所述第四驅動裝置驅動同步移動。

可選地，所述拾取裝置包括兩個導軌，每個導軌上設置一個或者多個滑塊，同一導軌的滑塊上固定同向移動的夾片。可選地，同一導軌的多個滑塊通過連桿固定連接，所述第四驅動裝置驅動其中一個滑塊移動，該滑塊帶動其他滑塊移動。