[發明專利]一種手套包裝系統及包裝方法

在審

• 申請號: 202010650768.9
• 申請日: 2020-07-08
• 公開（公告）號: CN111674622A
• 公開（公告）日: 2020-09-18
• 發明（設計）人: 鞠青云;崔玉申;孫忠元;何長軍
• 申請（專利權）人: 青島華天偉業科技有限公司
• 主分類號: B65B35/18
• 分類號: B65B35/18;B65B35/50;B65B57/20;B65B35/40;B29C41/42;B29L31/48
• 代理公司: 青島易維申知識產權代理事務所(普通合伙) 37310
• 代理人: 于正友

1.一種手套包裝系統，其特征在于，包括：

脫模裝置、托臺、拾取裝置和儲料裝置；其中，

脫模裝置對外部手模上的手套進行脫模，脫模后的手套放置于托臺上，拾取裝置拾取托臺上手套，并將手套傳送至儲料裝置進行存儲；

脫模裝置包括上開合模組、下開合模組和第一橫臂，上開合模組和下開合模組安裝在第一橫臂上，上開合模組和下開合模組配合動作，包括夾持動作和釋放動作。

2.如權利要求1所述的一種手套包裝系統，其特征在于，

所述上開合模組在第一驅動裝置驅動下沿豎直方向移動；

所述下開合模組由第二驅動裝置驅動，當所述下開合模組與所述上開合模組配合進行夾持動作時，所述第二驅動裝置對所述下開合模組施加作用力，進而在所述下開合模組與上開合模組配合動作的一端產生向上作用力。

3.如權利要求2所述的一種手套包裝系統，其特征在于，

所述下開合模組包括一個或一個以上下開合單元，每個下開合單元包括一個承載板，承載板固定在一橫軸上，承載板一端用于與上開合模組配合動作，承載板另一端由所述第二驅動裝置驅動；

所述上開合模組包括壓臂，壓臂在所述第一驅動裝置驅動下沿豎直方向移動，壓臂與一個或一個以上所述承載板配合動作。

4.如權利要求2或3所述的一種手套包裝系統，其特征在于，

所述脫模裝置還包括第三驅動裝置，第三驅動裝置驅動第一橫臂沿水平方向前后移動。

5.如權利要求1所述的一種手套包裝系統，其特征在于，

所述拾取裝置包括第二橫臂，第二橫臂上設置有一個或者一個以上拾取單元，拾取單元在第四驅動裝置的驅動下進行拾取或者釋放動作；

所述拾取裝置還包括第五驅動裝置，第五驅動裝置驅動所述第二橫臂沿豎直方向移動和水平方向前后移動。

6.如權利要求5所述的一種手套包裝系統，其特征在于，

所述拾取單元包括兩個夾片，兩個夾片在所述第四驅動裝置驅動下相向運動或者反向運動。

7.如權利要求5所述的一種手套包裝系統，其特征在于，

所述第五驅動裝置還驅動所述第二橫臂水平旋轉。

8.如權利要求1所述的一種手套包裝系統，其特征在于，

所述儲料裝置包括一個或者一個以上裝料盒，裝料盒的頂部和底部開口、前側和后側開口；

裝料盒底部設置容器底板，容器底板水平設置，容器底板在第六驅動裝置驅動下沿豎直方向移動；

裝料盒頂部設置容器頂板，容器頂板水平設置，容器頂板在第七驅動裝置驅動下沿水平方向前后移動；

裝料盒前側設置推板，推板豎直設置，推板在第八驅動裝置驅動下沿水平方向前后移動。

9.如權利要求8所述的一種手套包裝系統，其特征在于，

所述第七驅動裝置還驅動所述容器頂板沿豎直方向移動。

10.如權利要求8所述的一種手套包裝系統，其特征在于，

所述裝料盒后側的手套輸出口向后延伸。

11.如權利要求8所述的一種手套包裝系統，其特征在于，

所述推板與所述裝料盒的內側壁之間設置間隙，推板外邊沿固定柔性裙邊，柔性裙邊填充推板與裝料盒內側壁之間間隙。

12.一種手套包裝方法，其特征在于，基于權利要求1至11任一項所述的手套包裝系統進行手套包裝操作，包括以下步驟：

步驟(a1)，通過脫模裝置對手套進行脫模；

步驟(a2)，拾取裝置拾取脫模后的手套并傳送至儲料裝置；

步驟(a3)，當疊放手套達到預設的推出數量時，儲料裝置將手套堆推出。