[發明專利]自行式小車及起重機

在審

• 申請號: 202010650703.4
• 申請日: 2020-07-07
• 公開（公告）號: CN111717794A
• 公開（公告）日: 2020-09-29
• 發明（設計）人: 余生維;趙山峰;周慧芳
• 申請（專利權）人: 三一海洋重工有限公司
• 主分類號: B66C9/10
• 分類號: B66C9/10;B66C9/14;B66C13/54;B66C7/08
• 代理公司: 北京超凡宏宇專利代理事務所(特殊普通合伙) 11463
• 代理人: 汪喆

1.一種自行式小車，用于起重機(6)，其特征在于，包括：

運行機構(1)，設置于所述起重機(6)，且所述運行機構(1)相對所述起重機能夠運動；

車架(2)，與所述運行機構(1)相連接；

起升機構(3)，設置于所述車架(2)；

供能裝置(4)，設置于所述車架(2)，且所述供能裝置(4)分別與所述運行機構(1)、所述起升機構(3)電連接。

2.根據權利要求1所述的自行式小車，其特征在于，所述車架(2)包括固定平臺(201)，所述固定平臺(201)與所述運行機構(1)通過連接構件(202)相連接。

3.根據權利要求2所述的自行式小車，其特征在于，所述固定平臺(201)設置有：

機艙(203)，所述起升機構(3)設置于所述機艙(203)；

供電艙(204)，所述供能裝置(4)設置于所述供電艙(204)。

4.根據權利要求3所述的自行式小車，其特征在于，所述固定平臺(201)還設置有駕駛室(205)，所述駕駛室(205)設置有操控臺；

控制艙(206)，所述控制艙(206)容納有控制裝置，所述控制裝置與所述操控臺相連接。

5.根據權利要求4所述的自行式小車，其特征在于，所述運行機構(1)包括行走架(101)以及第一驅動裝置，所述行走架(101)設置有車輪(102)，所述第一驅動裝置用于驅動所述車輪(102)運動，所述第一驅動裝置與所述供能裝置(4)以及所述控制裝置相連接；

所述第一驅動裝置設置于所述行走架(101)或者所述機艙(203)。

6.根據權利要求5所述的自行式小車，其特征在于，所述自行式小車還包括牽引機構(5)，所述牽引機構(5)包括傳動件(501)以及牽引件，所述牽引件的一端連接并纏繞于所述傳動件(501)，當所述第一驅動裝置設置于所述機艙(203)時，所述牽引件的另一端連接至所述行走架(101)。

7.根據權利要求1至6中任一項所述的自行式小車，其特征在于，所述供能裝置(4)為電池或電池組。

8.一種起重機，其特征在于，包括權利要求1至7中任一項所述的自行式小車。

9.根據權利要求8所述的起重機，其特征在于，所述起重機還包括平行設置的第一橫梁和第二橫梁，所述第一橫梁和所述第二橫梁設置于支撐梁(601)；

所述自行式小車的運行機構(1)的車輪(102)設置于所述第一橫梁和所述第二橫梁，所述運行機構(1)能夠在所述第一橫梁、所述第二橫梁上行走。

10.根據權利要求9所述的起重機，其特征在于，所述第一橫梁或所述第二橫梁或所述支撐梁(601)設置有充電樁(7)，所述供能裝置(4)能夠與所述充電樁(7)相連接。