[發(fā)明專利]浮動裝置及電主軸

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202010650647.4
• 申請日: 2020-07-08
• 公開（公告）號: CN111633506A
• 公開（公告）日: 2020-09-08
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 朱開峰
• 申請（專利權(quán)）人: 蘇州速科德電機科技有限公司
• 主分類號: B24B9/04
• 分類號: B24B9/04;B24B41/04;B24B55/00
• 代理公司: 北京超凡宏宇專利代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 11463
• 代理人: 張偉

本發(fā)明提供了一種浮動裝置及電主軸，涉及電主軸浮動技術(shù)領(lǐng)域。浮動裝置包括安裝座、徑向浮動組件、軸向浮動組件和浮動軸；安裝座的一端通過軸向浮動組件與機器人連接，徑向浮動組件設(shè)置在安裝座的另一端，浮動軸插設(shè)在徑向浮動組件內(nèi)，且浮動軸遠離安裝座的一端連接有主軸浮動連接盤。電主軸包括浮動裝置。達到了使用效果好的技術(shù)效果。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及電主軸浮動技術(shù)領(lǐng)域，具體而言，涉及浮動裝置及電主軸。

背景技術(shù)

隨著工業(yè)已經(jīng)朝著工業(yè)4.0(智能化生產(chǎn))方向發(fā)展，而我國的工業(yè)3.0(全自動化生產(chǎn))目標還沒有完全實現(xiàn)，特別是鑄造行業(yè)的前道打磨工序。由于鑄件結(jié)構(gòu)復(fù)雜異形，需要打磨的面、孔和邊分布于鑄件四周，打磨難度大。

目前，現(xiàn)有鑄件去毛刺的方法主要有以下幾種，采用人工打磨去除鑄件上的毛刺，其不足之處是，生產(chǎn)效率低，人工勞動強度大；用機械手固定軌跡去除毛刺，其不足之處是，機械手只能以固定的方式去打磨鑄件上的毛刺，而不會隨著鑄件的形狀的變化而自動去除鑄件上的毛刺，這樣易在去毛刺時損傷鑄件，由于鑄件的變形量和毛刺的尺寸常偏離于理想狀態(tài)，引起工件表面過切或者毛刺無法去除等問題，去毛刺效果達不到要求，不利于后續(xù)的加工，如果鑄件改變，則必須修改機械手的操作程序才可以對鑄件去毛刺；采用專用機床按固定軌跡去除鑄件上的毛刺，同樣存在上述問題，當(dāng)工件實際輪廓與理想輪廓尺寸發(fā)生偏離時，刀具易切入工件本體，導(dǎo)致工件過切。

因此，提供一種使用效果好的浮動裝置及電主軸成為本領(lǐng)域技術(shù)人員所要解決的重要技術(shù)問題。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于提供一種浮動裝置及電主軸，以緩解現(xiàn)有技術(shù)中電主軸使用效果差的技術(shù)問題。

第一方面，本發(fā)明實施例提供了一種浮動裝置，包括安裝座、徑向浮動組件、軸向浮動組件和浮動軸；

所述安裝座的一端通過所述軸向浮動組件與機器人連接，所述徑向浮動組件設(shè)置在所述安裝座的另一端，所述浮動軸插設(shè)在所述徑向浮動組件內(nèi)，且所述浮動軸遠離所述安裝座的一端連接有主軸浮動連接盤。

結(jié)合第一方面，本發(fā)明實施例提供了第一方面的一種可能的實施方式，其中，上述軸向浮動組件包括軸向活塞和第一彈力件；

所述安裝座上開設(shè)有用于安裝所述軸向活塞的氣缸，所述第一彈力件的一端與所述軸向活塞抵接，另一端與所述氣缸的底面抵接。

結(jié)合第一方面，本發(fā)明實施例提供了第一方面的一種可能的實施方式，其中，上述軸向浮動組件還包括限位件和用于連接電主軸的連接板；

所述限位件和所述軸向活塞均與所述連接板連接。

結(jié)合第一方面，本發(fā)明實施例提供了第一方面的一種可能的實施方式，其中，上述限位件采用限位板；

所述限位板與所述安裝座固定連接；

所述安裝座上開設(shè)有第一安裝孔，所述限位板上開設(shè)有與所述第一安裝孔對應(yīng)的第二安裝孔，且所述第二安裝孔的內(nèi)徑小于所述第一安裝孔的內(nèi)徑；

所述第一安裝孔內(nèi)設(shè)置有連接軸，所述連接軸插入所述第一安裝孔的一端設(shè)置有限位環(huán)，且所述限位環(huán)的外徑大于所述第二安裝孔的內(nèi)徑。

結(jié)合第一方面，本發(fā)明實施例提供了第一方面的一種可能的實施方式，其中，上述浮動裝置還包括轉(zhuǎn)接板和主軸法蘭；

所述主軸法蘭通過所述轉(zhuǎn)接板與所述連接板連接。

結(jié)合第一方面，本發(fā)明實施例提供了第一方面的一種可能的實施方式，其中，上述徑向浮動組件包括鉸接件，浮動座、氣封端蓋、徑向活塞和推力套；

所述浮動軸的一端通過所述鉸接件與所述安裝座鉸接；