[發明專利]浮動裝置及電主軸

在審

• 申請號: 202010650647.4
• 申請日: 2020-07-08
• 公開（公告）號: CN111633506A
• 公開（公告）日: 2020-09-08
• 發明（設計）人: 朱開峰
• 申請（專利權）人: 蘇州速科德電機科技有限公司
• 主分類號: B24B9/04
• 分類號: B24B9/04;B24B41/04;B24B55/00
• 代理公司: 北京超凡宏宇專利代理事務所(特殊普通合伙) 11463
• 代理人: 張偉

1.一種浮動裝置，其特征在于，包括：安裝座(100)、徑向浮動組件(200)、軸向浮動組件(300)和浮動軸(400)；

所述安裝座(100)的一端通過所述軸向浮動組件(300)與機器人連接，所述徑向浮動組件(200)設置在所述安裝座(100)的另一端，所述浮動軸(400)插設在所述徑向浮動組件(200)內，且所述浮動軸(400)遠離所述安裝座(100)的一端連接有主軸浮動連接盤(500)。

2.根據權利要求1所述的浮動裝置，其特征在于，所述軸向浮動組件(300)包括軸向活塞(310)和第一彈力件(320)；

所述安裝座(100)上開設有用于安裝所述軸向活塞(310)的氣缸(110)，所述第一彈力件(320)的一端與所述軸向活塞(310)抵接，另一端與所述氣缸(110)的底面抵接。

3.根據權利要求2所述的浮動裝置，其特征在于，所述軸向浮動組件(300)還包括限位件(330)和用于連接電主軸的連接板(340)；

所述限位件(330)和所述軸向活塞(310)均與所述連接板(340)連接。

4.根據權利要求3所述的浮動裝置，其特征在于，所述限位件(330)采用限位板；

所述限位板與所述安裝座(100)固定連接；

所述安裝座(100)上開設有第一安裝孔，所述限位板上開設有與所述第一安裝孔對應的第二安裝孔，且所述第二安裝孔的內徑小于所述第一安裝孔的內徑；

所述第一安裝孔內設置有連接軸(350)，所述連接軸(350)插入所述第一安裝孔的一端設置有限位環(360)，且所述限位環(360)的外徑大于所述第二安裝孔的內徑。

5.根據權利要求4所述的浮動裝置，其特征在于，還包括轉接板(600)和主軸法蘭(700)；

所述主軸法蘭(700)通過所述轉接板(600)與所述連接板(340)連接。

6.根據權利要求1所述的浮動裝置，其特征在于，所述徑向浮動組件(200)包括鉸接件、浮動座(220)、氣封端蓋(230)、徑向活塞(240)和推力套(250)；

所述浮動軸(400)的一端通過所述鉸接件與所述安裝座(100)鉸接；

所述浮動座(220)設置在所述安裝座(100)遠離所述軸向浮動組件(300)的一端，所述推力套(250)設置在所述浮動軸(400)上，且所述推力套(250)位于所述浮動座(220)內，所述浮動座(220)上套設所述氣封端蓋(230)，且所述氣封端蓋(230)與所述安裝座(100)固定連接；

所述浮動座(220)外壁開設有供氣槽(221)，所述供氣槽(221)與所述氣封端蓋(230)組合形成環狀的供氣通道，所述氣封端蓋(230)上開設有為所述供氣通道供氣的供氣口(231)；

所述浮動座(220)上開設有多個用于安裝所述徑向活塞(240)的活塞安裝孔，所述徑向活塞(240)伸入所述活塞安裝孔的一端與所述推力套(250)之間抵接有滾珠(260)。

7.根據權利要求6所述的浮動裝置，其特征在于，所述氣封端蓋(230)上開設有多個與所述徑向活塞(240)對應的通孔，所述通孔內設置有第二彈力件(270)，且所述通孔上密封設置有密封堵(280)；

所述第二彈力件(270)的一端與所述徑向活塞(240)抵接，另一端與所述密封堵(280)抵接。

8.根據權利要求7所述的浮動裝置，其特征在于，所述推力套(250)上設置開設有多個抵接座，多個徑向活塞(240)和多個所述抵接座沿所述推力套(250)周向均分布。

9.根據權利要求6所述的浮動裝置，其特征在于，所述鉸接件包括球套(211)和球座(212)；

所述安裝座(100)上開設有用于安裝所述浮動軸(400)的容納槽，所述球座(212)固定設置在所述容納槽內，所述球套(211)套設在所述浮動軸(400)上，所述球套(211)設置在所述球座(212)內，且所述球套(211)能夠相對所述球座(212)轉動。

10.一種電主軸，其特征在于，包括權利要求1－9任一項所述的浮動裝置。