[發明專利]自動駕駛車輛的傳感器燈單元

有效

• 申請號: 202010650595.0
• 申請日: 2020-07-08
• 公開（公告）號: CN112238821B
• 公開（公告）日: 2023-08-01
• 發明（設計）人: 設楽正樹;山之內勇智;服部亮
• 申請（專利權）人: 豐田自動車株式會社
• 主分類號: B60R11/04
• 分類號: B60R11/04;G01S17/931;B60Q1/34
• 代理公司: 北京金信知識產權代理有限公司 11225
• 代理人: 姜克偉

本公開提供一種自動駕駛車輛的傳感器燈單元。傳感器燈單元(100、244)被安裝在自動駕駛車輛(10)上。傳感器燈單元(100、244)具備內置了轉向燈(136)的轉向燈部(130)、內置了作為主動型傳感器裝置的激光雷達(138)的激光雷達部(132)、內置了作為被動型傳感器裝置的攝像機(140)的攝像機部(134)。轉向燈部(130)、激光雷達部(132)以及攝像機部(134)在上下方向上并排。傳感器燈單元(100)朝外被安裝在自動駕駛車輛(10)的左右側壁(20、22)上。

相關申請的交叉引用

本申請要求于2019年7月19日提交的日本專利申請No.2019-133541的優先權，該日本專利申請的全部內容包括說明書、權利要求書、說明書附圖和說明書摘要在內通過引用的方式而被合并于此。

技術領域

本公開涉及一種被設置于自動駕駛車輛上的傳感器燈單元。

背景技術

在具有自動駕駛功能的自動駕駛車輛中，一般會搭載有攝像機、激光雷達等的傳感器裝置，并在實施車輛周圍的障礙物檢測的同時進行行駛。

在國際公開WO2018/030285公報中，公開了一種在車輛的兩側面的轉向燈內設置攝像機，并在車輛的后部的尾燈內設置激光雷達的結構。

發明內容

攝像機和激光雷達的測量原理不同，從而能夠取得不同的信息。但是，在上述國際公開WO2018/030285公報中，由于將攝像機和激光雷達設置在不同的位置處，因此攝像機和激光雷達的視點大不相同。因此，例如，融合性地使用檢測信息、或者補充性地使用檢測信息等情況也變得較為困難。另一方面，如若僅將攝像機和激光雷達接近配置，則會產生使各自的視野縮小等的弊端。

本公開的目的在于，提出一種在自動駕駛車輛中將攝像機等的被動型傳感器(passive?type?sensor)裝置、和激光雷達等主動型傳感器(active?type?sensor)裝置接近配置的新方式。

本公開所涉及的自動駕駛車輛的傳感器燈單元，其特征在于，具備：被動型傳感器裝置，其對來自外部的電磁波進行檢測并取得圖像數據；主動型傳感器裝置，其對所照射出的電磁波的反射波進行檢測并取得檢測數據；轉向燈，所述被動型傳感器裝置、所述主動型傳感器裝置和所述轉向燈在上下方向上并排配置，并被安裝在左右車輛側壁的外表面上。

在本公開的一個方式中，其特征在于，其中，所述自動駕駛車輛具備：第一前側窗，其被設置在左右所述側壁的上部處；第二前側窗，其在與所述第一前側窗的下端相比靠下方、且與所述第一前側窗的后端相比靠前方處，被設置在左右所述側壁上；滑動門，其被設置在至少一方的所述側壁上，并在前后方向上滑動，在設置了所述滑動門的側面上，所述傳感器燈單元被設置在與所述第一前側窗的下端相比靠下方、且與所述第二前側窗的后端相比靠后方、并且與所述滑動門向前方滑動了的情況下的前端相比靠前方處。

在本公開的一個方式中，其特征在于，其中，所述自動駕駛車輛具備：第一后側窗，其被設置在左右所述側壁的上部處；第二后側窗，其在與所述第一后側窗的下端相比靠下方、且與所述第一后側窗的前端相比靠后方處，被設置在左右所述側壁上；滑動門，其被設置在至少一方的所述側壁上，并在前后方向上滑動，在設置了所述滑動門的側面上，所述傳感器燈單元被設置在與所述第一后側窗的下端相比靠下方、且與所述第二后側窗的前端相比靠前方、并且與所述滑動門向后方滑動了的情況下的后端相比靠后方處。

在本公開的一個方式中，其特征在于，其中，在所述側壁上，在所述第二前側窗或者所述第二后側窗的下方處設置有翼子板，所述翼子板具有沿著車輪的輪廓而被形成為拱形的鼓出部，所述傳感器燈單元被設置在所述鼓出部的上方處。

在本公開的一個方式中，其特征在于，其中，在所述自動駕駛車輛的內部，在設置了所述滑動門的所述側壁的所述第一前側窗的附近處設置有操作員的操作部，所述傳感器燈單元被設置于在車輛前后方向上至少一部分與所述操作部重疊的位置處。