[發(fā)明專利]自動駕駛車輛的傳感器燈單元有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 202010650595.0 | 申請日： | 2020-07-08 |
| 公開（公告）號： | CN112238821B | 公開（公告）日： | 2023-08-01 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 設(shè)楽正樹;山之內(nèi)勇智;服部亮 | 申請（專利權(quán)）人： | 豐田自動車株式會社 |
| 主分類號： | B60R11/04 | 分類號： | B60R11/04;G01S17/931;B60Q1/34 |
| 代理公司： | 北京金信知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11225 | 代理人： | 姜克偉 |
| 地址： | 日本*** | 國省代碼： | 暫無信息 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 自動 駕駛 車輛 傳感器 單元 | ||
1.一種自動駕駛車輛的傳感器燈單元，所述傳感器燈單元被安裝于如下的自動駕駛車輛上，所述自動駕駛車輛的在前后方向上滑動的滑動門被設(shè)置在左右車輛側(cè)壁的至少一方的所述側(cè)壁上，
其特征在于，所述傳感器燈單元具備：
被動型傳感器裝置，其對來自外部的電磁波進(jìn)行檢測并取得圖像數(shù)據(jù)；
主動型傳感器裝置，其對所照射出的電磁波的反射波進(jìn)行檢測并取得檢測數(shù)據(jù)；
轉(zhuǎn)向燈，
所述被動型傳感器裝置、所述主動型傳感器裝置和所述轉(zhuǎn)向燈在上下方向上并排配置，并被安裝在左右所述側(cè)壁的外表面上，
在設(shè)置了所述滑動門的側(cè)面上，所述傳感器燈單元被設(shè)置在與所述滑動門向前方滑動了的情況下的前端相比靠前方處。
2.如權(quán)利要求1所述的自動駕駛車輛的傳感器燈單元，其特征在于，其中，
所述自動駕駛車輛具備：
第一前側(cè)窗，其被設(shè)置在左右所述側(cè)壁的上部處；
第二前側(cè)窗，其在與所述第一前側(cè)窗的下端相比靠下方、且與所述第一前側(cè)窗的后端相比靠前方處，被設(shè)置在左右所述側(cè)壁上，
在設(shè)置了所述滑動門的側(cè)面上，所述傳感器燈單元被設(shè)置在與所述第一前側(cè)窗的下端相比靠下方、且與所述第二前側(cè)窗的后端相比靠后方。
3.如權(quán)利要求2所述的自動駕駛車輛的傳感器燈單元，其特征在于，其中，
在所述側(cè)壁上，在所述第二前側(cè)窗的下方處設(shè)置有翼子板，所述翼子板具有沿著車輪的輪廓而被形成為拱形的鼓出部，
所述傳感器燈單元被設(shè)置在所述鼓出部的上方處。
4.如權(quán)利要求2所述的自動駕駛車輛的傳感器燈單元，其特征在于，其中，
在所述自動駕駛車輛的內(nèi)部，在設(shè)置了所述滑動門的所述側(cè)壁的所述第一前側(cè)窗的附近處設(shè)置有操作員的操作部，
所述傳感器燈單元被設(shè)置于在車輛前后方向上至少一部分與所述操作部重疊的位置處。
5.一種自動駕駛車輛的傳感器燈單元，所述傳感器燈單元被安裝于如下的自動駕駛車輛上，所述自動駕駛車輛的在前后方向上滑動的滑動門被設(shè)置在左右車輛側(cè)壁的至少一方的所述側(cè)壁上，
其特征在于，所述傳感器燈單元具備：
被動型傳感器裝置，其對來自外部的電磁波進(jìn)行檢測并取得圖像數(shù)據(jù)；
主動型傳感器裝置，其對所照射出的電磁波的反射波進(jìn)行檢測并取得檢測數(shù)據(jù)；
轉(zhuǎn)向燈，
所述被動型傳感器裝置、所述主動型傳感器裝置和所述轉(zhuǎn)向燈在上下方向上并排配置，并被安裝在左右所述側(cè)壁的外表面上，
在設(shè)置了所述滑動門的側(cè)面上，所述傳感器燈單元被設(shè)置在與所述滑動門向后方滑動了的情況下的后端相比靠后方處。
6.如權(quán)利要求5所述的自動駕駛車輛的傳感器燈單元，其特征在于，其中，
所述自動駕駛車輛具備：
第一后側(cè)窗，其被設(shè)置在左右所述側(cè)壁的上部處；
第二后側(cè)窗，其在與所述第一后側(cè)窗的下端相比靠下方、且與所述第一后側(cè)窗的前端相比靠后方處，被設(shè)置在左右所述側(cè)壁上，
在設(shè)置了所述滑動門的側(cè)面上，所述傳感器燈單元被設(shè)置在與所述第一后側(cè)窗的下端相比靠下方、且與所述第二后側(cè)窗的前端相比靠前方。
7.如權(quán)利要求6所述的自動駕駛車輛的傳感器燈單元，其特征在于，其中，
在所述側(cè)壁上，在所述第二后側(cè)窗的下方處設(shè)置有翼子板，所述翼子板具有沿著車輪的輪廓而被形成為拱形的鼓出部，
所述傳感器燈單元被設(shè)置在所述鼓出部的上方處。
8.如權(quán)利要求1或5所述的自動駕駛車輛的傳感器燈單元，其特征在于，其中，
所述被動型傳感器裝置為取得可視圖像數(shù)據(jù)的攝像機(jī)，且在所述自動駕駛車輛中的設(shè)置了滑動門的側(cè)面上，被設(shè)置于能夠?qū)λ龌瑒娱T的外表面進(jìn)行拍攝的位置處。
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