[發明專利]一種潮汐車道違章檢測方法、裝置、電子設備和存儲介質

在審

• 申請號: 202010650534.4
• 申請日: 2020-07-08
• 公開（公告）號: CN111914669A
• 公開（公告）日: 2020-11-10
• 發明（設計）人: 李慧娟;王亞運;王耀農
• 申請（專利權）人: 浙江大華技術股份有限公司
• 主分類號: G06K9/00
• 分類號: G06K9/00
• 代理公司: 北京同達信恒知識產權代理有限公司 11291
• 代理人: 劉金玲

本發明公開了一種潮汐車道違章檢測方法、裝置、電子設備和存儲介質，用以提高潮汐車道違章檢測效率。本發明實施例獲取第一圖像采集設備采集的包含潮汐車道標志區域的第一視頻，以及第二圖像采集設備采集的包含潮汐車道區域的第二視頻；檢測第二視頻的第二圖像中每個車輛所在潮汐車道以及行駛方向，以及檢測第一視頻中與第二圖像同時采集的第一圖像中潮汐車道標志指示方向；若車輛在潮汐車道的行駛方向與潮汐車道對應的潮汐車道標志指示方向不同，則確定車輛違章行駛。本發明實施例通過檢測同時采集的第一圖像與第二圖像中車輛在所在潮汐車道上行駛方向與規定行駛方向是否相同，判斷車輛是否違章行駛，自動進行潮汐車道的違章檢測，檢測效率較高。

技術領域

本公開涉及多媒體技術領域，特別涉及一種潮汐車道違章檢測方法、裝置、電子設備和存儲介質。

背景技術

潮汐交通現象是指在某一時間段內，向某一方向的車輛量較大從而可能造成交通擁堵的現象，比如，早晨進城方向車流量大，而晚上出城方向車流量大。針對這種現象，在交通疏導中采取潮汐車道的方式進行交通組織，即通過潮汐車道指示燈或者交通車道指示牌指示某一車道不同時段內行駛方向的變化，例如，在早高峰時進城車輛較多，增加進城方向車道數，在晚高峰時出城車輛較多，增加出城方向車道數。

而隨著經濟的發展，車輛保有量增加，各類交通違章行為也隨之增加，為城市交通安全埋下隱患。目前，在進行潮汐車道違章檢測時，通常是通過智能交通違章監攝管理系統對路面車輛進行抓拍，然后通過人工對抓拍到的圖像進行二次審核，判斷抓拍圖像中的車輛是否違章行駛，現有人工進行違章行為檢測效率較低。

發明內容

本公開的目的是提供一種潮汐車道違章檢測方法、裝置、電子設備和存儲介質，用于提高潮汐車道違章檢測效率。

第一方面，本公開實施例提供了一種潮汐車道違章檢測方法，包括：

獲取第一圖像采集設備采集的包含用于指示行駛方向的潮汐車道標志區域的第一視頻，以及獲取第二圖像采集設備采集的包含潮汐車道區域的第二視頻；其中所述潮汐車道區域與所述潮汐車道標志對應；

檢測所述第二視頻的任一幀包含車輛的第二圖像中每個車輛所在潮汐車道以及行駛方向，以及檢測所述第一視頻中與所述第二圖像同時采集的第一圖像中潮汐車道標志指示方向；

針對任一車輛，若所述車輛在潮汐車道的行駛方向與所述潮汐車道對應的潮汐車道標志指示方向不同，則確定所述車輛違章行駛。

一種可選的實施方式為，所述潮汐車道區域與所述潮汐車道標志一一對應；

通過下列方式確定所述潮汐車道對應的潮汐車道標志：

確定所述第二圖像中包含的潮汐車道以及所述第一圖像中包含的潮汐車道標志；

針對任一潮汐車道，確定所述潮汐車道在所有潮汐車道中的排列位置，將所有潮汐車道標志中，該排列位置對應的潮汐車道標志作為所述潮汐車道對應的潮汐車道標志。

一種可選的實施方式為，所述確定所述第二圖像中包含的潮汐車道，包括：

檢測所述第二圖像中包含的多條車道線；

確定第N條車道線以第N+1條車道線圍成的車道為第N潮汐車道。

一種可選的實施方式為，檢測所述第二圖像中每個車輛所在潮汐車道，包括：

將第一位置參數值正負相反的相鄰兩條車道線圍成的車道作為所述車輛所在的潮汐車道；

其中，車道線的第一位置參數值的正負表示車輛與車道線的相對位置；車道線的第一位置參數值是根據車輛的檢測框中心點坐標以及車道線的端點坐標確定的。

一種可選的實施方式為，檢測所述第二圖像中每個車輛的行駛方向，包括：