[發明專利]一種潮汐車道違章檢測方法、裝置、電子設備和存儲介質

在審

• 申請號: 202010650534.4
• 申請日: 2020-07-08
• 公開（公告）號: CN111914669A
• 公開（公告）日: 2020-11-10
• 發明（設計）人: 李慧娟;王亞運;王耀農
• 申請（專利權）人: 浙江大華技術股份有限公司
• 主分類號: G06K9/00
• 分類號: G06K9/00
• 代理公司: 北京同達信恒知識產權代理有限公司 11291
• 代理人: 劉金玲

1.一種潮汐車道違章檢測方法，其特征在于，該方法包括：

獲取第一圖像采集設備采集的包含用于指示行駛方向的潮汐車道標志區域的第一視頻，以及獲取第二圖像采集設備采集的包含潮汐車道區域的第二視頻；其中所述潮汐車道區域與所述潮汐車道標志對應；

檢測所述第二視頻的任一幀包含車輛的第二圖像中每個車輛所在潮汐車道以及行駛方向，以及檢測所述第一視頻中與所述第二圖像同時采集的第一圖像中潮汐車道標志指示方向；

針對任一車輛，若所述車輛在潮汐車道的行駛方向與所述潮汐車道對應的潮汐車道標志指示方向不同，則確定所述車輛違章行駛。

2.如權利要求1所述的方法，其特征在于，所述潮汐車道區域與所述潮汐車道標志一一對應；

通過下列方式確定所述潮汐車道對應的潮汐車道標志：

確定所述第二圖像中包含的潮汐車道以及所述第一圖像中包含的潮汐車道標志；

針對任一潮汐車道，確定所述潮汐車道在所有潮汐車道中的排列位置，將所有潮汐車道標志中，該排列位置對應的潮汐車道標志作為所述潮汐車道對應的潮汐車道標志。

3.如權利要求2所述的方法，其特征在于，所述確定所述第二圖像中包含的潮汐車道，包括：

檢測所述第二圖像中包含的多條車道線；

確定第N條車道線以第N+1條車道線圍成的車道為第N潮汐車道。

4.如權利要求1所述的方法，其特征在于，檢測所述第二圖像中每個車輛所在潮汐車道，包括：

將第一位置參數值正負相反的相鄰兩條車道線圍成的車道作為所述車輛所在的潮汐車道；

其中，車道線的第一位置參數值的正負表示車輛與車道線的相對位置；車道線的第一位置參數值是根據車輛的檢測框中心點坐標以及車道線的端點坐標確定的。

5.如權利要求1所述的方法，其特征在于，檢測所述第二圖像中每個車輛的行駛方向，包括：

若檢測到所述第二圖像中有行駛至目標區域的目標車輛，則基于目標跟蹤模型，檢測所述第二圖像之后采集的連續M幀第二圖像中目標車輛的檢測框中心點坐標；

根據連續M幀的第一幀圖像中目標車輛的檢測框中心點起始坐標、以及連續M幀的最后一幀圖像中目標車輛的檢測框中心點終止坐標，確定所述目標車輛的行駛角度；

按照預設的行駛角度、起始坐標、終止坐標與行駛方向的對應關系確定所述目標車輛的行駛角度、起始坐標以及終止坐標對應的行駛方向。

6.如權利要求5所述的方法，其特征在于，所述檢測到所述第二圖像中有行駛至目標區域的目標車輛，包括：

檢測所述第二圖像中包含的兩條停止線分別對應的端點坐標；

針對任一車輛，根據所述車輛的檢測框中心點坐標以及所述兩條停止線分別對應的端點坐標，確定所述車輛針對每條停止線的第二位置參數值，其中所述第二位置參數值的正負表示所述車輛與停止線的相對位置；

若所述車輛針對所述兩條停止線的第二位置參數值正負相反，確定所述車輛為目標車輛。

7.如權利要求2或5所述的方法，其特征在于，確定所述潮汐車道對應的潮汐車道標志指示方向，包括：

基于檢測模型，識別所述第一圖像中包含的潮汐車道標志指示方向；

從確定出的所述第一圖像中包含的潮汐車道標志指示方向中，確定所述車輛所在潮汐車道對應的潮汐車道標志指示方向。

8.一種潮汐車道違章檢測裝置，其特征在于，包括：

獲取模塊，用于獲取第一圖像采集設備采集的包含用于指示行駛方向的潮汐車道標志區域的第一視頻，以及獲取第二圖像采集設備采集的包含潮汐車道區域的第二視頻；其中所述潮汐車道區域與所述潮汐車道標志對應；

檢測模塊，用于檢測所述第二視頻的任一幀包含車輛的第二圖像中每個車輛所在潮汐車道以及行駛方向，以及檢測所述第一視頻中與所述第二圖像同時采集的第一圖像中潮汐車道標志指示方向；

判斷模塊，用于針對任一車輛，若所述車輛在潮汐車道的行駛方向與所述潮汐車道對應的潮汐車道標志指示方向不同，則確定所述車輛違章行駛。