[發明專利]一種自動檢測鋼管表面質量及分類的裝置

在審

• 申請號: 202010650504.3
• 申請日: 2020-07-08
• 公開（公告）號: CN111822384A
• 公開（公告）日: 2020-10-27
• 發明（設計）人: 邵志敏;張陳;單文桃;宗克欣;顧玲麗;胡文豪;謝璐;孫逸晨;徐穎
• 申請（專利權）人: 江蘇理工學院
• 主分類號: B07C5/34
• 分類號: B07C5/34;B07C5/36
• 代理公司: 常州佰業騰飛專利代理事務所(普通合伙) 32231
• 代理人: 毛姍

本發明為一種自動檢測鋼管表面質量及分類的裝置，包括輸送機構、夾緊機構、檢測機構和篩選機構；所述輸送機構包括第一支架和滑動設置在所述第一支架上的固定塊，所述固定塊包括連接部和設置在所述連接部兩端的放置部，所述放置部上開設有用于放置鋼管的V型槽，所述夾緊機構位于所述第一支架的兩側，所述夾緊機構用于將所述固定塊上的所述鋼管夾持固定，所述檢測機構用于將所述夾緊機構固定的所述鋼管進行檢測，所述篩選機構用于將檢測完成的所述鋼管進行分揀。本發明通過設置激光傳感器或者線性相機沿與鋼管相平行的方向移動，對鋼管的直線度等的測量，測量結束后，輸送機構將鋼管輸送至篩選機構，減輕人員的勞動強度，速度快，操作便捷。

技術領域

本發明涉及檢測技術領域，具體涉及一種鋼管的檢測設備。

背景技術

鋼材作為現代工業的重要原材料，其質量好壞嚴重影響現代工業設備的運行。在生產企業進行鋼管檢測時，大多是人工進行檢測，確保生產的鋼管滿足應用要求。目前大多數鋼管檢測是利用人工進行檢測，而人工檢測效率低、容易漏檢錯判，極大的影響了鋼管的生產質量監控。

發明內容

本發明為了解決現在人工檢測鋼管質量效率低的問題，本發明提供了一種自動檢測鋼管表面質量及分類的裝置，包括輸送機構、夾緊機構、檢測機構和篩選機構；所述輸送機構包括第一支架和滑動設置在所述第一支架上的固定塊，所述固定塊包括連接部和設置在所述連接部兩端的放置部，所述放置部上開設有用于放置鋼管的V型槽，所述夾緊機構位于所述第一支架的兩側，所述夾緊機構用于將所述固定塊上的所述鋼管夾持固定，所述檢測機構用于將所述夾緊機構固定的所述鋼管進行檢測，所述篩選機構用于將檢測完成的所述鋼管進行分揀。

作為優選，所述篩選機構包括第二支架、連接板和設置在所述第二支架一側的機械手，所述連接板傾斜設置，所述連接板的一端與所述第二支架連接，另一端與第一支架連接，所述輸送機構將檢測完成的所述鋼管輸送至所述連接板上，所述第二支架上轉動設有傳送帶，所述傳送帶表面設有若干分隔板，所述鋼管位于相鄰兩個所述分隔板之間，所述機械手用于將檢測完成的所述鋼管進行分揀。機械手根據檢測的結果對分隔板之間的鋼管進行分類回收，鋼管從輸送機構掉落到連接板上，連接板是傾斜設置的，鋼管再從連接板掉落到傳送帶的分隔板之間。

進一步地，所述第二支架上設有若干轉軸，所述傳送帶通過若干所述轉軸轉動設置在所述第二支架上。

作為優選，所述夾緊機構包括安裝架、安裝座、固定板、升降板、電機一和三爪卡盤，所述安裝架位于所述第一支架兩側，兩個所述安裝架上均固定有所述安裝座，所述安裝座上滑動有所述升降板，所述固定板滑動設置在所述升降板上，所述升降板帶動所述固定板上下滑動，所述固定板的滑動方向與所述鋼管長度方向平行，所述固定板上固定有所述電機一，所述電機一與所述三爪卡盤傳動連接用于驅動所述鋼管轉動。夾緊機構將輸送機構上的鋼管先夾緊，兩個三爪卡盤先相對運動，三爪卡盤伸入鋼管內，然后三爪卡盤上的三個滑塊向外移動，滑塊撐開，貼緊鋼管內壁，從而將鋼管夾緊。鋼管夾緊后，升降板上升，將鋼管抬起，啟動電機一，電機一驅動鋼管轉動，檢測機構檢測鋼管的平行度、粗糙度等，檢測完成后，升降板下降，直至鋼管接觸到固定塊，然后三爪卡盤松開，復位，完成一次檢測。

進一步地，所述夾緊機構還包括電機二，所述電機二固定在所述安裝座上，并與絲杠一傳動連接，所述絲杠一上傳動連接有所述升降板，所述安裝座上還設有與所述絲杠一平行的導柱一，所述導柱一穿過所述升降板設置。電機二通過絲杠螺母結構帶動升降板上下移動，大大提高了運行的穩定性。導向柱一穿過升降板設置，當絲杠一轉動時，使得升降板無法發生轉動，只可以做直線運動。

作為優選，所述夾緊機構還包括電機三，所述電機三固定在所述升降板上，并與絲杠二傳動連接，所述絲杠二上傳動連接有所述固定板，所述升降板上還設有與所述絲杠二平行的導柱二，所述導柱二穿過所述固定板設置。電機三通過絲杠螺母結構帶動固定板上下移動，大大提高了運行的穩定性。導向柱二穿過固定板設置，當絲杠二轉動時，使得固定板無法發生轉動，只可以做直線運動。