[發明專利]一種自動檢測鋼管表面質量及分類的裝置

在審

• 申請號: 202010650504.3
• 申請日: 2020-07-08
• 公開（公告）號: CN111822384A
• 公開（公告）日: 2020-10-27
• 發明（設計）人: 邵志敏;張陳;單文桃;宗克欣;顧玲麗;胡文豪;謝璐;孫逸晨;徐穎
• 申請（專利權）人: 江蘇理工學院
• 主分類號: B07C5/34
• 分類號: B07C5/34;B07C5/36
• 代理公司: 常州佰業騰飛專利代理事務所(普通合伙) 32231
• 代理人: 毛姍

1.一種自動檢測鋼管表面質量及分類的裝置，其特征在于：包括輸送機構、夾緊機構、檢測機構和篩選機構；所述輸送機構包括第一支架(1)和滑動設置在所述第一支架(1)上的固定塊(2)，所述固定塊(2)包括連接部(2-1)和設置在所述連接部(2-1)兩端的連接部(2-2)，所述連接部(2-2)上開設有用于放置鋼管(3)的V型槽(2-3)，所述夾緊機構位于所述第一支架(1)的兩側，所述夾緊機構用于將所述固定塊(2)上的所述鋼管(3)夾持固定，所述檢測機構用于將所述夾緊機構固定的所述鋼管(3)進行檢測，所述篩選機構用于將檢測完成的所述鋼管(3)進行分揀。

2.根據權利要求1所述的一種自動檢測鋼管表面質量及分類的裝置，其特征在于：所述篩選機構包括第二支架(4)、連接板(5)和設置在所述第二支架(4)一側的機械手(6)，所述連接板(5)傾斜設置，所述連接板(5)的一端與所述第二支架(4)連接，另一端與第一支架(1)連接，所述輸送機構將檢測完成的所述鋼管(3)輸送至所述連接板(5)上，所述第二支架(4)上轉動設有傳送帶(7)，所述傳送帶(7)表面設有若干分隔板(8)，所述鋼管(3)位于相鄰兩個所述分隔板(8)之間，所述機械手(6)用于將檢測完成的所述鋼管(3)進行分揀。

3.根據權利要求2所述的一種自動檢測鋼管表面質量及分類的裝置，其特征在于：所述第二支架(4)上設有若干轉軸(9)，所述傳送帶(7)通過若干所述轉軸(9)轉動設置在所述第二支架(4)上。

4.根據權利要求1所述的一種自動檢測鋼管表面質量及分類的裝置，其特征在于：所述夾緊機構包括安裝架(10)、安裝座(11)、固定板(12)、升降板(13)、電機一(14)和三爪卡盤(15)，所述安裝架(10)位于所述第一支架(1)兩側，兩個所述安裝架(10)上均固定有所述安裝座(11)，所述安裝座(11)上滑動有所述升降板(13)，所述固定板(12)滑動設置在所述升降板(13)上，所述升降板(13)帶動所述固定板(12)上下滑動，所述固定板(12)的滑動方向與所述鋼管(3)長度方向平行，所述固定板(12)上固定有所述電機一(14)，所述電機一(14)與所述三爪卡盤(15)傳動連接用于驅動所述鋼管(3)轉動。

5.根據權利要求4所述的一種自動檢測鋼管表面質量及分類的裝置，其特征在于：還所述夾緊機構包括電機二(16)，所述電機二(16)固定在所述安裝座(11)上，并與絲杠一(17)傳動連接，所述絲杠一(17)上傳動連接有所述升降板(13)，所述安裝座(11)上還設有與所述絲杠一(17)平行的導柱一(18)，所述導柱一(18)穿過所述升降板(13)設置。

6.根據權利要求4所述的一種自動檢測鋼管表面質量及分類的裝置，其特征在于：還所述夾緊機構包括電機三(19)，所述電機三(19)固定在所述升降板(13)上，并與絲杠二(20)傳動連接，所述絲杠二(20)上傳動連接有所述固定板(12)，所述升降板(13)上還設有與所述絲杠二(20)平行的導柱二(21)，所述導柱二(21)穿過所述固定板(12)設置。

7.根據權利要求1所述的一種自動檢測鋼管表面質量及分類的裝置，其特征在于：所述檢測機構包括設置在所述夾緊機構上方的橫梁(22)和滑動設置在所述橫梁(22)上的檢測裝置(23)，所述檢測裝置(23)用于檢測所述鋼管(3)的表面質量，所述檢測裝置(23)通過控制器與所述篩選機構、夾緊機構信號連接，所述檢測裝置(23)的滑動方向與所述鋼管(3)長度方向平行。

8.根據權利要求7所述的一種自動檢測鋼管表面質量及分類的裝置，其特征在于：所述檢測裝置(23)為激光傳感器。

9.根據權利要求7所述的一種自動檢測鋼管表面質量及分類的裝置，其特征在于：所述檢測裝置(23)為線性相機。