[發明專利]一種牙齒治療輔助裝置

在審

• 申請號: 202010650470.8
• 申請日: 2020-07-08
• 公開（公告）號: CN111743643A
• 公開（公告）日: 2020-10-09
• 發明（設計）人: 謝瑤;何文蕾;張忠瀚;唐亞鳴;杜艷偉
• 申請（專利權）人: 河海大學常州校區
• 主分類號: A61C3/02
• 分類號: A61C3/02;A61C3/025;A61C3/14
• 代理公司: 南京縱橫知識產權代理有限公司 32224
• 代理人: 董建林

本發明公開了一種牙齒治療輔助裝置，包括電機、減速器、鏈輪傳動機構、法蘭盤和機械臂組成，機械臂為六個自由度，包括順次連接的第一關節、第二關節、第三關節和第四關節，其中第一關節、第二關節為肩關節實現旋轉和擺動，第三關節是肘關節的旋轉，第四關節實現腕關節的旋轉與俯仰運動。本發明結合微創拔牙技術、噴砂潔牙技術，能夠有效減輕在手術過程中的震顫,提高牙齒治療手術的精準度。

技術領域

本發明涉及一種牙齒治療輔助裝置，屬于輔助機械技術領域。

背景技術

拔牙是口腔科最常用的一種治療技術，因拔牙可造成局部組織的損傷，引起出血、腫脹、疼痛等反應，也可導致血壓、體溫、脈搏的波動，所以必須慎重對待。特別是對心血管病、血液病患者尤應注意，因其患病的特殊性質，如果拔牙方法或者方式不當會帶來嚴重后果。

傳統的牙齒治療技術由于其暴力操作，且具有人工操作的不確定性，在手術過程中常常對患者的生理及心理帶來極大的傷害。傳統粗暴的牙醫手術因為視野不夠，手術過程中的震顫等因素存在，會影響到手術的精準度，對周圍組織的損傷大且用時長，造成術后不易恢復等諸多缺點，且手術過程中還存在很多未知因素和一些人為干涉，牙醫手術依然存在一些不可避免的危險。

發明內容

本發明的目的在于克服現有技術中的不足，提供一種牙齒治療輔助裝置，能夠輔助傳統牙齒治療，減輕在牙齒治療過程中的震顫,提高手術的精準度。

為達到上述目的，本發明所采用的技術方案是：

提供一種牙齒治療輔助裝置，包括第一電機9、第二電機11，鏈輪傳動機構，第一法蘭盤連接件2，第二法蘭盤連接件4，第三法蘭盤連接件6；

機械臂包括順次連接的第一關節1，第二關節3，第三關節5和第四關節7，所述第一關節1和第二關節3之間通過第一法蘭盤連接件2連接，兩者通過第二電機11驅動，所述第二關節3通過第二法蘭盤連接件4與第三關節5連接，第三關節5通過第三法蘭盤連接件6與第四關節7連接；

所述第三關節5、第四關節7通過第一電機9驅動，第四關節7通過鏈輪傳動機構進行運動。

進一步的，所述機械臂具有六個自由度。

進一步的，所述鏈輪傳動機構包括第一鏈輪副和第二鏈輪副，所述第一鏈輪副包括通過第一鏈14連接的第一直齒輪12和第三直齒輪16，第一電機9的輸出端與第一減速器8相連，第一減速器8的輸出端與第一直齒輪12連接；

所述第二鏈輪副包括依次連接的第二直齒輪13、第二鏈15、第四直齒輪17及錐齒輪18，第二直齒輪13與第二電機11、第二減速器10連接，第二電機11的輸出端與第二減速器10相連，第二減速器10的輸出端與第二直齒輪13連接。

進一步的，所述第一電機9為MAXON電機與諧波減速器相配合的組合電機。

進一步的，所述第二電機3為直流伺服電機。

進一步的，所述第三法蘭盤連接件6為月牙形狀，解決實際應用中的彎矩和干涉問題。

進一步的，所述第四關節7的一端能夠匹配安裝微創拔牙刀、牙鉆或噴砂機頭。

進一步的，所述微創拔牙刀選用高強度不銹鋼制作。

進一步的，所述機械臂的第一關節1，第二關節3，第三關節5和第四關節7為不銹鋼材質。

與現有技術相比，本發明所達到的有益效果：

本發明提供的一種牙齒治療輔助裝置，能夠結合患者病癥，選用不同的手術工具，有效減輕醫生在牙齒治療手術過程中的震顫，提高手術的精準度，降低傳統拔牙人為干涉原因造成的創傷大，易感染的風險。

附圖說明