[發(fā)明專利]一種牙齒治療輔助裝置

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202010650470.8
• 申請(qǐng)日: 2020-07-08
• 公開（公告）號(hào): CN111743643A
• 公開（公告）日: 2020-10-09
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 謝瑤;何文蕾;張忠瀚;唐亞鳴;杜艷偉
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 河海大學(xué)常州校區(qū)
• 主分類號(hào): A61C3/02
• 分類號(hào): A61C3/02;A61C3/025;A61C3/14
• 代理公司: 南京縱橫知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 32224
• 代理人: 董建林

1.一種牙齒治療輔助裝置，其特征在于，包括第一電機(jī)（9）、第二電機(jī)（11），鏈輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，第一法蘭盤連接件（2），第二法蘭盤連接件（4），第三法蘭盤連接件（6）；

機(jī)械臂包括順次連接的第一關(guān)節(jié)（1），第二關(guān)節(jié)（3），第三關(guān)節(jié)（5）和第四關(guān)節(jié)（7），所述第一關(guān)節(jié)（1）和第二關(guān)節(jié)（3）之間通過第一法蘭盤連接件（2）連接，兩者通過第二電機(jī)（11）驅(qū)動(dòng)，所述第二關(guān)節(jié)（3）通過第二法蘭盤連接件（4）與第三關(guān)節(jié)（5）連接，第三關(guān)節(jié)（5）通過第三法蘭盤連接件（6）與第四關(guān)節(jié)（7）連接；

所述第三關(guān)節(jié)（5）、第四關(guān)節(jié)（7）通過第一電機(jī)（9）驅(qū)動(dòng)，第四關(guān)節(jié)（7）通過鏈輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)進(jìn)行運(yùn)動(dòng)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種牙齒治療輔助裝置，其特征在于，所述機(jī)械臂具有六個(gè)自由度。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種牙齒治療輔助裝置，其特征在于，所述鏈輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括第一鏈輪副和第二鏈輪副，所述第一鏈輪副包括通過第一鏈（14）連接的第一直齒輪（12）和第三直齒輪（16），第一電機(jī)（9）的輸出端與第一減速器（8）相連，第一減速器（8）的輸出端與第一直齒輪（12）連接；

所述第二鏈輪副包括依次連接的第二直齒輪（13）、第二鏈（15）、第四直齒輪（17）及錐齒輪（18），第二直齒輪（13）與第二電機(jī)（11）、第二減速器（10）連接，第二電機(jī)（11）的輸出端與第二減速器（10）相連，第二減速器（10）的輸出端與第二直齒輪（13）連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種牙齒治療輔助裝置，其特征在于，所述第一電機(jī)（9）為MAXON電機(jī)與諧波減速器相配合的組合電機(jī)。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種牙齒治療輔助裝置，其特征在于，所述第二電機(jī)（3）為直流伺服電機(jī)。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種牙齒治療輔助裝置，其特征在于，所述第三法蘭盤連接件（6）為月牙形狀。

7.根據(jù)權(quán)利要求1-5任一所述的一種牙齒治療輔助裝置，其特征在于，所述第四關(guān)節(jié)（7）的一端能夠匹配安裝微創(chuàng)拔牙刀、牙鉆或噴砂機(jī)頭。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種牙齒治療輔助裝置，其特征在于，所述微創(chuàng)拔牙刀選用高強(qiáng)度不銹鋼制作。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種牙齒治療輔助裝置，其特征在于，所述機(jī)械臂的第一關(guān)節(jié)（1），第二關(guān)節(jié)（3），第三關(guān)節(jié)（5）和第四關(guān)節(jié)（7）為不銹鋼材質(zhì)。