[發明專利]鋼絲繩亂繩檢測方法、裝置、計算機設備和存儲介質

在審

• 申請號: 202010650079.8
• 申請日: 2020-07-08
• 公開（公告）號: CN111784681A
• 公開（公告）日: 2020-10-16
• 發明（設計）人: 陳小年;曹鑫
• 申請（專利權）人: 長沙克萊自動化設備有限公司
• 主分類號: G06T7/00
• 分類號: G06T7/00;G06T7/13;G06T5/00
• 代理公司: 廣州華進聯合專利商標代理有限公司 44224
• 代理人: 聶榕

本申請涉及一種鋼絲繩亂繩檢測方法、裝置、計算機設備和存儲介質。所述方法包括：從鋼絲繩作業現場的監控圖像中，提取出與預先確定的待檢測鋼絲繩區域對應的亮度信號數據，并對經預處理后的亮度信號數據進行邊緣提取，得到與待檢測鋼絲繩區域對應的輪廓圖像數據。刪除與輪廓圖像數據對應的二值圖像中的孤立點，生成對應的待檢測連通區域，對待檢測連通區域進行統計，當確定各待檢測連通區域的二值圖像中的分界段數大于預設數值時，將待檢測連通區域內寬度大于預設鋼絲繩繩寬且朝向兩端開叉的區域點，確定為亂繩區域。采用本方法能夠對輪廓圖像數據直接進行分析統計和區域識別，簡化識別操作流程，提高對鋼絲繩作業現場的監控圖像的亂繩識別效率。

技術領域

本申請涉及圖像處理技術領域，特別是涉及一種鋼絲繩亂繩檢測方法、裝置、計算機設備和存儲介質。

背景技術

隨著圖像處理技術的發展，以及建設工程中塔機的廣泛使用，而在塔機的工作過程中，卷揚亂繩現象較為常見。其中，卷揚亂繩現象是造成鋼絲繩快速磨損、變形和結構破壞的主要原因，而鋼絲繩磨損、斷絲達到一定程度后會導致鋼絲繩報廢，需要重新更換新的鋼絲繩，增加了機械運行成本和維護費用，如未及時更換新的鋼絲繩導致出現事故，則會直接影響人身安全。

為及時獲知鋼絲繩的實際情況，需要對塔機卷筒進行鋼絲繩亂繩進行識別。目前對于塔機卷筒的亂繩狀況識別，主要是依靠人工直接檢查或視頻監控人工判斷，通常由于操作人員疏忽，未能及時排除亂繩狀況，容易給工程施工留下較大安全隱患。

因此，目前通過人工直接實地檢查或基于監控視頻進行人工判斷的方式，人工依賴程度較高，一旦操作人員疏忽，容易導致安全隱患和事故，識別效率不夠高。

發明內容

基于此，有必要針對上述技術問題，提供一種能夠提高的鋼絲繩亂繩識別效率的鋼絲繩亂繩檢測方法、裝置、計算機設備和存儲介質。

一種鋼絲繩亂繩檢測方法，所述方法包括：

從鋼絲繩作業現場的監控圖像中，提取出與預先確定的待檢測鋼絲繩區域對應的亮度信號數據；

對所述亮度信號數據進行預處理；

對經預處理后的所述亮度信號數據進行邊緣提取，得到與所述待檢測鋼絲繩區域對應的輪廓圖像數據；

對所述輪廓圖像數據進行二值化處理，得到對應的二值圖像；

刪除所述二值圖像中的孤立點，生成對應的待檢測連通區域；

對各所述待檢測連通區域進行統計分析，當確定各所述待檢測連通區域的二值圖像中的分界段數大于預設數值時，將所述待檢測連通區域內寬度大于預設鋼絲繩繩寬且朝向兩端開叉的區域點，確定為亂繩區域。

在其中一個實施例中，所述對所述輪廓圖像數據進行二值化處理，得到對應的二值圖像，包括：

獲取所述輪廓圖像數據的邊緣線；

以所述邊緣線為界限，統計所述輪廓圖像數據的灰度梯度分布；

根據所述灰度梯度分布，確定對應的二值化灰度閾值；所述二值化灰度閾值分別對應鋼絲繩和間隙；

根據所述二值化灰度閾值，對所述輪廓圖像數據進行二值填充處理，生成對應的二值圖像。

在其中一個實施例中，所述從鋼絲繩作業現場的監控圖像中，提取出與預先確定的待檢測鋼絲繩區域對應的亮度信號數據，包括：

對所述鋼絲繩作業現場的監控圖像進行銳度增強處理；

獲取預先確定的待檢測鋼絲繩區域的區域參數；所述區域參數包括區域大小和數據信號類型，所述數據信號類型包括亮度信號；

根據所述區域大小，對經銳度增強處理后的所述鋼絲繩作業現場的監控圖像進行區域縮放處理；