[發(fā)明專利]鋼絲繩亂繩檢測方法、裝置、計(jì)算機(jī)設(shè)備和存儲介質(zhì)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202010650079.8
• 申請日: 2020-07-08
• 公開（公告）號: CN111784681A
• 公開（公告）日: 2020-10-16
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 陳小年;曹鑫
• 申請（專利權(quán)）人: 長沙克萊自動化設(shè)備有限公司
• 主分類號: G06T7/00
• 分類號: G06T7/00;G06T7/13;G06T5/00
• 代理公司: 廣州華進(jìn)聯(lián)合專利商標(biāo)代理有限公司 44224
• 代理人: 聶榕

1.一種鋼絲繩亂繩檢測方法，其特征在于，所述方法包括：

從鋼絲繩作業(yè)現(xiàn)場的監(jiān)控圖像中，提取出與預(yù)先確定的待檢測鋼絲繩區(qū)域?qū)?yīng)的亮度信號數(shù)據(jù)；

對所述亮度信號數(shù)據(jù)進(jìn)行預(yù)處理；

對經(jīng)預(yù)處理后的所述亮度信號數(shù)據(jù)進(jìn)行邊緣提取，得到與所述待檢測鋼絲繩區(qū)域?qū)?yīng)的輪廓圖像數(shù)據(jù)；

對所述輪廓圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行二值化處理，得到對應(yīng)的二值圖像；

刪除所述二值圖像中的孤立點(diǎn)，生成對應(yīng)的待檢測連通區(qū)域；

對各所述待檢測連通區(qū)域進(jìn)行統(tǒng)計(jì)分析，當(dāng)確定各所述待檢測連通區(qū)域的二值圖像中的分界段數(shù)大于預(yù)設(shè)數(shù)值時，將所述待檢測連通區(qū)域內(nèi)寬度大于預(yù)設(shè)鋼絲繩繩寬且朝向兩端開叉的區(qū)域點(diǎn)，確定為亂繩區(qū)域。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述對所述輪廓圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行二值化處理，得到對應(yīng)的二值圖像，包括：

獲取所述輪廓圖像數(shù)據(jù)的邊緣線；

以所述邊緣線為界限，統(tǒng)計(jì)所述輪廓圖像數(shù)據(jù)的灰度梯度分布；

根據(jù)所述灰度梯度分布，確定對應(yīng)的二值化灰度閾值；所述二值化灰度閾值分別對應(yīng)鋼絲繩和間隙；

根據(jù)所述二值化灰度閾值，對所述輪廓圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行二值填充處理，生成對應(yīng)的二值圖像。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述從鋼絲繩作業(yè)現(xiàn)場的監(jiān)控圖像中，提取出與預(yù)先確定的待檢測鋼絲繩區(qū)域?qū)?yīng)的亮度信號數(shù)據(jù)，包括：

對所述鋼絲繩作業(yè)現(xiàn)場的監(jiān)控圖像進(jìn)行銳度增強(qiáng)處理；

獲取預(yù)先確定的待檢測鋼絲繩區(qū)域的區(qū)域參數(shù)；所述區(qū)域參數(shù)包括區(qū)域大小和數(shù)據(jù)信號類型，所述數(shù)據(jù)信號類型包括亮度信號；

根據(jù)所述區(qū)域大小，對經(jīng)銳度增強(qiáng)處理后的所述鋼絲繩作業(yè)現(xiàn)場的監(jiān)控圖像進(jìn)行區(qū)域縮放處理；

根據(jù)所述數(shù)據(jù)信號類型，從經(jīng)縮放處理后的所述鋼絲繩作業(yè)現(xiàn)場的監(jiān)控圖像中，提取出與所述預(yù)先確定的待檢測鋼絲繩區(qū)域?qū)?yīng)的亮度信號數(shù)據(jù)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1至3任意一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，對所述亮度信號數(shù)據(jù)進(jìn)行預(yù)處理，包括：

獲取預(yù)先配置的濾波模板；

根據(jù)所述濾波模板對所述亮度信號數(shù)據(jù)進(jìn)行高斯濾波處理；

對經(jīng)高斯濾波處理后的所述亮度信號數(shù)據(jù)進(jìn)行直方圖統(tǒng)計(jì)，生成所述亮度信號數(shù)據(jù)的灰度分布情況。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的方法，其特征在于，所述對經(jīng)預(yù)處理后的所述亮度信號數(shù)據(jù)進(jìn)行邊緣提取，得到與所述待檢測鋼絲繩區(qū)域?qū)?yīng)的輪廓圖像數(shù)據(jù)，包括：

根據(jù)所述亮度信號數(shù)據(jù)的灰度分布情況，確定邊緣提取算子的高低灰度閾值；

利用已確定高低灰度閾值的所述邊緣提取算子，對經(jīng)高斯濾波處理后的所述亮度信號數(shù)據(jù)進(jìn)行邊緣提取，得到與所述待檢測鋼絲繩區(qū)域?qū)?yīng)的輪廓圖像數(shù)據(jù)。

6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)所述二值化灰度閾值，對所述輪廓圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行二值填充處理，生成對應(yīng)的二值圖像，包括：

將灰度值小于所述二值化灰度閾值且向邊緣線呈梯度增大的區(qū)域填充為第一預(yù)設(shè)數(shù)值，將灰度值大于所述二值化灰度閾值且向邊緣線梯度減小，背離邊緣線梯度增大的區(qū)域填充為第二預(yù)設(shè)數(shù)值，生成與所述輪廓圖像數(shù)據(jù)對應(yīng)的二值圖像；所述第一預(yù)設(shè)數(shù)值與所述鋼絲繩對應(yīng)，所述第二預(yù)設(shè)數(shù)值與所述間隙對應(yīng)。

7.根據(jù)權(quán)利要求1至3任意一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：

合并相鄰的各所述亂繩區(qū)域得到對應(yīng)的異常區(qū)域合集；

將所述異常區(qū)域合集在顯示設(shè)備上展示；

輸出根據(jù)所述異常區(qū)域合集生成的警告提示信息。