[發明專利]一種基于感應人體信號控制的晾衣機及其控制方法

在審

• 申請號: 202010647955.1
• 申請日: 2020-07-07
• 公開（公告）號: CN111781860A
• 公開（公告）日: 2020-10-16
• 發明（設計）人: 沈漢標;王妙玉;童威云;黃安川;趙志禮
• 申請（專利權）人: 廣東好太太科技集團股份有限公司
• 主分類號: G05B19/04
• 分類號: G05B19/04;D06F57/12
• 代理公司: 廣州三環專利商標代理有限公司 44202
• 代理人: 郭浩輝;麥小嬋

本發明公開了一種基于感應人體信號控制的晾衣機及其控制方法，該晾衣機包括主機(1)與晾桿組件(2)，晾桿組件(2)通過升降繩(3)可升降地連接在所述主機(1)下方，主機(1)內設驅動機構及控制器，驅動機構與控制器連接，以驅動升降繩(3)拉動晾桿組件(2)上升和下降，主機(1)內還設置一個或多個連接控制器的人體感應器，各人體感應器接收在其感應區域的人體信號，并根據距離輸出強弱不同的電信號給控制器，控制器通過從各人體感應器獲得的電信號，根據預設的關系式確定人體位置，并通過間隔獲取若干組不同的人體感應器采集的電信號確認移動軌跡，根據預設的指令關系式產生相應的控制指令，從而控制各功能模塊工作。

技術領域

本發明涉及晾衣機控制技術領域，特別是涉及一種基于感應人體信號控制的晾衣機及其控制方法。

背景技術

隨著智能家居、智能電器的發展，晾衣機逐漸成為市場所必備的智能晾曬設備，智能化、人性化也逐漸成為人們所追求的使用目標。

目前，市場上傳統的智能晾衣機，通常配置了遙控器，使用者通過操作遙控器控制晾桿組件上升和下降。使用者操作遙控器使晾桿組件下降，當晾桿組件下降后，使用者在可觸及的位置晾收衣物；當衣物晾收完畢后，再操作遙控器使晾桿組件上升，使衣物上升至不影響人正常生活的位置。

然而，目前采用遙控器控制的傳統智能晾衣機，存在如下缺點：

①傳統的智能晾衣機晾收衣物需拿取遙控器兩次，并分別操作控制兩次，操作不夠便捷；

②當晾曬濕的衣物后，手上有水時再拿取遙控器操作晾桿上升，可能會導致遙控器進水，影響遙控器壽命。

發明內容

為克服上述現有技術存在的不足，本發明之目的在于提供一種感應式智能晾衣機及其實現方法，以通過感應人體信號實現晾衣機的控制，解決了傳統智能晾衣機需多次操作遙控器以及遙控器容易沾到水份導致損壞的問題，以降低使用遙控器的頻率，提升使用者的便捷性，從而降低晾曬濕衣服后，水分沾到遙控器上使遙控器損壞的風險。

為達上述及其它目的，本發明提出一種基于感應人體信號控制的晾衣機，包括主機(1)與晾桿組件(2)，所述晾桿組件(2)位于所述主機(1)的下方，通過升降繩(4)可升降地連接在所述主機(1)上，所述主機(1)內設驅動機構及控制器，所述驅動機構與控制器連接，以通過所述驅動結構驅動所述升降繩(4)拉動所述晾桿組件(2)上升和下降，所述主機(1)內還設置一個或多個人體感應器，各人體感應器連接所述控制器，各人體感應器用于接收在其感應區域的人體信號，并根據人體與人體感應器距離的不同輸出強弱不同的電信號給所述控制器，所述控制器則通過從各人體感應器獲得的電信號，根據預設的關系式確定人體此時相對于各人體感應裝置的位置，并通過間隔獲取若干組不同的人體感應器采集的電信號確認人體移動的軌跡，根據預設的指令關系式產生相應的控制指令，從而控制所述晾衣機各功能模塊工作。

優選地，所述控制器進一步包括：

人體信號采集獲取單元，用于實時采集獲取各人體感應器采集的人體信號；

位置計算單元，用于根據所述人體信號采集獲取單元采集的電信號確定人體的位置信息；

移動軌跡確定單元，用于根據所述位置計算單元根據人體信號采集獲取單元采集的連續若干組不同的電信號確定的位置信息，確定人體移動的軌跡；

控制指令產生單元，用于判斷所述移動軌跡確定單元確定的人體移動軌跡與預設的指令關系式是否相符，若相符，則產生相應的控制指令。

優選地，所述人體信號采集獲取單元采集的各人體感應器采集的人體信號均表示其感應區域有人時，啟動位置計算單元確定當前人體的位置信息。