[發明專利]一種基于感應人體信號控制的晾衣機及其控制方法

在審

• 申請號: 202010647955.1
• 申請日: 2020-07-07
• 公開（公告）號: CN111781860A
• 公開（公告）日: 2020-10-16
• 發明（設計）人: 沈漢標;王妙玉;童威云;黃安川;趙志禮
• 申請（專利權）人: 廣東好太太科技集團股份有限公司
• 主分類號: G05B19/04
• 分類號: G05B19/04;D06F57/12
• 代理公司: 廣州三環專利商標代理有限公司 44202
• 代理人: 郭浩輝;麥小嬋

1.一種基于感應人體信號控制的晾衣機，包括主機(1)與晾桿組件(2)，所述晾桿組件(2)位于所述主機(1)的下方，通過升降繩(4)可升降地連接在所述主機(1)上，所述主機(1)內設驅動機構及控制器，所述驅動機構與控制器連接，以通過所述驅動結構驅動所述升降繩(4)拉動所述晾桿組件(2)上升和下降，其特征在于：所述主機(1)內還設置一個或多個連接控制器的人體感應器，人體感應器用于接收在其感應區域的人體信號，并根據人體與人體感應器距離的不同輸出強弱不同的電信號給所述控制器，所述控制器通過從各人體感應器獲得的電信號，根據預設的關系式確定人體此時相對于各人體感應裝置的位置，并通過間隔獲取若干組不同的人體感應器采集的電信號確認人體移動的軌跡，根據預設的指令關系式產生相應的控制指令，從而控制所述晾衣機各功能模塊工作。

2.如權利要求1所述的一種基于感應人體信號控制的晾衣機，其特征在于，所述控制器進一步包括：

人體信號采集獲取單元，用于實時采集獲取各人體感應器采集的人體信號；

位置計算單元，用于根據所述人體信號采集獲取單元采集的電信號確定人體的位置信息；

移動軌跡確定單元，用于根據所述位置計算單元根據人體信號采集獲取單元采集的連續若干組不同的電信號確定的位置信息，確定人體移動的軌跡；

控制指令產生單元，用于判斷所述移動軌跡確定單元確定的人體移動軌跡與預設的指令關系式是否相符，若相符，則產生相應的控制指令。

3.如權利要求2所述的一種基于感應人體信號控制的晾衣機，其特征在于：當所述人體信號采集獲取單元采集的各人體感應器采集的人體信號均表示其感應區域有人時，啟動位置計算單元確定當前人體的位置信息。

4.如權利要求3所述的一種基于感應人體信號控制的晾衣機，其特征在于：所述位置計算單元根據各人體感應器輸出的電信號的強弱計算獲得人體相對于各人體感應器的位置信息，并結合已知的各人體感應器的位置、角度信息，根據預設的關系式計算出人體當前的位置信息。

5.如權利要求2所述的一種基于感應人體信號控制的晾衣機，其特征在于：所述控制指令由控制器發送至所述驅動機構的電機，以驅動晾桿組件的上升和下降。

6.如權利要求2所述的一種基于感應人體信號控制的晾衣機，其特征在于：所述控制器還接收遙控器的遙控信號，根據遙控器的遙控信號驅動驅動機構實施相應動作，通過卷線輪帶動升降繩(4)拉動晾桿組件(2)上升和下降。

7.如權利要求1所述的一種基于感應人體信號控制的晾衣機，其特征在于：所述主機(1)內設有三個人體傳感器。

8.如權利要求1所述的一種基于感應人體信號控制的晾衣機，其特征在于：三個人體傳感器設置于所述主機(1)內不同位置、不同角度。

9.一種基于感應人體信號控制的晾衣機的控制方法，包括如下步驟：

步驟S1，利用控制器實時采集獲取各人體感應器采集的人體信號；

步驟S2，根據所采集的人體信號的電信號確定人體的位置信息；

步驟S3，根據通過采集的連續若干組不同的電信號確定的位置信息，確定人體移動的軌跡；

步驟S4，判斷步驟S3確定的人體移動軌跡與預設的指令關系式，若相符，則產生相應的控制指令。

10.如權利要求9所述的一種基于感應人體信號控制的晾衣機的控制方法，其特征在于，當根據步驟S1采集的各人體感應器采集的人體信號均表示其感應區域有人時，進入步驟S2計算當前人體的位置信息。