[發(fā)明專利]一種混合動力汽車制動能量回收方法及混合動力汽車

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• 申請日: 2020-07-07
• 公開（公告）號: CN111806242A
• 公開（公告）日: 2020-10-23
• 發(fā)明（設計）人: 錢星;王勇;張春英;靳玉剛;江杰
• 申請（專利權）人: 一汽解放汽車有限公司
• 主分類號: B60L7/10
• 分類號: B60L7/10;B60W10/18;B60W10/08;B60W10/26;B60W20/00;B60W40/00;B60W40/105
• 代理公司: 北京遠智匯知識產權代理有限公司 11659
• 代理人: 林波

本發(fā)明涉及新能源汽車領域，具體公開了一種混合動力汽車制動能量回收方法及混合動力汽車。本發(fā)明提供的混合動力汽車制動能量回收方法可以根據(jù)制動踏板位置、電池SOC和車速判斷汽車是否可以進入機械制動模式，在不符合進入機械制動模式的前提下，判斷需求制動力是否小于電機制動力限值且小于最大電制動力，如果符合條件，則進入電制動模式，否則進入混合制動模式，根據(jù)不同的判斷條件進入不同的制動模式，以實現(xiàn)最大限度的回收制動能量，提高制動能量的回收效率，且不影響用戶的正常使用。

技術領域

本發(fā)明涉及新能源汽車領域，尤其涉及一種混合動力汽車制動能量回收方法及混合動力汽車。

背景技術

隨著人們對能源危機及環(huán)境污染的重視，混合動力汽車已經成為一種趨勢，越來越受到人們的喜愛，整車廠商也加快了混合動力技術的研發(fā)投入。混合動力汽車在內燃機汽車的基礎上增加了電池和驅動電機，通過驅動電機的幫助來改善整車的經濟性和動力性。特別是混合動力汽車可以通過電機進行制動能量的回收，根據(jù)文獻研究表明，在城市工況下，汽車的制動能量可達汽車驅動能量的34％，在大城市中，則可高達80％。因此制動能量回收對降低整車能量消耗至關重要。

混合動力汽車制動時，電機制動和機械制動同時工作。通常有兩種制動能量回收系統(tǒng)，一種以機械制動為主，電機制動為輔，當踩下剎車踏板時，機械制動立刻工作，這樣的好處是可以保證制動性能，但機械制動就意味著能量的耗散，此種系統(tǒng)能量回收效率不高。另外一種是以電機制動為主，機械制動為輔，當踩下剎車踏板時，電機制動立刻工作，機械制動根據(jù)情況判斷介入時機，此種方法能量回收效率較高，雖然可以改善制動能量回收效率，但并沒有達到最佳制動能量回收效率，因為其判斷標準并不和制動能量直接相關。

發(fā)明內容

本發(fā)明的目的在于提供一種混合動力汽車制動能量回收方法及混合動力汽車，實現(xiàn)了在不影響用戶正常使用的情況下盡可能多的回收制動能量。

為達此目的，本發(fā)明采用以下技術方案：

一種混合動力汽車制動能量回收方法，所述方法包括以下步驟：

根據(jù)制動踏板位置、電池SOC和車速判斷汽車是否可以進入機械制動模式；

若是，則機械制動力等于需求制動力，若否，則判斷所述需求制動力是否小于電機制動力限值且小于最大電制動力；

若是，則汽車進入電制動模式，所述電機制動力等于需求制動力；若否，則汽車進入混合制動模式，所述機械制動力等于所述需求制動力減去所述電機制動力。

優(yōu)選地，所述根據(jù)制動踏板位置、電池SOC和車速判斷汽車是否可以進入機械制動模式之前還包括：

根據(jù)所述制動踏板位置查詢所述需求制動力。

優(yōu)選地，根據(jù)制動踏板位置、電池SOC和車速判斷汽車是否可以進入機械制動模式具體為：

判斷所述制動踏板位置是否大于踏板預設值，若是，則所述汽車進入所述機械制動模式；

若否，判斷所述電池SOC是否大于電池SOC預設值，若是，則所述汽車進入所述機械制動模式；

若否，判斷所述車速是否小于制動車速閾值，若是，則所述汽車進入所述機械制動模式。

優(yōu)選地，所述最大電制動力根據(jù)所述車速和最大電制動功率計算得出，所述最大電制動功率為最大電機制動功率和最大電池充電功率中的較小值。

優(yōu)選地，若所述需求制動力大于所述電機制動力限值，所述汽車進入所述混合制動模式。

優(yōu)選地，若所述需求制動力大于所述最大電制動力，則所述汽車進入所述混合制動模式。

優(yōu)選地，在所述混合制動模式下，根據(jù)所述電機制動力限值和所述最大電制動力確定所述電機制動力。