[發(fā)明專利]螺旋焊管焊接位置自動跟蹤裝置及螺旋焊管生產(chǎn)線

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202010645936.5
• 申請日: 2020-07-07
• 公開（公告）號: CN111644732A
• 公開（公告）日: 2020-09-11
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 王潔;劉忠宇;劉宏博;何森;盧浩軍;白冰;沈建剛;周金;袁鵬飛
• 申請（專利權(quán)）人: 渤海石油裝備福建鋼管有限公司
• 主分類號: B23K9/18
• 分類號: B23K9/18;B23K9/032;B23K9/127;B23K9/32
• 代理公司: 石家莊國為知識產(chǎn)權(quán)事務(wù)所 13120
• 代理人: 張貴勤

本發(fā)明提供了一種螺旋焊管焊接位置自動跟蹤裝置及螺旋焊管生產(chǎn)線，屬于制管技術(shù)領(lǐng)域，螺旋焊管焊接位置自動跟蹤裝置包括隨動機構(gòu)和焊接機構(gòu)，隨動機構(gòu)用于與鋼帶接觸并隨鋼帶的板邊的形狀的變化而移動，隨動機構(gòu)設(shè)有靠輪，靠輪用于從側(cè)面靠緊鋼帶的板邊,焊接機構(gòu)隨隨動機構(gòu)移動且設(shè)有焊接器，焊接器與靠輪相鄰且用于焊接鋼帶被卷起后兩板邊的相遇處；本發(fā)明提供的螺旋焊管焊接位置自動跟蹤裝置，能夠解決螺旋焊管焊接時焊槍無法實時有效的跟蹤焊點位置變化的問題，同時也能夠解決更換產(chǎn)品規(guī)格時設(shè)備需要拆除并重新安裝的問題。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于制管技術(shù)領(lǐng)域，更具體地說，是涉及一種螺旋焊管焊接位置自動跟蹤裝置及螺旋焊管生產(chǎn)線。

背景技術(shù)

螺旋焊管通常是將平板鋼帶按一定成型角的螺旋線卷制成管坯，并將卷制時形成的螺旋縫隙焊接制成，通過這種方法可以用較窄的鋼帶生產(chǎn)大直徑的鋼管。焊接過程可以與卷制過程同步進行，焊槍設(shè)置在鋼帶兩條板邊相遇處。理想情況下，鋼帶板邊為直線形，焊點位置固定。但是由于制造誤差等原因，鋼帶板邊會出現(xiàn)月牙彎等缺陷，導(dǎo)致焊點位置變動，焊槍不能與焊點對正。

螺旋焊管焊接位置自動跟蹤技術(shù)是長期以來的研究課題，目前應(yīng)用最廣泛的是利用激光自動跟蹤、磁柵尺、光柵尺等數(shù)字傳感技術(shù)，配合控制單元實時調(diào)整焊槍位置的方法。但是該方法由于傳感延時以及控制單元存在計算時間等問題，往往響應(yīng)速度慢，對焊點位置的跟蹤效果不理想；并且該方法的配套裝置安裝調(diào)試極為不便，尤其是對于小口徑鋼管，每當更換產(chǎn)品規(guī)格時需要重新安裝和調(diào)試，嚴重影響生產(chǎn)效率。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于提供一種螺旋焊管焊接位置自動跟蹤裝置及螺旋焊管生產(chǎn)線，旨在解決螺旋焊管焊接時焊槍無法實時有效的跟蹤焊點位置變化的問題。

為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用的技術(shù)方案是：提供一種螺旋焊管焊接位置自動跟蹤裝置，包括隨動機構(gòu)和焊接機構(gòu)；

所述隨動機構(gòu)用于與鋼帶接觸并隨所述鋼帶的板邊的形狀的變化而移動，所述隨動機構(gòu)設(shè)有靠輪，所述靠輪用于從側(cè)面靠緊所述鋼帶的板邊；

所述焊接機構(gòu)隨所述隨動機構(gòu)移動且設(shè)有焊接器，所述焊接器與所述靠輪相鄰且用于焊接所述鋼帶被卷起后兩板邊的相遇處。

作為本申請另一實施例，所述隨動機構(gòu)還設(shè)有第一調(diào)節(jié)組件，所述第一調(diào)節(jié)組件用于調(diào)整所述靠輪的預(yù)設(shè)工作位置。

作為本申請另一實施例，所述第一調(diào)節(jié)組件包括基座、滑塊和安裝桿；

所述基座用于與環(huán)境基體連接；

所述滑塊滑動設(shè)于所述基座上；

所述安裝桿可升降的設(shè)置在所述滑塊上，所述靠輪轉(zhuǎn)動設(shè)于所述安裝桿的上端，所述靠輪借助所述滑塊的滑動靠近或遠離所述焊接器。

作為本申請另一實施例，所述隨動機構(gòu)還設(shè)有拉桿，所述拉桿用于設(shè)置在環(huán)境基體上且能夠沿自身軸向移動；

所述靠輪設(shè)于所述拉桿的受拉端，所述拉桿的另一端為拉動端且設(shè)有拉力部件，所述拉力部件用于拉緊所述拉桿并使所述靠輪靠緊所述鋼帶。

作為本申請另一實施例，所述拉桿用于設(shè)置在所述鋼帶的下方，并且所述拉動端用于設(shè)置在所述鋼帶的另一側(cè)，所述焊接機構(gòu)設(shè)于所述拉桿的拉動端。

作為本申請另一實施例，所述隨動機構(gòu)還設(shè)有直線滑軌和滾珠滑塊；

所述直線滑軌用于設(shè)置在環(huán)境基體上且與所述拉桿平行設(shè)置；

所述滾珠滑塊設(shè)于所述直線滑軌上且沿所述直線滑軌移動，所述滾珠滑塊連接所述拉桿。

作為本申請另一實施例，所述焊接機構(gòu)還設(shè)有三維滑臺和第二調(diào)節(jié)組件；

所述三維滑臺通過懸臂連接所述焊接器，所述三維滑臺用于調(diào)節(jié)所述焊接器的預(yù)設(shè)工作位置；