[發(fā)明專利]螺旋焊管焊接位置自動跟蹤裝置及螺旋焊管生產線

在審

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• 申請日: 2020-07-07
• 公開（公告）號: CN111644732A
• 公開（公告）日: 2020-09-11
• 發(fā)明（設計）人: 王潔;劉忠宇;劉宏博;何森;盧浩軍;白冰;沈建剛;周金;袁鵬飛
• 申請（專利權）人: 渤海石油裝備福建鋼管有限公司
• 主分類號: B23K9/18
• 分類號: B23K9/18;B23K9/032;B23K9/127;B23K9/32
• 代理公司: 石家莊國為知識產權事務所 13120
• 代理人: 張貴勤

1.螺旋焊管焊接位置自動跟蹤裝置，其特征在于，包括：

隨動機構，用于與鋼帶接觸并隨所述鋼帶的板邊的形狀的變化而移動，所述隨動機構設有靠輪，所述靠輪用于從側面靠緊所述鋼帶的板邊；以及

焊接機構，隨所述隨動機構移動且設有焊接器，所述焊接器與所述靠輪相鄰且用于焊接所述鋼帶被卷起后兩板邊的相遇處。

2.如權利要求1所述的螺旋焊管焊接位置自動跟蹤裝置，其特征在于，所述隨動機構還設有第一調節(jié)組件，所述第一調節(jié)組件用于調整所述靠輪的預設工作位置。

3.如權利要求2所述的螺旋焊管焊接位置自動跟蹤裝置，其特征在于，所述第一調節(jié)組件包括：

基座，用于與環(huán)境基體連接；

滑塊，滑動設于所述基座上；以及

安裝桿，可升降的設置在所述滑塊上，所述靠輪轉動設于所述安裝桿的上端，所述靠輪借助所述滑塊的滑動靠近或遠離所述焊接器。

4.如權利要求1所述的螺旋焊管焊接位置自動跟蹤裝置，其特征在于，所述隨動機構還設有拉桿，所述拉桿用于設置在環(huán)境基體上且能夠沿自身軸向移動；

所述靠輪設于所述拉桿的受拉端，所述拉桿的另一端為拉動端且設有拉力部件，所述拉力部件用于拉緊所述拉桿并使所述靠輪靠緊所述鋼帶。

5.如權利要求4所述的螺旋焊管焊接位置自動跟蹤裝置，其特征在于，所述拉桿用于設置在所述鋼帶的下方，并且所述拉動端用于設置在所述鋼帶的另一側，所述焊接機構設于所述拉桿的拉動端。

6.如權利要求5所述的螺旋焊管焊接位置自動跟蹤裝置，其特征在于，所述隨動機構還設有：

直線滑軌，用于設置在環(huán)境基體上且與所述拉桿平行設置；以及

滾珠滑塊，設于所述直線滑軌上且沿所述直線滑軌移動，所述滾珠滑塊連接所述拉桿。

7.如權利要求5所述的螺旋焊管焊接位置自動跟蹤裝置，其特征在于，所述焊接機構還設有：

三維滑臺，通過懸臂連接所述焊接器，所述三維滑臺用于調節(jié)所述焊接器的預設工作位置；以及

第二調節(jié)組件，用于連接所述三維滑臺和所述拉桿并調整所述三維滑臺的預設工作位置。

8.如權利要求7所述的螺旋焊管焊接位置自動跟蹤裝置，其特征在于，所述第二調節(jié)組件包括：

縱向連接板，固設于所述滾珠滑塊上；以及

橫向連接板，用于連接所述縱向連接板且連接位置可調，所述三維滑臺設于所述橫向連接板的伸出端。

9.如權利要求1至8任一項所述的螺旋焊管焊接位置自動跟蹤裝置，其特征在于，所述焊接器為埋弧焊機焊槍。

10.螺旋焊管生產線，其特征在于，包括權利要求1至9任一項所述的螺旋焊管焊接位置自動跟蹤裝置。