[發明專利]一種接觸網吊弦預配的心形護環上料機構

在審

• 申請號: 202010645744.4
• 申請日: 2020-07-07
• 公開（公告）號: CN111776721A
• 公開（公告）日: 2020-10-16
• 發明（設計）人: 李紅梅;戚廣楓;方志國;石瑞霞;耿肖;余培根;趙軍;呂青松;范卓藝;吳睿
• 申請（專利權）人: 中鐵第四勘察設計院集團有限公司;昆山匯智自動化科技有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90
• 代理公司: 武漢東喻專利代理事務所(普通合伙) 42224
• 代理人: 宋敏

本發明公開了一種接觸網吊弦預配的心形護環上料機構，包括：多軸機械手和心形護環端拾器；所述多軸機械手的下端安裝在工作平臺上，其小臂的前端安裝所述心形護環端拾器，用于致動所述心形護環端拾器在心形護環的取件位置和放件位置之間來回移動；所述心形護環端拾器包括心形護環第一夾持部和心形護環第一夾持部，用于在取件位置協同夾持心形護環的外周、在放件位置協同解除夾持、松放心形護環。通過多軸機械手和針對心形護環特別設計的端拾器，代替傳統手工上料，具備高效、精準、自動化程度高等特點，解決了心形護環自動化上料裝配的難題，構成了吊弦預配自動化生產線的上料的重要一環。

技術領域

本發明屬于接觸網吊弦自動化生產領域，特別是心形護環的上料領域，具體涉及一種接觸網吊弦預配的心形護環上料機構。

背景技術

近年來隨著高鐵的快速發展，國內鐵路行業對工藝質量標準提出了新要求，以滿足建設智能鐵路的發展需要。接觸網作為弓網關系的直接影響因素，其吊弦的預制精度、預制質量、預制的效率和智能化程度，顯得尤為重要。

目前在國內乃至世界上，基本采用的是人工預配和半自動化流水線作業進行吊弦的預制和生產，為提高吊弦預配質量和預配進度，創新生產方法，實現智能化預配，具有里程碑式的意義。

在現有的吊弦預配生產中，心形護環的裝配基本依賴熟練工人的操作，而心形護環大小形式不一，用量巨大，導致人工操作工序繁瑣，工人的勞動強度較大，生產效率低；同時，心形護環的人工裝配難以保障產品質量，合格率較低；運營維護單位反饋運行線路出現不同程度的吊弦線斷裂情況，后經研究發現，吊弦線斷裂原因，與心形護環的裝配有著密不可分的關系。

因此，心形護環的上料裝配自動化已經成為吊弦預配自動化生產的一個重大阻礙，丞待解決。

發明內容

針對現有技術以上缺陷或改進需求中的至少一種，本發明提供了一種接觸網吊弦預配的心形護環上料機構，通過機械智能化生產代替傳統手工加工，具備高效、精準、自動化程度高等特點。

為實現上述目的，按照本發明的一個方面，提供了一種接觸網吊弦預配的心形護環上料機構，包括：多軸機械手和心形護環端拾器；

所述多軸機械手的下端安裝在工作平臺上，其小臂的前端安裝所述心形護環端拾器，用于致動所述心形護環端拾器在心形護環的取件位置和放件位置之間來回移動；

所述心形護環端拾器包括心形護環第一夾持部和心形護環第一夾持部，用于在取件位置協同夾持心形護環的外周，在放件位置協同解除夾持、松放心形護環。

優選地，所述多軸機械手的自由度不小于六。

優選地，所述多軸機械手為六軸機械手。

優選地，所述心形護環端拾器還包括心形護環對夾氣缸，用于致動夾緊或松弛所述心形護環第一夾持部和心形護環第一夾持部。

優選地，所述心形護環端拾器還包括心形護環伸縮氣缸，連接于所述心形護環對夾氣缸的后端，用于伸縮移動微調所述心形護環第一夾持部和心形護環第一夾持部。

優選地，所述心形護環第一夾持部和心形護環第一夾持部為對稱結構。

優選地，所述心形護環第一夾持部和心形護環第一夾持部均為Z字形，共同組成一個雙叉形，雙叉形槽部用于夾持心形護環。

優選地，所述雙叉形槽部的內壁為貼合心形護環外周的形狀。

優選地，所述雙叉形槽部的槽深小于心形護環的厚度。

優選地，所述多軸機械手的小臂前端設有旋轉臂，所述旋轉臂上互呈夾角分布有多個所述心形護環端拾器。

上述優選技術特征只要彼此之間未構成沖突就可以相互組合。