[發明專利]一種接觸網吊弦預配的心形護環上料機構在審
| 申請號： | 202010645744.4 | 申請日： | 2020-07-07 |
| 公開（公告）號： | CN111776721A | 公開（公告）日： | 2020-10-16 |
| 發明（設計）人： | 李紅梅;戚廣楓;方志國;石瑞霞;耿肖;余培根;趙軍;呂青松;范卓藝;吳睿 | 申請（專利權）人： | 中鐵第四勘察設計院集團有限公司;昆山匯智自動化科技有限公司 |
| 主分類號： | B65G47/90 | 分類號： | B65G47/90 |
| 代理公司： | 武漢東喻專利代理事務所(普通合伙) 42224 | 代理人： | 宋敏 |
| 地址： | 430063 湖*** | 國省代碼： | 湖北;42 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 接觸 網吊弦預配 心形護環上料 機構 | ||
1.一種接觸網吊弦預配的心形護環上料機構，其特征在于，包括：多軸機械手(52)和心形護環端拾器(54)；
所述多軸機械手(52)的下端安裝在工作平臺上，其小臂的前端安裝所述心形護環端拾器(54)，用于致動所述心形護環端拾器(54)在心形護環的取件位置和放件位置之間來回移動；
所述心形護環端拾器(54)包括心形護環第一夾持部(541)和心形護環第一夾持部(542)，用于在取件位置協同夾持心形護環的外周，在放件位置協同解除夾持、松放心形護環。
2.如權利要求1所述的接觸網吊弦預配的心形護環上料機構，其特征在于：
所述多軸機械手(52)的自由度不小于六。
3.如權利要求2所述的接觸網吊弦預配的心形護環上料機構，其特征在于：
所述多軸機械手(52)為六軸機械手。
4.如權利要求1所述的接觸網吊弦預配的心形護環上料機構，其特征在于：
所述心形護環端拾器(54)還包括心形護環對夾氣缸(543)，用于致動夾緊或松弛所述心形護環第一夾持部(541)和心形護環第一夾持部(542)。
5.如權利要求4所述的接觸網吊弦預配的心形護環上料機構，其特征在于：
所述心形護環端拾器(54)還包括心形護環伸縮氣缸(544)，連接于所述心形護環對夾氣缸(543)的后端，用于伸縮移動微調所述心形護環第一夾持部(541)和心形護環第一夾持部(542)。
6.如權利要求1所述的接觸網吊弦預配的心形護環上料機構，其特征在于：
所述心形護環第一夾持部(541)和心形護環第一夾持部(542)為對稱結構。
7.如權利要求6所述的接觸網吊弦預配的心形護環上料機構，其特征在于：
所述心形護環第一夾持部(541)和心形護環第一夾持部(542)均為Z字形，共同組成一個雙叉形，雙叉形槽部(5412)用于夾持心形護環。
8.如權利要求7所述的接觸網吊弦預配的心形護環上料機構，其特征在于：
所述雙叉形槽部(5412)的內壁為貼合心形護環外周的形狀。
9.如權利要求7所述的接觸網吊弦預配的心形護環上料機構，其特征在于：
所述雙叉形槽部(5412)的槽深小于心形護環的厚度。
10.如權利要求1所述的接觸網吊弦預配的心形護環上料機構，其特征在于：
所述多軸機械手(52)的小臂前端設有旋轉臂(53)，所述旋轉臂(53)上互呈夾角分布有多個所述心形護環端拾器(54)。
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