[發明專利]一種小孔徑零件自動上料及圓度檢測設備

在審

• 申請號: 202010645709.2
• 申請日: 2020-07-07
• 公開（公告）號: CN111744810A
• 公開（公告）日: 2020-10-09
• 發明（設計）人: 洪志剛;翟永全;凌黎明;姚福龍;李尚鴻
• 申請（專利權）人: 中山職業技術學院
• 主分類號: B07C5/02
• 分類號: B07C5/02;B07C5/10;B07C5/36
• 代理公司: 北京金之橋知識產權代理有限公司 11137
• 代理人: 林建軍

本發明公開了一種小孔徑零件自動上料及圓度檢測設備，包括用于輸送零件的振盤、與振盤對接的第一輸送軌道、第一搬運組件、用于放置待檢零件的固定組件和第二搬運組件，所述第一輸送軌道用于向外輸送待檢零件，所述第一搬運組件用于將第一輸送軌道輸送的零件搬運至固定組件，所述固定組件的一側設置有圓度檢測儀驅動組件，所述圓度檢測儀驅動組件連接有位于固定組件上方的圓度檢測儀，所述圓度檢測儀驅動組件用于驅動圓度檢測儀進入待檢零件的內側，所述圓度檢測儀用于檢測待檢零件的內圓是否合格，所述第二搬運組件用于將固定組件上的已檢零件移出固定組件。本發明能夠自動輸送工件并進行圓度檢測，大大提升了工作效率。

技術領域

本發明涉及圓度檢測技術領域，尤其是一種小孔徑零件自動上料及圓度檢測設備。

背景技術

零件的內圓是指圓柱體零件的內側圓形結構，通常對小孔徑零件進行內圓圓度檢測，用以檢驗零件是否合格。傳統的內圓圓度檢測完全基于人工操作，一般都是工人將恒壓氣動測試頭放入零件內孔，隨后用手轉動零件，再觀察恒壓玻璃氣柱中的浮球變化來判斷零件的圓度是否合格。這種檢測方式消耗了大量的勞動力，工作效率低，不適合進行批量生產，并且容易出現技術失誤，檢測精度不高。

發明內容

本發明提供一種小孔徑零件自動上料及圓度檢測設備，能夠自動輸送工件并進行圓度檢測，大大提升了工作效率。

本發明實施例提供一種小孔徑零件自動上料及圓度檢測設備，包括用于輸送零件的振盤、與振盤對接的第一輸送軌道、第一搬運組件、用于放置待檢零件的固定組件和第二搬運組件，所述第一輸送軌道用于向外輸送待檢零件，所述第一搬運組件用于將第一輸送軌道輸送的零件搬運至固定組件，所述固定組件的一側設置有圓度檢測儀驅動組件，所述圓度檢測儀驅動組件連接有位于固定組件上方的圓度檢測儀，所述圓度檢測儀驅動組件用于驅動圓度檢測儀進入待檢零件的內側，所述圓度檢測儀用于檢測待檢零件的內圓是否合格，所述第二搬運組件用于將固定組件上的已檢零件移出固定組件。

優選的，所述檢測頭的頂部設置有豎向延伸的豎向孔，所述檢測頭的側壁設置有向內凹陷的缺口，所述缺口位于橫向孔的下方，所述豎向孔的底端與所述缺口連通，所述缺口的底部設置有傾斜的反光面，所述豎向孔內設置有光纖頭，所述光纖頭包括發光光纖和回光光纖。檢測頭的側壁設置有橫向延伸的橫向孔，橫向孔內設置有用于固定光纖頭的螺釘。

優選的，所述反光面與水平面呈45度夾角，所述檢測頭呈圓柱體形。

優選的，圓度檢測儀驅動組件包括第一固定座、設置在第一固定座上沿豎向延伸的第一豎向導軌、套接在第一豎向導軌上的第一滑塊、固定在第一固定座上并與第一滑塊相連的第一驅動組件，第一驅動組件用于驅動第一滑塊沿第一豎向導軌滑動，所述第一滑塊上固定有第一支撐臂，所述圓度檢測儀固定在第一支撐臂的端部。

優選的，所述固定組件包括卡盤、驅動卡盤夾持待檢零件的夾持驅動器以及驅動卡盤轉動的轉動驅動器。

優選的，所述第一搬運組件和第二搬運組件均包括與臺面轉動連接的第二固定座、驅動第二固定座相對臺面轉動的固定座驅動器、設置在第二固定座上沿豎向延伸的第二豎向導軌、套接在第二豎向導軌上的第二滑塊、固定在第二固定座上并與第二滑塊相連的第二驅動組件，第二驅動組件用于驅動第二滑塊沿第二豎向導軌滑動，所述第二滑塊上固定有第二支撐臂，所述第二支撐臂的端部固定有機械爪。

優選的，所述第一輸送軌道、第一搬運組件、固定組件、第二搬運組件、圓度檢測儀驅動組件和圓度檢測儀均與控制器相連，所述控制器依據預設的控制程序控制第一輸送軌道、第一搬運組件、固定組件、第二搬運組件、圓度檢測儀驅動組件和圓度檢測儀動作。

優選的，所述第一輸送軌道上設置有用于檢測第一輸送軌道上的零件是否正向放置的正反檢測組件以及用于將非正向放置的零件移出第一輸送軌道的移料組件。