[發明專利]一種小孔徑零件自動上料及圓度檢測設備

在審

• 申請號: 202010645709.2
• 申請日: 2020-07-07
• 公開（公告）號: CN111744810A
• 公開（公告）日: 2020-10-09
• 發明（設計）人: 洪志剛;翟永全;凌黎明;姚福龍;李尚鴻
• 申請（專利權）人: 中山職業技術學院
• 主分類號: B07C5/02
• 分類號: B07C5/02;B07C5/10;B07C5/36
• 代理公司: 北京金之橋知識產權代理有限公司 11137
• 代理人: 林建軍

1.一種小孔徑零件自動上料及圓度檢測設備，其特征在于：包括用于輸送零件的振盤、與振盤對接的第一輸送軌道、第一搬運組件、用于放置待檢零件的固定組件和第二搬運組件，所述第一輸送軌道用于向外輸送待檢零件，所述第一搬運組件用于將第一輸送軌道輸送的零件搬運至固定組件，所述固定組件的一側設置有圓度檢測儀驅動組件，所述圓度檢測儀驅動組件連接有位于固定組件上方的圓度檢測儀，所述圓度檢測儀驅動組件用于驅動圓度檢測儀進入待檢零件的內側，所述圓度檢測儀用于檢測待檢零件的內圓是否合格，所述第二搬運組件用于將固定組件上的已檢零件移出固定組件。

2.根據權利要求1所述的小孔徑零件自動上料及圓度檢測設備，其特征在于：所述圓度檢測儀包括檢測頭，所述檢測頭的頂部設置有豎向延伸的豎向孔，所述檢測頭的側壁設置有向內凹陷的缺口，所述缺口位于橫向孔的下方，所述豎向孔的底端與所述缺口連通，所述缺口的底部設置有傾斜的反光面，所述豎向孔內設置有光纖頭，所述光纖頭包括發光光纖和回光光纖。

3.根據權利要求2所述的小孔徑零件自動上料及圓度檢測設備，其特征在于：所述反光面與水平面呈45度夾角，所述檢測頭呈圓柱體形。

4.根據權利要求2所述的小孔徑零件自動上料及圓度檢測設備，其特征在于：圓度檢測儀驅動組件包括第一固定座、設置在第一固定座上沿豎向延伸的第一豎向導軌、套接在第一豎向導軌上的第一滑塊、固定在第一固定座上并與第一滑塊相連的第一驅動組件，第一驅動組件用于驅動第一滑塊沿第一豎向導軌滑動，所述第一滑塊上固定有第一支撐臂，所述圓度檢測儀固定在第一支撐臂的端部。

5.根據權利要求2所述的小孔徑零件自動上料及圓度檢測設備，其特征在于：所述固定組件包括卡盤、驅動卡盤夾持待檢零件的夾持驅動器以及驅動卡盤轉動的轉動驅動器。

6.根據權利要求1所述的小孔徑零件自動上料及圓度檢測設備，其特征在于：所述第一搬運組件和第二搬運組件均包括與臺面轉動連接的第二固定座、驅動第二固定座相對臺面轉動的固定座驅動器、設置在第二固定座上沿豎向延伸的第二豎向導軌、套接在第二豎向導軌上的第二滑塊、固定在第二固定座上并與第二滑塊相連的第二驅動組件，第二驅動組件用于驅動第二滑塊沿第二豎向導軌滑動，所述第二滑塊上固定有第二支撐臂，所述第二支撐臂的端部固定有機械爪。

7.根據權利要求1所述的小孔徑零件自動上料及圓度檢測設備，其特征在于：所述第一輸送軌道、第一搬運組件、固定組件、第二搬運組件、圓度檢測儀驅動組件和圓度檢測儀均與控制器相連，所述控制器依據預設的控制程序控制第一輸送軌道、第一搬運組件、固定組件、第二搬運組件、圓度檢測儀驅動組件和圓度檢測儀動作。

8.根據權利要求1-7任一項所述的小孔徑零件自動上料及圓度檢測設備，其特征在于：所述第一輸送軌道上設置有用于檢測第一輸送軌道上的零件是否正向放置的正反檢測組件以及用于將非正向放置的零件移出第一輸送軌道的移料組件。

9.根據權利要求8所述的小孔徑零件自動上料及圓度檢測設備，其特征在于：所述第一輸送軌道具有檢測工位，所述正反檢測組件設置在所述檢測工位；在所述檢測工位的第一輸送軌道的一側設置有移料組件，在所述檢測工位的第一輸送軌道的另一側設置有落料箱，所述移料組件包括推板以及與推板相連的推板驅動器，所述推板驅動器用于驅動推板向落料箱移動。

10.根據權利要求1-7任一項所述的小孔徑零件自動上料及圓度檢測設備，其特征在于：所述小孔徑零件自動上料及圓度檢測設備還包括廢料箱和第二輸送軌道，所述第二搬運組件用于將固定組件上的不合格零件移動至廢料箱并用于將固定組件上的合格零件移動至第二輸送軌道。