[發(fā)明專利]一種小孔徑零件自動上料及圓度檢測設(shè)備

在審

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• 申請日: 2020-07-07
• 公開（公告）號: CN111744810A
• 公開（公告）日: 2020-10-09
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 洪志剛;翟永全;凌黎明;姚福龍;李尚鴻
• 申請（專利權(quán)）人: 中山職業(yè)技術(shù)學(xué)院
• 主分類號: B07C5/02
• 分類號: B07C5/02;B07C5/10;B07C5/36
• 代理公司: 北京金之橋知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11137
• 代理人: 林建軍

1.一種小孔徑零件自動上料及圓度檢測設(shè)備，其特征在于：包括用于輸送零件的振盤、與振盤對接的第一輸送軌道、第一搬運組件、用于放置待檢零件的固定組件和第二搬運組件，所述第一輸送軌道用于向外輸送待檢零件，所述第一搬運組件用于將第一輸送軌道輸送的零件搬運至固定組件，所述固定組件的一側(cè)設(shè)置有圓度檢測儀驅(qū)動組件，所述圓度檢測儀驅(qū)動組件連接有位于固定組件上方的圓度檢測儀，所述圓度檢測儀驅(qū)動組件用于驅(qū)動圓度檢測儀進入待檢零件的內(nèi)側(cè)，所述圓度檢測儀用于檢測待檢零件的內(nèi)圓是否合格，所述第二搬運組件用于將固定組件上的已檢零件移出固定組件。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的小孔徑零件自動上料及圓度檢測設(shè)備，其特征在于：所述圓度檢測儀包括檢測頭，所述檢測頭的頂部設(shè)置有豎向延伸的豎向孔，所述檢測頭的側(cè)壁設(shè)置有向內(nèi)凹陷的缺口，所述缺口位于橫向孔的下方，所述豎向孔的底端與所述缺口連通，所述缺口的底部設(shè)置有傾斜的反光面，所述豎向孔內(nèi)設(shè)置有光纖頭，所述光纖頭包括發(fā)光光纖和回光光纖。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的小孔徑零件自動上料及圓度檢測設(shè)備，其特征在于：所述反光面與水平面呈45度夾角，所述檢測頭呈圓柱體形。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的小孔徑零件自動上料及圓度檢測設(shè)備，其特征在于：圓度檢測儀驅(qū)動組件包括第一固定座、設(shè)置在第一固定座上沿豎向延伸的第一豎向?qū)к墶⑻捉釉诘谝回Q向?qū)к壣系牡谝换瑝K、固定在第一固定座上并與第一滑塊相連的第一驅(qū)動組件，第一驅(qū)動組件用于驅(qū)動第一滑塊沿第一豎向?qū)к壔瑒?，所述第一滑塊上固定有第一支撐臂，所述圓度檢測儀固定在第一支撐臂的端部。

5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的小孔徑零件自動上料及圓度檢測設(shè)備，其特征在于：所述固定組件包括卡盤、驅(qū)動卡盤夾持待檢零件的夾持驅(qū)動器以及驅(qū)動卡盤轉(zhuǎn)動的轉(zhuǎn)動驅(qū)動器。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的小孔徑零件自動上料及圓度檢測設(shè)備，其特征在于：所述第一搬運組件和第二搬運組件均包括與臺面轉(zhuǎn)動連接的第二固定座、驅(qū)動第二固定座相對臺面轉(zhuǎn)動的固定座驅(qū)動器、設(shè)置在第二固定座上沿豎向延伸的第二豎向?qū)к?、套接在第二豎向?qū)к壣系牡诙瑝K、固定在第二固定座上并與第二滑塊相連的第二驅(qū)動組件，第二驅(qū)動組件用于驅(qū)動第二滑塊沿第二豎向?qū)к壔瑒?，所述第二滑塊上固定有第二支撐臂，所述第二支撐臂的端部固定有機械爪。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的小孔徑零件自動上料及圓度檢測設(shè)備，其特征在于：所述第一輸送軌道、第一搬運組件、固定組件、第二搬運組件、圓度檢測儀驅(qū)動組件和圓度檢測儀均與控制器相連，所述控制器依據(jù)預(yù)設(shè)的控制程序控制第一輸送軌道、第一搬運組件、固定組件、第二搬運組件、圓度檢測儀驅(qū)動組件和圓度檢測儀動作。

8.根據(jù)權(quán)利要求1-7任一項所述的小孔徑零件自動上料及圓度檢測設(shè)備，其特征在于：所述第一輸送軌道上設(shè)置有用于檢測第一輸送軌道上的零件是否正向放置的正反檢測組件以及用于將非正向放置的零件移出第一輸送軌道的移料組件。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的小孔徑零件自動上料及圓度檢測設(shè)備，其特征在于：所述第一輸送軌道具有檢測工位，所述正反檢測組件設(shè)置在所述檢測工位；在所述檢測工位的第一輸送軌道的一側(cè)設(shè)置有移料組件，在所述檢測工位的第一輸送軌道的另一側(cè)設(shè)置有落料箱，所述移料組件包括推板以及與推板相連的推板驅(qū)動器，所述推板驅(qū)動器用于驅(qū)動推板向落料箱移動。

10.根據(jù)權(quán)利要求1-7任一項所述的小孔徑零件自動上料及圓度檢測設(shè)備，其特征在于：所述小孔徑零件自動上料及圓度檢測設(shè)備還包括廢料箱和第二輸送軌道，所述第二搬運組件用于將固定組件上的不合格零件移動至廢料箱并用于將固定組件上的合格零件移動至第二輸送軌道。