[發(fā)明專利]一種智能化吊弦預(yù)配加工生產(chǎn)線的銅絞線定位校直單元

在審

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• 申請日: 2020-07-07
• 公開（公告）號: CN111755176A
• 公開（公告）日: 2020-10-09
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 戚廣楓;李紅梅;石瑞霞;方志國;呂青松;余培根;趙軍;耿肖;范卓藝;吳睿
• 申請（專利權(quán)）人: 中鐵第四勘察設(shè)計院集團(tuán)有限公司;昆山匯智自動化科技有限公司
• 主分類號: H01B13/02
• 分類號: H01B13/02
• 代理公司: 武漢東喻專利代理事務(wù)所(普通合伙) 42224
• 代理人: 周磊

本發(fā)明公開了一種智能化吊弦預(yù)配加工生產(chǎn)線的銅絞線定位校直單元，包括機(jī)架以及共同安裝在所述機(jī)架上的導(dǎo)向組件和夾持組件，導(dǎo)向組件包括多組導(dǎo)向輪對，每組所述導(dǎo)向輪對均包括動力裝置和上下對稱布置的兩個導(dǎo)向輪，所述動力裝置連接其中的一個所述導(dǎo)向輪；夾持組件包括多組氣動夾爪，對于各組所述氣動夾爪而言，其包括氣缸及安裝在氣缸上的兩個夾爪，每個所述夾爪上均安裝有夾持輪，兩個夾持輪用于配合夾住和松開從所述導(dǎo)向組件移動過來的銅絞線。本發(fā)明通過導(dǎo)向組件和夾持組件配合來捋直銅絞線，讓銅絞線在經(jīng)過導(dǎo)向組件和夾持組件處理后可以保持水平、直線狀態(tài)移動，從而可以有效提高勞動效率及降低工人勞動強(qiáng)度。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于吊弦預(yù)配加工生產(chǎn)線領(lǐng)域，更具體地，涉及一種吊弦預(yù)配加工生產(chǎn)線的銅絞線定位校直單元。

背景技術(shù)

接觸網(wǎng)是在電氣化鐵道中，沿鋼軌上空“之”字形架設(shè)的，供受電弓取流的高壓輸電線。接觸網(wǎng)是鐵路電氣化工程的主構(gòu)架，是沿鐵路線上空架設(shè)的向電力機(jī)車供電的特殊形式的輸電線路。其由接觸懸掛、支持裝置、定位裝置、支柱與基礎(chǔ)等部分組成。

接觸網(wǎng)是沿鐵路線上空架設(shè)的向電力機(jī)車供電的特殊形式的輸電線路。其由接觸懸掛、支持裝置、定位裝置、支柱與基礎(chǔ)幾部分組成。接觸懸掛包括接觸線、吊弦、承力索以及連接零件和絕緣子。接觸懸掛通過支持裝置架設(shè)在支柱上，其功用是將從牽引變電所獲得的電能輸送給電力機(jī)車。目前吊弦一般都是通過手工制作，其效率低，對施工進(jìn)度造成一定的影響，特別是在銅絞剪斷并獲得所需長度的銅絞線后，工人需要手工將銅絞線捋直后穿過壓接管，這樣無疑會耗費(fèi)較多時間。

發(fā)明內(nèi)容

針對現(xiàn)有技術(shù)的以上缺陷或改進(jìn)需求，本發(fā)明提供了一種智能化吊弦預(yù)配加工生產(chǎn)線的銅絞線定位校直單元，其通過導(dǎo)向組件和夾持組件的配合，可以將銅絞線捋直并保持直線狀態(tài)，從而方便機(jī)器人夾取銅鉸線。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，按照本發(fā)明的一個方面，提供了一種智能化吊弦預(yù)配加工生產(chǎn)線的銅絞線定位校直單元，其特征在于，包括機(jī)架以及共同安裝在所述機(jī)架上的導(dǎo)向組件和夾持組件，其中：

所述導(dǎo)向組件包括多組導(dǎo)向輪對，每組所述導(dǎo)向輪對均包括動力裝置和上下對稱布置的兩個導(dǎo)向輪，所述動力裝置連接其中的一個所述導(dǎo)向輪，以用于驅(qū)動所述導(dǎo)向輪旋轉(zhuǎn)，從而帶動這兩個導(dǎo)向輪之間的銅絞線移動；

所述夾持組件包括多組氣動夾爪，對于各組所述氣動夾爪而言，其包括氣缸及安裝在氣缸上的兩個夾爪，每個所述夾爪上均安裝有夾持輪，兩個夾持輪用于配合夾住和松開從所述導(dǎo)向組件移動過來的銅絞線；

每個所述導(dǎo)向輪的中心線均水平設(shè)置，每個所述夾持輪的中心線均豎直設(shè)置；

任意一組導(dǎo)向輪對的兩個導(dǎo)向輪的中心線所在平面與任意一組氣動夾爪上的兩個夾持輪的中心線所在平面垂直。

優(yōu)選地，每個所述導(dǎo)向輪的圓周上均設(shè)置有曲線槽。

優(yōu)選地，每個所述夾持輪的圓周上均設(shè)置有曲線槽。

優(yōu)選地，所述氣動夾爪為平行開閉型氣動夾爪。

優(yōu)選地，沿各所述導(dǎo)向輪的周向設(shè)置有用于與銅絞線接觸的橡膠。

優(yōu)選地，所述動力裝置包括電機(jī)和減速機(jī)，所述電機(jī)與所述減速機(jī)連接，所述減速機(jī)連接導(dǎo)向輪。

優(yōu)選地，所述機(jī)架包括多個L形板，每個所述L形板包括水平板和豎直板，每個所述氣缸分別安裝在一所述L形板的豎直板上。

優(yōu)選地，所述銅絞線纏繞在放線盤上；

所述機(jī)架上還安裝有銅絞線長度測量模塊和電動剪刀，所述銅絞線長度測量模塊與所述控制器連接，以用于得到所需的銅絞線長度信息；

所述電動剪刀安裝在所述機(jī)架上，以剪斷銅絞線從而獲得所需長度的銅絞線。