[發明專利]一種智能化吊弦預配加工生產線的銅絞線定位校直單元

在審

• 申請號: 202010645699.2
• 申請日: 2020-07-07
• 公開（公告）號: CN111755176A
• 公開（公告）日: 2020-10-09
• 發明（設計）人: 戚廣楓;李紅梅;石瑞霞;方志國;呂青松;余培根;趙軍;耿肖;范卓藝;吳睿
• 申請（專利權）人: 中鐵第四勘察設計院集團有限公司;昆山匯智自動化科技有限公司
• 主分類號: H01B13/02
• 分類號: H01B13/02
• 代理公司: 武漢東喻專利代理事務所(普通合伙) 42224
• 代理人: 周磊

1.一種智能化吊弦預配加工生產線的銅絞線定位校直單元，其特征在于，包括機架以及共同安裝在所述機架上的導向組件和夾持組件，其中：

所述導向組件包括多組導向輪對，每組所述導向輪對均包括動力裝置和上下對稱布置的兩個導向輪，所述動力裝置連接其中的一個所述導向輪，以用于驅動所述導向輪旋轉，從而帶動這兩個導向輪之間的銅絞線移動；

所述夾持組件包括多組氣動夾爪，對于各組所述氣動夾爪而言，其包括氣缸及安裝在氣缸上的兩個夾爪，每個所述夾爪上均安裝有夾持輪，兩個夾持輪用于配合夾住和松開從所述導向組件移動過來的銅絞線；

每個所述導向輪的中心線均水平設置，每個所述夾持輪的中心線均豎直設置；

任意一組導向輪對的兩個導向輪的中心線所在平面與任意一組氣動夾爪上的兩個夾持輪的中心線所在平面垂直。

2.根據權利要求1所述的一種智能化吊弦預配加工生產線的銅絞線定位校直單元，其特征在于，每個所述導向輪的圓周上均設置有曲線槽。

3.根據權利要求1所述的一種智能化吊弦預配加工生產線的銅絞線定位校直單元，其特征在于，每個所述夾持輪的圓周上均設置有曲線槽。

4.根據權利要求1所述的一種智能化吊弦預配加工生產線的銅絞線定位校直單元，其特征在于，所述氣動夾爪為平行開閉型氣動夾爪。

5.根據權利要求1所述的一種智能化吊弦預配加工生產線的銅絞線定位校直單元，其特征在于，沿各所述導向輪的周向設置有用于與銅絞線接觸的橡膠。

6.根據權利要求1所述的一種智能化吊弦預配加工生產線的銅絞線定位校直單元，其特征在于，所述動力裝置包括電機和減速機，所述電機與所述減速機連接，所述減速機連接導向輪。

7.根據權利要求1所述的一種智能化吊弦預配加工生產線的銅絞線定位校直單元，其特征在于，所述機架包括多個L形板，每個所述L形板包括水平板和豎直板，每個所述氣缸分別安裝在一所述L形板的豎直板上。

8.根據權利要求1所述的一種智能化吊弦預配加工生產線的銅絞線定位校直單元，其特征在于，所述銅絞線纏繞在放線盤上；

所述機架上還安裝有銅絞線長度測量模塊和電動剪刀，所述銅絞線長度測量模塊與所述控制器連接，以用于得到所需的銅絞線長度信息；

所述電動剪刀安裝在所述機架上，以剪斷銅絞線從而獲得所需長度的銅絞線。

9.根據權利要求1所述的一種智能化吊弦預配加工生產線的銅絞線定位校直單元，其特征在于，所述銅絞線長度測量模塊為激光傳感器，激光傳感器檢測到銅絞線的端部經過時，控制器控制電動剪刀剪斷銅絞線。

10.根據權利要求1所述的一種智能化吊弦預配加工生產線的銅絞線定位校直單元，其特征在于，所述銅絞線長度測量模塊為設置在所述電機上的編碼器，以獲得銅絞線的移動速度，控制器在達到所需時間后控制電動剪刀剪斷銅絞線。