[發明專利]一種接觸網吊弦預配生產設備的伺服移動裝置

在審

• 申請號: 202010645698.8
• 申請日: 2020-07-07
• 公開（公告）號: CN111730365A
• 公開（公告）日: 2020-10-02
• 發明（設計）人: 李紅梅;戚廣楓;方志國;石瑞霞;耿肖;余培根;趙軍;呂青松;范卓藝;吳睿
• 申請（專利權）人: 中鐵第四勘察設計院集團有限公司;昆山匯智自動化科技有限公司
• 主分類號: B23Q1/62
• 分類號: B23Q1/62;B23Q5/36;B23Q5/38;B23Q5/26;B23Q1/01
• 代理公司: 武漢東喻專利代理事務所(普通合伙) 42224
• 代理人: 李佑宏

本發明公開了一種接觸網吊弦預配生產設備的伺服移動裝置，屬于吊弦設備生產技術領域，包括導向單元、滑動單元、驅動單元；導向單元沿縱向設置在工作臺上，滑動單元匹配設置在該導向單元上，并可在縱向往復運動；驅動單元對應滑動單元和導向單元設置，用于驅動該滑動單元在導向單元上的往復運動。本發明提供了一種接觸網吊弦預配生產設備的伺服移動裝置，其中通過導向單元、滑動單元和驅動單元的相互配合，以精確驅動設于滑動單元上的吊弦端部加工機構運動，確保吊弦線與心形護環貼緊的同時保證吊弦的尺寸準確，并且為吊弦提供適當的預拉力，有效提高吊弦制備精準度與生產效率，降低吊弦生產制造成本。

技術領域

本發明屬于吊弦設備生產技術領域，具體涉及一種接觸網吊弦預配生產設備的伺服移動裝置。

背景技術

隨著高鐵基建的迅速發展和人們生活水平的提高，高鐵通行已廣泛應用于日常生活和工業生產當中，人們選擇高鐵通行需求量增加進而促進了鐵路建設的快速發展，其應用領域及應用形式也越來越多樣。

鐵路接觸網吊弦是鏈形懸掛的重要組件之一，接觸線與承力索之間通過吊弦進行連接，調整吊弦的長度可以確保接觸懸掛的結構高度和接觸線距軌面的工作高度，由于承力索在承重的過程中自身會發生彎曲，為確保接觸線的工作高度，每根吊弦需要設置不同的尺寸。因此，為了保障鐵路接觸網供電系統的穩定性，對吊弦線的加工質量要求較高，吊弦在始終保持受力的情況下還需要對其尺寸進行精確控制，滿足高速鐵路對吊弦線高精度的要求。

目前，傳統的吊弦線生產采用半自動化設備，一般采用人工預制式的方式制備吊弦，需完成吊弦線兩端的銅鼻子、心形環以及鉗形管的預制，在此期間還需要對吊弦的長度進行精確的控制。在完成鉗形管的壓緊工作時，存在無法精準控制吊弦整體長度的問題，產生由于的吊弦尺寸問題而導致的接觸線不符合工作高度，同時，人工操作還存在工作效率低以及勞動強度高，廢品率高等問題，導致整體制造成本高。

發明內容

針對現有技術的以上缺陷或改進需求中的一種或者多種，本發明提供了一種接觸網吊弦預配生產設備的伺服移動裝置，可以帶動吊弦端部加工機構進行水平移動，實現吊弦線與心形護環貼緊的同時保證吊弦的尺寸準確，并且為吊弦提供適當的預拉力，有效提高吊弦制備精準度與生產效率，降低吊弦生產制造成本。

為實現上述目的，本發明提供一種接觸網吊弦預配生產設備的伺服移動裝置，該伺服移動裝置設置在工作臺上，用于承載吊弦端部加工機構并帶動其水平往復移動，其特征在于，包括導向單元、滑動單元、驅動單元；

所述導向單元沿縱向設置在工作臺上，所述滑動單元匹配設置在該導向單元上，并可在縱向往復運動；

所述導向單元為具有一定橫向寬度并沿縱向延伸的滑臺結構；或者所述導向單元為橫向間隔設置的至少三個滑軌單元；

所述驅動單元對應所述滑動單元和導向單元設置，用于驅動該滑動單元在導向單元上的往復運動。

進一步地，所述導向單元沿其縱向中軸線對稱設置。

進一步地，所述滑動單元的頂部對應導向單元設置有滑動機構；所述滑動機構抱設在所述導向單元上；且所述滑動機構為沿縱向延伸的一個滑動單元或者在縱向上行間隔布置的多個滑動單元。

進一步地，所述導向單元與所述滑動單元之間可采用滑動匹配、滾珠匹配、滾輪匹配中的一種或多種。

進一步地，所述驅動單元包括伺服電機和齒條；所述伺服電機設置在滑動單元上，所述齒條沿縱向設置在工作臺上，且所述伺服電機的輸出軸上設置有與該齒條嚙合的齒輪，使得所述齒輪的轉動可帶動滑動單元沿縱向往復移動。

進一步地，所述驅動單元為設置在工作臺上的至少一個伸縮氣缸，該伸縮氣缸具有沿縱向設置的伸縮軸，該伸縮軸的端部連接在滑動單元上，通過伸縮軸的往復伸縮，可帶動滑動單元進行縱向上的往復移動。