[發(fā)明專利]一種接觸網(wǎng)吊弦預(yù)配生產(chǎn)設(shè)備的伺服移動裝置

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202010645698.8
• 申請日: 2020-07-07
• 公開（公告）號: CN111730365A
• 公開（公告）日: 2020-10-02
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 李紅梅;戚廣楓;方志國;石瑞霞;耿肖;余培根;趙軍;呂青松;范卓藝;吳睿
• 申請（專利權(quán)）人: 中鐵第四勘察設(shè)計院集團有限公司;昆山匯智自動化科技有限公司
• 主分類號: B23Q1/62
• 分類號: B23Q1/62;B23Q5/36;B23Q5/38;B23Q5/26;B23Q1/01
• 代理公司: 武漢東喻專利代理事務(wù)所(普通合伙) 42224
• 代理人: 李佑宏

1.一種接觸網(wǎng)吊弦預(yù)配生產(chǎn)設(shè)備的伺服移動裝置，該伺服移動裝置設(shè)置在工作臺上，用于承載吊弦端部加工機構(gòu)并帶動其水平往復(fù)移動，其特征在于，包括導(dǎo)向單元、滑動單元、驅(qū)動單元；

所述導(dǎo)向單元沿縱向設(shè)置在工作臺上，所述滑動單元匹配設(shè)置在該導(dǎo)向單元上，并可在縱向往復(fù)運動；

所述導(dǎo)向單元為具有一定橫向?qū)挾炔⒀乜v向延伸的滑臺結(jié)構(gòu)；或者所述導(dǎo)向單元為橫向間隔設(shè)置的至少三個滑軌單元；

所述驅(qū)動單元對應(yīng)所述滑動單元和導(dǎo)向單元設(shè)置，用于驅(qū)動該滑動單元在導(dǎo)向單元上的往復(fù)運動。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的接觸網(wǎng)吊弦預(yù)配生產(chǎn)設(shè)備的伺服移動裝置，其中，所述導(dǎo)向單元沿其縱向中軸線對稱設(shè)置。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的接觸網(wǎng)吊弦預(yù)配生產(chǎn)設(shè)備的伺服移動裝置，其中，所述滑動單元的頂部對應(yīng)導(dǎo)向單元設(shè)置有滑動機構(gòu)；所述滑動機構(gòu)抱設(shè)在所述導(dǎo)向單元上；且所述滑動機構(gòu)為沿縱向延伸的一個滑動單元或者在縱向上行間隔布置的多個滑動單元。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的接觸網(wǎng)吊弦預(yù)配生產(chǎn)設(shè)備的伺服移動裝置，其中，所述導(dǎo)向單元與所述滑動單元之間可采用滑動匹配、滾珠匹配、滾輪匹配中的一種或多種。

5.根據(jù)權(quán)利要求1～4中任一項所述的接觸網(wǎng)吊弦預(yù)配生產(chǎn)設(shè)備的伺服移動裝置，其中，所述驅(qū)動單元包括伺服電機和齒條；

所述伺服電機設(shè)置在滑動單元上，所述齒條沿縱向設(shè)置在工作臺上，且所述伺服電機的輸出軸上設(shè)置有與該齒條嚙合的齒輪，使得所述齒輪的轉(zhuǎn)動可帶動滑動單元沿縱向往復(fù)移動。

6.根據(jù)權(quán)利要求1～4中任一項所述的接觸網(wǎng)吊弦預(yù)配生產(chǎn)設(shè)備的伺服移動裝置，其中，所述驅(qū)動單元為設(shè)置在工作臺上的至少一個伸縮氣缸，該伸縮氣缸具有沿縱向設(shè)置的伸縮軸，該伸縮軸的端部連接在滑動單元上，通過伸縮軸的往復(fù)伸縮，可帶動滑動單元進(jìn)行縱向上的往復(fù)移動。

7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的接觸網(wǎng)吊弦預(yù)配生產(chǎn)設(shè)備的伺服移動裝置，其中，所述伺服電機的輸出軸與所述嚙合的齒輪之間設(shè)置有減速器，用于精確控制所述滑動單元的運行速度。

8.根據(jù)權(quán)利要求1～4中任一項所述的接觸網(wǎng)吊弦預(yù)配生產(chǎn)設(shè)備的伺服移動裝置，其中，在所述滑動單元設(shè)有驅(qū)動單元的一側(cè)沿縱向設(shè)置有電纜電線保護(hù)拖鏈。

9.根據(jù)權(quán)利要求1～4中任一項所述的接觸網(wǎng)吊弦預(yù)配生產(chǎn)設(shè)備的伺服移動裝置，其中，對應(yīng)所述驅(qū)動單元設(shè)置有控制單元，該控制單元為PCL元件，用于控制所述驅(qū)動單元開始工作或者停止工作。

10.根據(jù)權(quán)利要求1～4中任一項所述的接觸網(wǎng)吊弦預(yù)配生產(chǎn)設(shè)備的伺服移動裝置，其中，所述伺服電機還設(shè)有拉力檢測裝置，用于實時檢測吊弦所受拉力。