[發(fā)明專利]一種電池檢測系統(tǒng)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202010645676.1
• 申請日: 2020-07-07
• 公開（公告）號: CN111744809A
• 公開（公告）日: 2020-10-09
• 發(fā)明（設計）人: 陳林才;楊盛全;盧金輝;李冠文;彭水華;唐啟東;周永紅;李叢生;蔡紹坤
• 申請（專利權）人: 廣東正業(yè)科技股份有限公司
• 主分類號: B07C5/02
• 分類號: B07C5/02;B07C5/10;B07C5/36
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司 11227
• 代理人: 李赫

本發(fā)明涉及電池檢測技術領域，具體公開一種電池檢測系統(tǒng)，包括用于輸送待測電池的進料拉帶、用于將待測電池從上游設備轉移至所述進料拉帶的一端的上料機械手以及用于將所述待測電池從所述進料拉帶的另一端轉移至下游設備的下料機械手；所述進料拉帶的上方沿送料方向依次設有用于進行偏差量檢測的第一X光成像檢測設備、用于進行偏差量檢測的第二X光成像檢測設備、用于存放不合格的待測電池的檢測次品緩存裝置和用于將不合格的待測電池從所述進料拉帶轉移至所述檢測次品緩存裝置的檢測分揀機械手。本發(fā)明提供一種電池檢測系統(tǒng)，能實現卷繞偏差量的自動化檢測，進而減少分揀錯誤情況的發(fā)生和有效提高檢測效率。

技術領域

本發(fā)明涉及電池檢測技術領域，尤其涉及一種電池檢測系統(tǒng)。

背景技術

電芯卷繞工藝屬于卷繞電池生產過程中極為重要的環(huán)節(jié)。參見圖1，電芯101在卷繞前，呈長條狀，以寬度方向為軸向，沿長度方向對長條狀的電芯101進行卷繞，卷繞完成后即可得到卷繞電池102。理論上，如圖1所示，若在卷繞過程中嚴格保證長條狀的電芯101的側邊保持對齊，卷繞電池102的高度會等于長條狀電芯101的寬度(卷繞圈數越多，卷繞電池的厚度就越大)，但由于在實際的卷繞過程中難以保證長條狀的電芯101的側邊保持對齊，參見圖2，一旦卷繞過程中發(fā)生傾斜，卷繞后所得的卷繞電池102高度就會大于電芯101的寬度，高度與寬度的差為偏差量，當偏差量大于預設值時，即可判定卷繞電池102為不良品。

目前的檢測方法是檢測工人手持卷繞電池在X光成像檢測設備上對卷繞電池的四個角依次進行檢測，進而確定卷繞電池的卷繞偏差量，若四個角的偏差量均合格，則認為卷繞電池合格，否則，卷繞電池不合格，檢測工人將不合格的卷繞電池取出。

這樣的檢測方式過于依賴人力操作，效率較低，而且容易出現分揀錯誤。因此，需要研發(fā)一種檢測系統(tǒng)，用于實現卷繞電池卷繞偏差量的自動化檢測，進而減少分揀錯誤情況的發(fā)生和提高檢測效率。

發(fā)明內容

本發(fā)明的一個目的在于，提供一種電池檢測系統(tǒng)，能實現卷繞偏差量的自動化檢測，進而減少分揀錯誤情況的發(fā)生和有效提高檢測效率。

為達以上目的，本發(fā)明提供一種電池檢測系統(tǒng)，包括用于輸送待測電池的進料拉帶、用于將待測電池從上游設備轉移至所述進料拉帶的一端的上料機械手以及用于將所述待測電池從所述進料拉帶的另一端轉移至下游設備的下料機械手；所述進料拉帶的上方沿送料方向依次設有用于進行偏差量檢測的第一X光成像檢測設備、用于進行偏差量檢測的第二X光成像檢測設備、用于存放不合格的待測電池的檢測次品緩存裝置和用于將不合格的待測電池從所述進料拉帶轉移至所述檢測次品緩存裝置的檢測分揀機械手；

所述待測電池設有若干頂角，當所述待測電池隨所述進料拉帶運動時，部分所述頂角依次進入所述第一X光成像檢測設備的檢測區(qū)域，其余所述頂角依次進入所述第二X光成像檢測設備的檢測區(qū)域。

優(yōu)選的，所述進料拉帶上設有若干沿所述進料拉帶的長度方向間隔設置的拉帶卡臺，兩所述拉帶卡臺之間設有一用于放置所述待測電池的托盤。

優(yōu)選的，所述上料機械手包括：

上料氣爪，所述上料氣爪用于抓取所述托盤；

上料升降機構，所述上料升降機構的驅動端與所述上料氣爪固接，用于驅動所述上料氣爪上下運動；

上料橫移機構，所述上料橫移機構的驅動端與所述上料升降機構固接，用于驅動所述上料氣爪于所述上游設備與所述進料拉帶之間往復運動。

優(yōu)選的，所述檢測分揀機械手包括：

分揀氣爪，所述分揀氣爪用于抓取所述托盤；

分揀升降機構，所述分揀升降機構的驅動端與所述分揀氣爪固接，用于驅動所述分揀氣爪上下運動；