[發(fā)明專利]一種電池檢測系統(tǒng)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202010645676.1
• 申請日: 2020-07-07
• 公開（公告）號: CN111744809A
• 公開（公告）日: 2020-10-09
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 陳林才;楊盛全;盧金輝;李冠文;彭水華;唐啟東;周永紅;李叢生;蔡紹坤
• 申請（專利權(quán)）人: 廣東正業(yè)科技股份有限公司
• 主分類號: B07C5/02
• 分類號: B07C5/02;B07C5/10;B07C5/36
• 代理公司: 北京集佳知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11227
• 代理人: 李赫

1.一種電池檢測系統(tǒng)，其特征在于，包括用于輸送待測電池的進料拉帶、用于將待測電池從上游設(shè)備轉(zhuǎn)移至所述進料拉帶的一端的上料機械手以及用于將所述待測電池從所述進料拉帶的另一端轉(zhuǎn)移至下游設(shè)備的下料機械手；所述進料拉帶的上方沿送料方向依次設(shè)有用于進行偏差量檢測的第一X光成像檢測設(shè)備、用于進行偏差量檢測的第二X光成像檢測設(shè)備、用于存放不合格的待測電池的檢測次品緩存裝置和用于將不合格的待測電池從所述進料拉帶轉(zhuǎn)移至所述檢測次品緩存裝置的檢測分揀機械手；

所述待測電池設(shè)有若干頂角，當所述待測電池隨所述進料拉帶運動時，部分所述頂角依次進入所述第一X光成像檢測設(shè)備的檢測區(qū)域，其余所述頂角依次進入所述第二X光成像檢測設(shè)備的檢測區(qū)域。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電池檢測系統(tǒng)，其特征在于，所述進料拉帶上設(shè)有若干沿所述進料拉帶的長度方向間隔設(shè)置的拉帶卡臺，兩所述拉帶卡臺之間設(shè)有一用于放置所述待測電池的托盤。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的電池檢測系統(tǒng)，其特征在于，所述上料機械手包括：

上料氣爪，所述上料氣爪用于抓取所述托盤；

上料升降機構(gòu)，所述上料升降機構(gòu)的驅(qū)動端與所述上料氣爪固接，用于驅(qū)動所述上料氣爪上下運動；

上料橫移機構(gòu)，所述上料橫移機構(gòu)的驅(qū)動端與所述上料升降機構(gòu)固接，用于驅(qū)動所述上料氣爪于所述上游設(shè)備與所述進料拉帶之間往復(fù)運動。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的電池檢測系統(tǒng)，其特征在于，所述檢測分揀機械手包括：

分揀氣爪，所述分揀氣爪用于抓取所述托盤；

分揀升降機構(gòu)，所述分揀升降機構(gòu)的驅(qū)動端與所述分揀氣爪固接，用于驅(qū)動所述分揀氣爪上下運動；

分揀橫移機構(gòu)，所述分揀橫移機構(gòu)的驅(qū)動端與所述分揀升降機構(gòu)固接，用于驅(qū)動所述分揀氣爪于所述進料拉帶與所述檢測次品緩存裝置之間往復(fù)運動。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電池檢測系統(tǒng)，其特征在于，所述檢測次品緩存裝置包括頂部開口的箱體、位于所述箱體內(nèi)的放料板以及驅(qū)動所述放料板于所述箱體內(nèi)上下運動的緩存升降機構(gòu)。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的電池檢測系統(tǒng)，其特征在于，所述箱體的至少一側(cè)面設(shè)有安全門，所述安全門上設(shè)有門把手。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電池檢測系統(tǒng)，其特征在于，所述第一X光成像檢測設(shè)備包括：

成像檢測儀，所述成像檢測儀位于所述進料拉帶的上方，用于檢測偏差量；

檢測升降機構(gòu)，所述檢測升降機構(gòu)的驅(qū)動端與所述成像檢測儀固接，用于驅(qū)動所述成像檢測儀上下運動；

Y軸檢測橫移機構(gòu)，所述Y軸檢測橫移機構(gòu)的驅(qū)動端與所述檢測升降機構(gòu)固接，用于驅(qū)動所述檢測升降機構(gòu)沿Y軸方向往復(fù)運動；

X軸檢測橫移機構(gòu)，所述X軸檢測橫移機構(gòu)的驅(qū)動端與所述Y軸檢測橫移機構(gòu)固接，用于驅(qū)動所述Y軸檢測橫移機構(gòu)沿X軸方向往復(fù)運動；所述X軸方向與所述進料拉帶的送料方向平行，所述Y軸方向與所述進料拉帶的送料方向垂直。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電池檢測系統(tǒng)，其特征在于，所述進料拉帶的數(shù)量為至少兩條，每條所述進料拉帶均對應(yīng)設(shè)置有上料機械手、下料機械手、第一X光成像檢測設(shè)備和第二X光成像檢測設(shè)備，各所述進料拉帶并列設(shè)置。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電池檢測系統(tǒng)，其特征在于，所述待測電池上設(shè)有標識信息，所述電池檢測系統(tǒng)還包括：

掃碼設(shè)備，所述掃碼設(shè)備固定于所述進料拉帶的上方，且位于所述第一X光成像檢測設(shè)備和第二X光成像檢測設(shè)備之間，用于獲取各所述待測電池的標識信息。

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的電池檢測系統(tǒng)，其特征在于，還包括用于存放掃碼失敗的待測電池的掃碼次品緩存裝置和用于將掃碼失敗的待測電池從所述進料拉帶轉(zhuǎn)移至所述掃碼次品緩存裝置的掃碼分揀機械手。