[發明專利]一種智能化吊弦預配生產線

在審

• 申請號: 202010645673.8
• 申請日: 2020-07-07
• 公開（公告）號: CN111774882A
• 公開（公告）日: 2020-10-16
• 發明（設計）人: 李紅梅;戚廣楓;方志國;石瑞霞;暢洪亮;耿肖;余培根;趙軍;呂青松;范卓藝;吳睿
• 申請（專利權）人: 中鐵第四勘察設計院集團有限公司;昆山匯智自動化科技有限公司
• 主分類號: B23P23/06
• 分類號: B23P23/06
• 代理公司: 武漢東喻專利代理事務所(普通合伙) 42224
• 代理人: 周磊

1.一種智能化吊弦預配生產線，其特征在于，包括機架及共同設置在所述機架上的銅絞線定位校直單元、機器人穿線單元、壓合繞線單元、連接線夾壓合單元和伺服移動單元，所述壓合繞線單元為兩組并且每組所述壓合繞線單元均包括壓接管壓合單元和心形環定位及繞線單元，其中：

所述銅絞線定位校直單元用于將銅絞線捋直并剪斷銅絞線，從而獲得設定長度的銅絞線；

對于設定長度的該銅絞線而言，所述機器人穿線單元用于對該銅絞線的各端分別在一組所述壓合繞線單元上執行以下操作：夾持設定長度的所述銅絞線，讓銅絞線的一端穿過壓接管壓合單元上放置的壓接管后在心形環定位及繞線單元上繞制出與心形環定位及繞線單元上放置的心形環相匹配的心形部分，此后讓這一端再次穿過壓接管，然后再夾持這一端并讓這一端穿入連接線夾壓合單元上放置的連接線夾中；

所述連接線夾壓合單元設置有兩組，以用于在銅絞線的各端部穿入連接線夾后壓合連接線夾，從而使連接線夾固定銅絞線的兩端；

所述伺服移動單元用于驅動其中一組所述壓合繞線單元移動設定距離，從而使各所述心形部分分別壓緊對應位置處的心形環；

所述壓接管壓合單元用于在心形部分貼緊心形環后壓合壓接管，從而使壓接管固定在銅絞線上。

2.根據權利要求1所述的一種智能化吊弦預配生產線，其特征在于，所述銅絞線定位校直單元包括導向組件和夾持組件，其中：

所述導向組件包括多組導向輪對，每組所述導向輪對均包括動力裝置和上下對稱布置的兩個導向輪，所述動力裝置連接其中的一個所述導向輪，以用于驅動所述導向輪旋轉，從而帶動這兩個導向輪之間的銅絞線移動；

所述夾持組件包括多組氣動夾爪，對于各組所述氣動夾爪而言，其包括氣缸及安裝在氣缸上的兩個夾爪，每個所述夾爪上均安裝有夾持輪，兩個夾持輪用于配合夾住和松開從所述導向組件移動過來的銅絞線；

每個所述導向輪的中心線均水平設置，每個所述夾持輪的中心線均豎直設置；

任意一組導向輪對的兩個導向輪的中心線所在平面與任意一組氣動夾爪上的兩個夾持輪的中心線所在平面垂直。

3.根據權利要求2所述的一種智能化吊弦預配生產線，其特征在于，所述銅絞線纏繞在放線盤上；

所述機架上還安裝有銅絞線長度測量模塊和電動剪刀，所述銅絞線長度測量模塊與所述控制器連接，以用于得到所需的銅絞線長度信息；

所述電動剪刀安裝在所述機架上，以剪斷銅絞線從而獲得所需長度的銅絞線。

4.根據權利要求1所述的一種智能化吊弦預配生產線，其特征在于，所述機器人穿線單元包括六軸機器人和夾持裝置，其中：

所述夾持裝置包括支撐架和多組氣動夾爪，所述支撐架安裝在所述六軸機器人的末端，每組所述氣動夾爪均安裝在所述支撐架上；

對于每組所述氣動夾爪而言，其各自包括氣缸及安裝在所述氣缸上的兩個夾爪，每個所述夾爪均采用桿件，并且每個夾爪遠離氣缸的一端均設置有用于容納銅絞線的弧形凹槽，并且弧形凹槽設置在兩個夾爪相對的側面上，以用于配合夾住銅絞線。

5.根據權利要求1所述的一種智能化吊弦預配生產線，其特征在于，所述壓接管壓合單元包括伺服電機、雙旋絲桿和滑軌；

所述伺服電機通過聯軸器匹配連接所述雙旋絲桿的一端，用于驅動該雙旋絲桿正轉或者反轉；所述雙旋絲桿的另一端轉動匹配在支架上；

所述雙旋絲桿的軸向兩端分別開設有旋轉方向相反的外螺紋，且該雙旋絲桿的兩端外周上分別套設有安裝塊；兩所述安裝塊分別與所述雙旋絲桿以螺紋匹配，形成兩個螺旋絲桿副；

所述滑軌的軸線平行于所述雙旋絲桿的軸線，且該滑軌上對應兩安裝塊分別設置有滑塊，所述安裝塊安裝在對應的滑塊上；同時，兩所述安裝塊相對的端面上分別設置有模具，用于在兩模具匹配后實現壓接管的裝夾或者壓合。