[發明專利]一種智能化吊弦預配生產線

在審

• 申請號: 202010645673.8
• 申請日: 2020-07-07
• 公開（公告）號: CN111774882A
• 公開（公告）日: 2020-10-16
• 發明（設計）人: 李紅梅;戚廣楓;方志國;石瑞霞;暢洪亮;耿肖;余培根;趙軍;呂青松;范卓藝;吳睿
• 申請（專利權）人: 中鐵第四勘察設計院集團有限公司;昆山匯智自動化科技有限公司
• 主分類號: B23P23/06
• 分類號: B23P23/06
• 代理公司: 武漢東喻專利代理事務所(普通合伙) 42224
• 代理人: 周磊

本發明公開了一種智能化吊弦預配生產線，包括機架及共同設置在所述機架上的銅絞線定位校直單元、機器人穿線單元、壓合繞線單元、連接線夾壓合單元和伺服移動單元，壓合繞線單元包括壓接管壓合單元和心形環定位及繞線單元，銅絞線定位校直單元用于將銅絞線捋直并剪斷銅絞線；機器人穿線單元用于夾持設定長度的所述銅絞線穿過壓接管并在心形環定位及繞線單元上繞制后再穿回壓接管及穿入連接線夾；連接線夾壓合單元用于壓合連接線夾；伺服移動單元用于驅動其中一組所述壓合繞線單元移動設定距離；壓接管壓合單元用于壓合壓接管。本發明通過各單元的配合，可以實現吊弦預配的預配生產，從而可以提高生產效率，有效降低工人的勞動強度。

技術領域

本發明屬于吊弦預配加工生產技術領域，更具體地，涉及一種智能化吊弦預配生產線。

背景技術

隨著我國鐵路建設的快速發展，對鐵路行業中相關部件的工藝質量標準提出了新的要求，對行車線路的建設、維護精度的要求越來越高。在鐵路的行車線路中，接觸網是保證鐵路正常運營的重要組成部分，其搭接在電氣鐵路供電線路上，承擔著向整個電力機車牽引系統和列車附屬設備供電的作用。

在列車的接觸網系統中，吊弦是必不可少的一種結構，其主要用于將接觸線穩定吊設于承力索的下方，保證接觸線設置的穩定性和安全性，確保接觸線可與列車頂部的受電弓可靠匹配。

在接觸網吊弦的預配加工過程中，現有吊弦預配的上料、穿線、裝夾、壓合等工序往往需要依賴熟練工人的操作，導致人工操作工序繁瑣，工人的勞動強度大，生產效率低，吊弦加工成本較高。同時，人工裝配難以保障產品質量，產品性能的一致性較差，合格率較低，后期應用存在吊弦預配失效的風險。

發明內容

針對現有技術的以上缺陷或改進需求，本發明提供了一種智能化吊弦預配生產線，其能實現吊弦預配生產中吊弦的剪線、穿線、上料和壓接，保證吊弦預配過程的連續性和準確性，減少吊弦預配過程中的人工勞動量。

為實現上述目的，按照本發明的一個方面，提供一種智能化吊弦預配生產線，其特征在于，包括機架及共同設置在所述機架上的銅絞線定位校直單元、機器人穿線單元、壓合繞線單元、連接線夾壓合單元和伺服移動單元，所述壓合繞線單元為兩組并且每組所述壓合繞線單元均包括壓接管壓合單元和心形環定位及繞線單元，其中：

所述銅絞線定位校直單元用于將銅絞線捋直并剪斷銅絞線，從而獲得設定長度的銅絞線；

對于設定長度的該銅絞線而言，所述機器人穿線單元用于對該銅絞線的各端分別在一組所述壓合繞線單元上執行以下操作：夾持設定長度的所述銅絞線，讓銅絞線的一端穿過壓接管壓合單元上放置的壓接管后在心形環定位及繞線單元上繞制出與心形環定位及繞線單元上放置的心形環相匹配的心形部分，此后讓這一端再次穿過壓接管，然后再夾持這一端并讓這一端穿入連接線夾壓合單元上放置的連接線夾中；

所述連接線夾壓合單元設置有兩組，以用于在銅絞線的各端部穿入連接線夾后壓合連接線夾，從而使連接線夾固定銅絞線的兩端；

所述伺服移動單元用于驅動其中一組所述壓合繞線單元移動設定距離，從而使各所述心形部分分別壓緊對應位置處的心形環；

所述壓接管壓合單元用于在心形部分貼緊心形環后壓合壓接管，從而使壓接管固定在銅絞線上。

優選地，所述銅絞線定位校直單元包括導向組件和夾持組件，其中：

所述導向組件包括多組導向輪對，每組所述導向輪對均包括動力裝置和上下對稱布置的兩個導向輪，所述動力裝置連接其中的一個所述導向輪，以用于驅動所述導向輪旋轉，從而帶動這兩個導向輪之間的銅絞線移動；

所述夾持組件包括多組氣動夾爪，對于各組所述氣動夾爪而言，其包括氣缸及安裝在氣缸上的兩個夾爪，每個所述夾爪上均安裝有夾持輪，兩個夾持輪用于配合夾住和松開從所述導向組件移動過來的銅絞線；