[發明專利]一種PLC擴展模塊地址自動協商系統及方法

在審

• 申請號: 202010645620.6
• 申請日: 2020-07-07
• 公開（公告）號: CN111752210A
• 公開（公告）日: 2020-10-09
• 發明（設計）人: 韋耀東;馬龍
• 申請（專利權）人: 南京東唯電子科技有限公司
• 主分類號: G05B19/05
• 分類號: G05B19/05
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明公開了一種PLC擴展模塊地址自動協商系統，包括PLC以及多個擴展模塊，所述PLC上設置有總線接口，每個所述擴展模塊帶有總線接口和兩個RS232接口，兩個RS232接口分別設置有發送接口和接收接口，多個所述擴展模塊依次相連接，多個擴展模塊中的第一擴展模塊接收接口留空，最后一個擴展模塊發送接口留空，其余擴展模塊發送接口均和下一個模塊接收接口相連接，所述PLC與多個所述擴展模塊通過擴展總線級連形成總線拓撲結構，擴展模塊上帶設置有非易失性存儲器,所述非易失性存儲器用于存儲模塊地址；本發明提出一種PLC擴展模塊地址自動協商系統及方法，使同一總線上的模塊自動按順序分配地址，無需人工干預，方便快捷不易出錯。

技術領域

本發明涉及PLC擴展技術領域，尤其涉及一種PLC擴展模塊地址自動協商系統及方法。

背景技術

一般PLC會有一個主單元，電源模塊，CPU，I/O模塊都集成在一起。某些時候，由于控制對象控制需求的點數比較多，主單元I/O點數不夠，就需要增加擴展模塊，或者某些領域需要特定的控制模塊（通訊模塊，模擬量模塊等），而這些模塊沒有集成到主單元上面，所以需要增加這些擴展模塊來滿足系統的控制要求。

PLC因為自身接口不足常常需要使用擴展模塊，通常情況下，擴展模塊通過一條總線與PLC連接通信，每個擴展模塊的地址或ID必須唯一以和其他模塊區分開來。

目前常用的擴展模塊地址設置方式有兩種：

1、擴展模塊自帶撥碼開關，撥碼開關的數值就是模塊地址，如需改變模塊的地址，改動撥碼開關即可。如果一條總線上模塊數量較多，這種方式可能會因人工誤差存在兩個或更多模塊地址是相同的，從而導致通訊出錯，進而需要更多的人工去核對。

2、擴展模塊連接電腦，使用相關電腦軟件設置模塊地址并保存在模塊內部。這種方式同方式1相似同樣存在人工誤差，仍不能保證一條總線上的各個模塊地址都是唯一的，而且更改模塊地址需要電腦配合，并不方便。

發明內容

基于背景技術存在的技術問題，本發明提出了一種PLC擴展模塊地址自動協商系統及方法。

本發明提出的一種PLC擴展模塊地址自動協商系統，包括PLC以及多個擴展模塊，所述PLC上設置有總線接口，每個所述擴展模塊帶有總線接口和兩個RS232接口，兩個RS232接口分別設置有發送接口和接收接口，多個所述擴展模塊依次相連接，多個擴展模塊中的第一擴展模塊接收接口留空，最后一個擴展模塊發送接口留空，其余擴展模塊發送接口均和下一個模塊接收接口相連接，所述PLC與多個所述擴展模塊通過擴展總線級連形成總線拓撲結構，擴展模塊上帶設置有非易失性存儲器（如EEPROM）,所述非易失性存儲器用于存儲模塊地址。

優選的，所述擴展總線為CAN總線。

優選的，所述擴展模塊的數量為一個到一百個之間。

優選的，所述擴展模塊分別設置有RS232發送接口和RS232接收接口。

一種PLC擴展模塊地址自動協商的方法，所述擴展模塊發送接口周期性發送自身地址碼，接收接口可接收與之相連的其他模塊發送過來的地址碼，該方法包括如下步驟：

S1：開始協商流程，復位本機地址（以a表示）為1；

S2：進入判斷框，識別是否接收到地址信息，當識別到是后，可以進入到下一步操作步驟中；

S3：判斷框識別接收到信息后，接收到的地址（以b表示），然后設置本機地址（a=b+1），再判斷是否結束分配流程；

S4：當識別結束分配流程時，保存a到存儲器并設為本機地址，并結束協商流程；