[發(fā)明專利]一種PLC擴(kuò)展模塊地址自動協(xié)商系統(tǒng)及方法

在審

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• 申請日: 2020-07-07
• 公開（公告）號: CN111752210A
• 公開（公告）日: 2020-10-09
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 韋耀東;馬龍
• 申請（專利權(quán)）人: 南京東唯電子科技有限公司
• 主分類號: G05B19/05
• 分類號: G05B19/05
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種PLC擴(kuò)展模塊地址自動協(xié)商系統(tǒng)，包括PLC以及多個擴(kuò)展模塊，，其特征在于，所述PLC上設(shè)置有總線接口，每個所述擴(kuò)展模塊帶有總線接口和兩個RS232接口，兩個RS232接口分別設(shè)置有發(fā)送接口和接收接口，多個所述擴(kuò)展模塊依次相連接，多個擴(kuò)展模塊中的第一擴(kuò)展模塊接收接口留空，最后一個擴(kuò)展模塊發(fā)送接口留空，其余擴(kuò)展模塊發(fā)送接口均和下一個模塊接收接口相連接，所述PLC與多個所述擴(kuò)展模塊通過擴(kuò)展總線級連形成總線拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)，擴(kuò)展模塊上帶設(shè)置有非易失性存儲器,所述非易失性存儲器用于存儲模塊地址。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種PLC擴(kuò)展模塊地址自動協(xié)商系統(tǒng)，其特征在于：所述擴(kuò)展總線為CAN總線。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種PLC擴(kuò)展模塊地址自動協(xié)商系統(tǒng)，其特征在于：所述擴(kuò)展模塊的數(shù)量為一個到一百個之間。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種PLC擴(kuò)展模塊地址自動協(xié)商系統(tǒng)，其特征在于：所述擴(kuò)展模塊分別設(shè)置有RS232發(fā)送接口和RS232接收接口。

5.一種PLC擴(kuò)展模塊地址自動協(xié)商的方法，其特征在于，所述擴(kuò)展模塊發(fā)送接口周期性發(fā)送自身地址碼，接收接口可接收與之相連的其他模塊發(fā)送過來的地址碼，該方法包括如下步驟：

S1：開始協(xié)商流程，復(fù)位本機(jī)地址（以a表示）為1；

S2：進(jìn)入判斷框，識別是否接收到地址信息，當(dāng)識別到是后，可以進(jìn)入到下一步操作步驟中；

S3：判斷框識別接收到信息后，接收到的地址（以b表示），然后設(shè)置本機(jī)地址（a=b+1），再判斷是否結(jié)束分配流程；

S4：當(dāng)識別結(jié)束分配流程時，保存a到存儲器并設(shè)為本機(jī)地址，并結(jié)束協(xié)商流程；

S5：在S2中識別是否接收到地址信息，當(dāng)識別為否時，直接進(jìn)如判斷框內(nèi)判定是否結(jié)束分配流程，當(dāng)識別不結(jié)束分配流程后，此時發(fā)送本機(jī)地址進(jìn)入到步驟S2的判斷框進(jìn)行判斷，如此循環(huán)往復(fù)操作便可。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種PLC擴(kuò)展模塊地址自動協(xié)商的方法，其特征在于，所述S1中開始自動協(xié)商流程后，模塊復(fù)位自身的地址碼為1。

7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種PLC擴(kuò)展模塊地址自動協(xié)商的方法，其特征在于，所述S4中當(dāng)識別結(jié)束分配流程時，保存分配的地址到存儲器，下次開機(jī)啟動后，擴(kuò)展模塊將以存儲器中的地址為默認(rèn)地址。

8.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種PLC擴(kuò)展模塊地址自動協(xié)商系統(tǒng)，其特征在于，所述擴(kuò)展模塊每次上電后都會讀取存儲器中的地址數(shù)據(jù)，如果沒有接收到PLC發(fā)送的自動協(xié)商指令，這個地址數(shù)據(jù)就會被用于總線通訊使用。

9.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種PLC擴(kuò)展模塊地址自動協(xié)商的方法，其特征在于，所述S1中模塊的地址碼設(shè)置為接收到的地址碼加一。