[發明專利]一種金屬砂輪片智能化冷壓成型生產線及流程控制方法

有效

• 申請號: 202010645299.1
• 申請日: 2020-07-07
• 公開（公告）號: CN112008618B
• 公開（公告）日: 2022-12-06
• 發明（設計）人: 張瑞;趙華東;朱振偉;金楓;高子飛;李景躍;申業城;余剛
• 申請（專利權）人: 鄭州大學;河南全聯機械成套設備有限公司
• 主分類號: B24D18/00
• 分類號: B24D18/00
• 代理公司: 鄭州中原專利事務所有限公司 41109
• 代理人: 李想

1.一種金屬砂輪片智能化冷壓成型生產線，包括工作臺（1）和控制單元，其特征在于：所述生產線為對稱結構，所述對稱結構的對稱軸兩側對稱設置有刮平旋轉抬升機構（3）、模具冷壓輸送機構（5）、模具推送機構（6）、冷壓機（7）和自動拆模機構（9），其中，所述刮平旋轉抬升機構（3）用于進行模具的旋轉抬升和模具內物料的刮平，所述模具冷壓輸送機構（5）用于將經過刮平旋轉抬升機構（3）的模具輸送至冷壓機（7），所述冷壓機（7）對模具進行冷壓，所述模具推送機構（6）用于將模具從冷壓機（7）中推出，所述自動拆模機構（9）用于對模具進行拆模，所述刮平旋轉抬升機構（3）、模具冷壓輸送機構（5）、模具推送機構（6）、冷壓機（7）和自動拆模機構（9）均與控制單元電連接；

所述模具冷壓輸送機構（5）包括啟動開關、第一輸送機構、升降裝置和第二輸送機構，所述第一輸送機構和第二輸送機構并列平行設置于工作臺（1）上，且所述第二輸送機構通過升降裝置與第一輸送機構升降接觸連接，所述啟動開關、第一輸送機構、升降裝置和第二輸送機構均與控制單元連接；

所述第一輸送機構包括第一輸送電缸、滑道（504）和托盤（505），所述第一輸送電缸設置于工作臺（1）的臺面下，所述第一輸送電缸的輸出軸與托盤（505）固定連接 ，所述托盤（505）與滑道（504）滑動連接；所述升降裝置包括升降電缸、支撐盤（503）和第二導向軸（502），所述第二導向軸（502）設置于工作臺面上且與支撐盤（503）滑動連接，所述支撐盤（503）的下盤面與升降電缸的輸出軸固定連接，所述支撐盤（503）的上盤面上固定有第二輸送機構，所述第二輸送機構包括第二輸送電缸（501）和輸送架（506），所述第二輸送電缸（501）設置于支撐盤（503）的上盤面上，第二輸送電缸（501）的輸出軸與輸送架（506）剛性連接，所述輸送架（506）與所述托盤（505）可升降接觸連接，所述第一輸送電缸、升降電缸和第二輸送電缸（501）均與控制單元電連接；

所述刮平旋轉抬升機構（3）包括調速盒（301）和防護罩（302），所述防護罩（302）內設置有抬升機構（303）和旋轉機構（304），所述抬升機構（303）包括抬升氣缸（305）、支撐柱（306）、放置架（307）和第一導向軸（308），所述放置架（307）的下端面上固定有支撐柱（306）和抬升氣缸（305），所述抬升氣缸（305）固定于放置架（307）的中心位置，所述支撐柱（306）固定于放置架（307）的邊緣，所述放置架（307）的上端面固定有第一導向軸（308），所述第一導向軸（308）與旋轉機構（304）滑動連接，所述旋轉機構（304）通過放置架（307）與抬升氣缸（305）的輸出軸固定連接；

所述旋轉機構（304）包括電機（311）、聯軸器（310）、轉盤（313）、U型限位架（309）和緊固板（312），所述抬升氣缸（305）的輸出軸與U型限位架（309）固定連接，所述U型限位架（309）與緊固板（312）固定連接且所述U型限位架（309）和緊固板（312）之間固定設置有電機（311），所述緊固板（312）與第一導向軸（308）滑動連接，所述緊固板（312）上設置有通孔，所述電機（311）的輸出軸通過通孔與聯軸器（310）剛性連接，所述聯軸器（310）與轉盤（313）固定連接，所述轉盤（313）與工作臺（1）的臺面活動連接，所述工作臺（1）的下臺面上固定設置調速盒（301），所述調速盒（301）與電機（311）電連接,

所述自動拆模機構（9）包括拆模機架（902）、橫向轉運模組（901）、縱向提升模組（907）和拆模工位（905），其中，所述拆模機架（902）設置在工作臺上，所述拆模機架（902）下方的工作臺上對稱設置有拆模工位（905），所述拆模工位（905）包括第一拆模工位（903）和第二拆模工位（904），所述第一拆模工位（903）的工作臺下設置有拆模頂爪（921），所述拆模頂爪（921）下設置有拆模電缸（922），所述拆模電缸（922）與拆模頂爪（921）固定連接，所述縱向提升模組（907）上設置有與拆模頂爪（921）配合的拆模夾爪（906），所述拆模夾爪（906）固定設置于縱向提升模組（907）上，所述縱向提升模組（907）與橫向轉運模組（901）滑動連接，所述橫向轉運模組（901）固定設置于拆模機架（902）上且與所述對稱軸的方向垂直。