[發明專利]一種貼洗標機無沖擊送料機械臂

在審

• 申請號: 202010645158.X
• 申請日: 2020-07-07
• 公開（公告）號: CN111645063A
• 公開（公告）日: 2020-09-11
• 發明（設計）人: 沈志剛
• 申請（專利權）人: 浙江肯特科技股份有限公司
• 主分類號: B25J9/14
• 分類號: B25J9/14;B25J19/00
• 代理公司: 杭州云睿專利代理事務所(普通合伙) 33254
• 代理人: 楊淑芳

本發明屬于服裝領域，具體涉及一種貼洗標機無沖擊送料機械臂，包括活塞執行器、用以為活塞執行器輸送液壓油的油泵組件、用以為油泵組件輸送液壓油的油箱及用以驅動油泵組件工作的電機組件。本發明設計合理、結構巧妙，設置了油泵組件，設計能夠快速穩定地為機械臂輸送液壓油，沖擊非常小，對設備的和服裝的損害小，便于長期使用。本發明設計合理、結構巧妙，設置了油泵組件，設計能夠快速穩定地為機械臂輸送液壓油，沖擊非常小，定位精準，便于長期使用。

技術領域

本發明屬于服裝生產領域，具體涉及一種貼洗標機無沖擊送料機械臂。

背景技術

貼洗標機是服裝領域用于貼洗標簽的機器，現有的貼洗機中采用機械臂完成送料動作，常規機械臂采用氣動驅動，由于氣體可壓縮性，往往造成送料機械臂啟停沖擊力較大，造成定位不精準。

發明內容

為了彌補現有技術的不足，本發明提供一種貼洗標機無沖擊送料機械臂的技術方案。

所述的一種貼洗標機無沖擊送料機械臂，其特征在于包括活塞執行器、用以為活塞執行器輸送液壓油的油泵組件、用以為油泵組件輸送液壓油的油箱及用以驅動油泵組件工作的電機組件，油泵組件包括球形殼體、外球模塊及內球，外球模塊轉動配合于球形殼體內，內球與電機組件傳動配合并轉動配合于外球模塊內，外球模塊的轉動中心線相對內球的轉動中心線傾斜設置，外球模塊包括至少兩個連接的上球瓣和至少兩個連接的下球瓣，上球瓣和下球瓣的個數相同且相互交錯設置構成一球形結構，相鄰的上球瓣與下球瓣之間形成泵送腔，球形殼體上開設與泵送腔位置對應的輸入槽和輸出槽，內球轉動時能夠帶動外球模塊轉動，使得泵送腔與對應的輸入槽和輸出槽周期性錯位連通，外球模塊轉動時上球瓣與下球瓣之間存在轉速差，能夠使泵送腔的容積發生周期性的變化，達到利用泵送腔容積周期性變化來輸送液壓油的目的。

所述的一種貼洗標機無沖擊送料機械臂，其特征在于內球上繞其轉動中心線均勻環設多個滑槽，上球瓣內側設置第一滑動體，下球瓣內側設置第二滑動體，上球瓣和下球瓣均通過滑動體與對應的滑槽滑動配合，當內球轉動時，滑動體能夠在對應的滑槽上往復滑動，以帶動外球模塊相對內球傾斜轉動并使上球瓣和下球瓣產生轉速差。

所述的一種貼洗標機無沖擊送料機械臂，其特征在于所有上球瓣通過設置的上球座固定配合，所有下球瓣通過設置的下球板固定配合，上球瓣與下球板相抵，上球座與下球板之間具有用以供滑動體通過的間隙。

所述的一種貼洗標機無沖擊送料機械臂，其特征在于外球模塊的轉動中心線與內球的轉動中心線呈135°。

所述的一種貼洗標機無沖擊送料機械臂，其特征在于外球模塊為半球形結構。

所述的一種貼洗標機無沖擊送料機械臂，其特征在于油箱與球形殼體的輸入槽通過設置的輸入管連接，活塞執行器與球形殼體的輸出槽通過設置的輸出管連接。

所述的一種貼洗標機無沖擊送料機械臂，其特征在于球形殼體包括固定配合的上殼體和下殼體，輸入槽設置于上殼體，輸出槽設置于下殼體。

所述的一種貼洗標機無沖擊送料機械臂，其特征在于還包括安裝板，電機組件、活塞執行器、油箱及球形殼體均固定配合于安裝板。

所述的一種貼洗標機無沖擊送料機械臂，其特征在于活塞執行器的位置高于油箱的位置，油箱與活塞執行器之間設置回油管。

與現有技術相比，本發明設計合理、結構巧妙，設置了油泵組件，能夠快速穩定地為機械臂輸送液壓油，啟停沖擊非常小，符合精準定位需求，便于長期使用。

附圖說明

圖1為本發明結構示意圖；

圖2為本發明分解結構示意圖；

圖3為本發明中的油泵組件結構示意圖之一；

圖4為本發明中的油泵組件結構示意圖之二；