[發明專利]一種貼洗標機無沖擊送料機械臂

在審

• 申請號: 202010645158.X
• 申請日: 2020-07-07
• 公開（公告）號: CN111645063A
• 公開（公告）日: 2020-09-11
• 發明（設計）人: 沈志剛
• 申請（專利權）人: 浙江肯特科技股份有限公司
• 主分類號: B25J9/14
• 分類號: B25J9/14;B25J19/00
• 代理公司: 杭州云睿專利代理事務所(普通合伙) 33254
• 代理人: 楊淑芳

1.一種貼洗標機無沖擊送料機械臂，其特征在于包括活塞執行器(4)、用以為活塞執行器(4)輸送液壓油的油泵組件、用以為油泵組件輸送液壓油的油箱(5)及用以驅動油泵組件工作的電機組件(6)，油泵組件包括球形殼體(1)、外球模塊(2)及內球(3)，外球模塊(2)轉動配合于球形殼體(1)內，內球(3)與電機組件(6)傳動配合并轉動配合于外球模塊(2)內，外球模塊(2)的轉動中心線相對內球(3)的轉動中心線傾斜設置，外球模塊(2)包括至少兩個連接的上球瓣(200)和至少兩個連接的下球瓣(201)，上球瓣(200)和下球瓣(201)的個數相同且相互交錯設置構成一球形結構，相鄰的上球瓣(200)與下球瓣(201)之間形成泵送腔(202)，球形殼體(1)上開設與泵送腔(202)位置對應的輸入槽(100)和輸出槽(101)，內球(3)轉動時能夠帶動外球模塊(2)轉動，使得泵送腔(202)與對應的輸入槽(100)和輸出槽(101)周期性錯位連通，外球模塊(2)轉動時上球瓣(200)與下球瓣(201)之間存在轉速差，能夠使泵送腔(202)的容積發生周期性的變化，達到利用泵送腔(202)容積周期性變化來輸送液壓油的目的。

2.根據權利要求1所述的一種貼洗標機無沖擊送料機械臂，其特征在于內球(3)上繞其轉動中心線均勻環設多個滑槽(300)，上球瓣(200)內側設置第一滑動體(203)，下球瓣(201)內側設置第二滑動體(204)，上球瓣(200)和下球瓣(201)均通過滑動體與對應的滑槽(300)滑動配合，當內球(3)轉動時，滑動體能夠在對應的滑槽(300)上往復滑動，以帶動外球模塊(2)相對內球(3)傾斜轉動并使上球瓣(200)和下球瓣(201)產生轉速差。

3.根據權利要求1所述的一種貼洗標機無沖擊送料機械臂，其特征在于所有上球瓣(200)通過設置的上球座(206)固定配合，所有下球瓣(201)通過設置的下球板(205)固定配合，上球瓣(200)與下球板(205)相抵，上球座(206)與下球板(205)之間具有用以供滑動體通過的間隙。

4.根據權利要求1-3中任一所述的一種貼洗標機無沖擊送料機械臂，其特征在于外球模塊(2)的轉動中心線與內球(3)的轉動中心線呈135°。

5.根據權利要求1-3中任一所述的一種貼洗標機無沖擊送料機械臂，其特征在于外球模塊(2)為半球形結構。

6.根據權利要求1-3中任一所述的一種貼洗標機無沖擊送料機械臂，其特征在于油箱(5)與球形殼體(1)的輸入槽(100)通過設置的輸入管(7)連接，活塞執行器(4)與球形殼體(1)的輸出槽(101)通過設置的輸出管(8)連接。

7.根據權利要求1-3中任一所述的一種貼洗標機無沖擊送料機械臂，其特征在于球形殼體(1)包括固定配合的上殼體(102)和下殼體(103)，輸入槽(100)設置于上殼體(102)，輸出槽(101)設置于下殼體(103)。

8.根據權利要求1-3中任一所述的一種貼洗標機無沖擊送料機械臂，其特征在于還包括安裝板(9)，電機組件(6)、活塞執行器(4)、油箱(5)及球形殼體(1)均固定配合于安裝板(9)。

9.根據權利要求1-3中任一所述的一種貼洗標機無沖擊送料機械臂，其特征在于活塞執行器(4)的位置高于油箱(5)的位置，油箱(5)與活塞執行器(4)之間設置回油管(10)。